Устройство для управления ротационным аппаратом лучевой терапии

(51 1 М 500 явкис присоедикени Приорите всудврственный нвмнт СССР вв делам нзабретеннй к втнрмтнй, Попковрушов Маро ва ль и М.(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАППАРАТОМ АВЛЕНИЯ РОТАЦИОННЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ ль изобретения - повышение точности вос ласти медицинск произведения программы облучения при изменении скорости движения излучателя.Обеспечение точного значения заданной средней скорости при каждом заданном угловом положении излучателя позволяет получить дозно распределение с необходимой точностью, что дает возможность врачу правильно оценить фактическую дозу облучения, поступающую как на здоровые ткани, так и на патологический очаг.10 Это достигается тем, что устройство имееткоммутирующий блок, счетчик времени, блок сравнеш;я, преобразователь напряжения, блок торможения. Коммутирующий блок соединен через контактный переключатель с механизмом перемещения и шаговым переключателем, а также непосредственно - с шаговым переключателем, со счетчиком времени и бллком торможения, соединенным с блоком регулирования скорости и через блок сравнения со счетчиком времени. Вход блока регулирования соединен через шаговый переключатель с блоком залання программы, а выход через механизм перемешсния - с излучателем, вход преобразователя напряже. ои радиологии, ечения злокаче. авлеои терап репенымтеля,ания ого контакия переклю гул Однако точность реализации заданной программы оказывается недостаточной вследствие необходимости ограничения ускорений в соответст- т 5 вии с требованием конструкции любого ротационного аппарата.Ограничение ускорений осуществляется путем увеличения времени переходного процесса при изменении скоростей от больших к меньшим, 20 что, в свою очередь, увеличивает среднюю ско.рость движения излучателя в каждом из задан,ных секторов облучения. Изобретение относится к обтехники, а именно к медицинсможет быть использовано дляственных новообразований.Известно устройство дистанния ротационным аппаратом лсодержащее излучатель, штативмешения излучателя посредствреключателя, синхронизированпереключателем с осью вращенблок задания программы и блскорости. И Е (1151 9 О 90ния - с шаговым переключателем. а выход - с блоком сравнения.На фиг, 1 изображена блок-схема устройства для дистанционного управления ротационным аппаратом лучевой терапии; на фиг. 2 - схема счетчика времени.Устройство для дистанционного управления ротационным аппаратом лучевой терапии содержит блок 1 задания программы, соединенный со входом шагового переключателя 2, синхронизированного с осью вращения излучателя 3 и своим выходом подключенного к одному из входов блока 4 регулирования скорости, к вы. ходу которого подсоединен механизм 5 пере. мещения излучателя, кинематически связанный с излучателем за контактным переключателем 6, своими выходами соединенным соответствен. но с одним из входов шагового переключателя 2 и со входом коммутирующего блока 7, вза- . имосвязанного с блоком 8 торможения и под ключенного своими выходами соответственно к одному нз входов шагового переключателя 2 и к входу счетчика 9 времени. Блок 10 сравнения своими входами соединен соответственно с выходами счетчика 9 времени и блока 11 преоб.15 ;разования напряжения, соединенного входом с выходом шагового переключателя 2, а выход блока 10 сравнения подключен к соответствую. щему входу блока 8 торможения, соединенного выходом с одним из входов блока 4 регулирования скорости. Счетчик 9 времени содер. жнт датчик 12 импульсов, подключенный выходом к обмотке 13 реверсивного шагового иска. теля 14 с токосъемной щеткой 15, ламели которого 16 - 1, 16 - 2, , 16 - и подключены соответственно к делителю 17 напряжения, состоя. щсму иэ резисторов (на чертеже не показаны), количество которых соответствует и - 1 ламелям шагового искателя 14, причем ко входу ,датчика импульсов 12 подключена шина 18 за 40 пуска, а к обмотке 19 шагового искателя 14 подключена шина 20 сброса.Сеанс облучения рассчитан на движение излучателя с открытым пучком вокруг неподвиж,но лежащего больного в пределах одного обо 45 ,рота, т, е. 360 .При движении излучателя имеются сектора, ;в которых облучение должно быть минималь,ным, и сектора, в которых в соответствии с заданной программой облучение должно произ. водиться более длительно, т. е. в одних секторах скорость должна быть как можно большей, тогда как в других она варьируется в соответ. .ствии с заданной программой, Желательно иметь , ,кратность регулирования скорости движения иэ.55,лучателя как можно большую (в отечественных ротационных аппаратах кратность регулирования может достигать 50 и более в зависимости от типа аппарата), Чем выше кратность регулирова.ния, тем более точно можно воспроизводить за.данную программу. Однако именно прн изме.ненни скорости от максимальной, когда облучение минимальное, к меньшей (в соответствиис заданным значением для облучения) и возникают основные ошибки в воспроизведениипрограммы из-за увеличения средней скоростив заданном секторе облучения. Корректируютсреднюю скорость в сторону уменьшения путемторможения и остановки излучателя в пределахзаданного сектора на такое время, побы средняя скорость в заданном секторе оказалась рав.ной заданному значению,В предлагаемом устройстве различные значе.ния скоростей могут задаваться через каждыео10 поворота излучателя, Это объясняется тем,что контактный переключатель 6, кинематически связанный с излучателем 3, установлен нао о10, т, е, через 10 поворота излучателя он выдает сигналы его положения,Необходимо отметить, что при движении излучателя с равномерной скоростью в пределахнескольких секторов подряд (например, придвижении от 100 до 180) корректировка ско.рости по времени через каждые 10 поворотаизлучателя практически не производится,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии излучатель 3 неподвижен, т. е, находится в нулевом отсчете сеансаоблучения.В момент открытия пучка излучения напряжение, прямо проперциональное заданной скорости движения излучателя 3 на всех скоростяхоблучения в пределах одного оборота, поступает на шаговый переключатель 2, с выхода ко.торого напряжение, прямо пропорциональноескорости движения излучателя в секторе от 0до 10, поступает на вход блока 4 регулирова.ния скорости и на вход блока 11 преобразова.ния напряжения. Блок 11 преобразует напряжение, прямо пропорциональное скорости на эа.данном секторе, в напряжение, прямо пропорциональное времени облучения на этом же секто.ре, Преобразованное напряжение с выхода блока 11 поступает через блок 10 сравнения наблок 8 торможения, который дает разрешающий сигнал на движение излучателя 3 в соответствии с заданной программой скоростью иодновременно выдает сигнал через коммутирую.щий блок 7 и шину 18 запуска счетчика 9времени на вход датчика 12 импульсов, который через строго определенные промежуткивремени выдает импульсы, последовательно,поступающие на обмотку 13 реверсивного шаго.вого искателя 14,Токосъемной щеткой 15 с ламелей 16-1,16 - 2, ., 16 - и шагового искателя 4, к котоУстройство для управления ротационным аппаратом лучевой терапии, содержащее излучатель, блок задания программы, шаговый переключатель, механизм перемещения, контактныйпереключатель и блок регулирования скорости,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше.ния точности воспроизведения программы облучения при изменении скорости движения нзлуча.тели, оно имеет коммутирующий блок, счетчиквремени, блок сравнения, преобразователь на.пряжения, блок торможения, причем коммутйруюший блок соединен через контактный переключатель с механизмом перемещения и ша.говым переключателем, а также непосредствен.но соединен с шаговым переключателем, со счетчиком времени и блоком торможения, соеди.пенным с блоком регулирования скорости ичерез блок сравнения со счетчиком времени,вход блока регулирования скорости соединенчерез шаговый переключатель с блоком заданияпрограммы, а выход через механизм перемещения - с излучателем, вход преобразователя на.пряжения соединен с шаговым переключате.лем, а выход - с блоком сравнения,5 5190 рым подключены резисторы (на чертеже не по- казаны) делителя 17 напряжения, выполняюще. го роль задатчика эталонного напряжения, снимается напряжение, прямо пропорциональное времени. 5При достижении угла 10 контактный пере. ключатель выдает сигнал на один иэ входов ша. гового переключателя для подготовки считыва. ния следующего по программе значения скорости для сектора 10 - 20 и через коммутиру 1 О ющий блок 7 и блок 8 торможения - сигнал на один нз входов блока 4 регулирования ско. рости для торможения и остановки излучателя.Однако при движении излучателя в секторе 15 от 0 до 10 время остановки его на границе сектора практически равно нулю, так как при этом нет увеличения средней скоростч иэ.за отсутствия изменения скорости от большей к меньшей, 20При дальнейшем движении излучателя в тех секторах, где в соответствии с заданной программой требуется изменить скорость от большей к меньшей, заданной по программе для облучения, излучатель останавливается и стоит до тех пор, пока с выхода блока 10 сравнения не поступит на блок 8 торможения сигнал напря. жений, поступивших с блока 11 преобразования напряжения и со счетчика 9 времени.Блок 8 торможения через коммутирующии30 блок 7 вьщает сигнал на считывание с шагового переключателя 2 следующего заданного по программе значения скорости и одновременно по шине 20 сброса на обмотку 19 реверсивного шагового искателя 14 счетчика 9 времени для обнуления и непосредственно на один из входов блока 4 регулирования скорости для приведения в движение излучателя в соответ 906"ствии с заданной скоростью в следующем секто. ре,Аналогичным образом воспроизводится за. данная программа с корректировкой средней скорости по временным параметрам в течение всего сеанса облучения.Использование в устройстве вновь введенных блоков и элементов с их взаимосвязями позволяет повысить точность воспроизведения заданной программы. Формула изобретенияедак Корректор Н. Горват Колодцев а Те ираж 672 осударствеизобрете а, Ж - 35 одписн ал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 5797/59 . Т ЦНИИПИ Г но делам 113035, Москвнного комитета СССР ний и открьгпй Раушская наб., д, 4/5