Устройство для транспортировки грузов

(11) 82967,ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Савз СоаетскихСоциалистичвскихРеспубликс присоединением за Гасударственный витат Соввта Инннетраа ВСС нв делам неебратеннй а вткрмтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВК ГРУЗОВструкциямматическимгрузов.спортировй конвейер разгрузки, с боковы и систему ержащую закрепленки управка вверх, са, устало ходу груза на ки управлевниз, выстоле по ния движ полненнь дреса. йстве конструкстемы управет воэможность санном устро в и блоков си Однако в опи ции подъемнико ленин различны использованиячто искл ного и т ак в режи. адресованием транспортируемыхИзвестно устройство для трап,ки грузов, включающее подвесноподъемники для его загрузки и,снабженные приводными столамими упорами для фиксации груза,автоматического управления, содадресователи, адресоносители,:иые на подвесках конвейера, блопения движенлем стола подъемниснабженные считывателяьаи адреновленными перед подъемниками,конвейера, и датчиками наличиядъемника, а также блоением стола подъемникате в виде считывателей а Белью изобретения является обеспечение воэможности работы каждого подъемника в режиме как загрузки, так и разгрузки в зависимости от адреса подвески, 5 Поставленная цель достигается тем, что,боковые упоры стола подъемника выполнены в виде приводных встречно-подвижных ,прижимов; блок управления движением стола подъемника вниз содержит смонтирован ,ные на столе датчики фиксации груза идатчик выхода подвески за пределы подъем ника, а блок управления движением (тола подъемника вверх дополнительно снабжен ,сблокированным со считывателем датчикол 1 б наличия груза на подвеске конвейера исвязанным с приводом прижимов датчиком совмещения оси подвески с осью подъемника. Прн этом система автоматического управления снабжена устройствами для 20 сброса адреса на адресоносителе подвески,причем устройства для сбора адреса н адресователи последовательно установлены по ходу конвейера эа каждым подъемником,Для обеспечения безаварийной работыустройства блок управления движением сто:э 12967 4устройство. 16 сброса адреса и адргснатель 17 Им предшествует датчик 18 (на-,пример,. электромагнитный) выхода подвески эа пределы подъемника, а эа адресователем установлен выключатель 19, такжепредставляющий собой, например, электро-магнитный датчик,На ходовом пути конвейера непосредственно перед подъемником расположено1 Фустройство 20 ( например электромагнитный датчик) аварийной остановки конвейера,ла подъемника вверх снабжен взаимодействующимисо считывателями адреса датчиками нижнего и промежуточного положеявгй стола и связанным с приводом прижи,овдатчиком верхнего положения стола;фйэгом в систему автоматического управф лМЯМ включены устройства аварийной оста МбвгИ конвейера, например, электромагнит-вИе датчики, установленные по ходу конве-йФра перед каждЬм подъемником и связан-нее с датчиками нижнего положения столаиедъемн.иков.Таксе выполнение устройства для тран-,спортировки грузов позволяет использовать,каждый подъемник для загрузки или раз,грузки конвейера в зависимости от адреса6труза, что сокращает их количество, выс-,нобождает производственную площадь и дает возможность более рационально размесгить связанное с устройством технологическое оборудование, 36Крбме того, описанная схема системыавч оматического управления устройствомгарантирует его безаварийную работу.На фиг, 1 схематически изображеначасть устройства для траспортировки гру щзов ( подъемник с примыкающим к немуу астком конвейера), вид спередина фиг.2-устройство, вйд сбоку,1На ходовом, пути 1 конвейера размещеныкаретки 2 с подвесками 3, на которых за-36кренлены адресоносители (на чертеже не показаньг). Перед подъемником по ходу кон-,вейера ( направление движения грузов начертеже указано стрелкой) размещены считыватель адреса 4 (например, набор электромагнитных датчиков) и датчик 5 наличиягруза на подвеске ( например, фотореле).В направляющих 6 подъемника установлен с возможностью вертикального перемещения стол 7, подвешенный на цепях 8, 4 псвязанных с приводом ( на чертеже не показан). На столе 7 размещены боковыеприжимы 9 в виде встречно установленныхпневмоцилиндров и датчики 10 боковойфиксации гр, за. В соответствующих местахподъемника расположены датчик 11 нижнего положения стола, датчик 12 наличиягруза на столе, датчик 13 промежуточногоположения стола ц датчик 14 верхнего положения стола (датчики 11 - 14 представляют собой, напримерпутевые конечные ьтключатели). Гсли к подъе ику подходит груженаяподвеска 3 с соответствующим адресомразгрузки, то при наличии сигналов дат ,чика 5 о наличии груза на подвеске, датчика 11 - о нахождении стола в нижнемположении и датчика 12 - об отсутствиина столе груза от считывателя 4 подается команда на включение привода подъек 60 ника для перемещения стола 7 в промежуточное положение, При совмещении осиподвески с осью подъемника от датчика 15,при наличии снгнела датчика 13 о нахож-"дении стола в- промежуточном положении, 66 подается сигнал на привод подъемника4.для перемещения стола в верхнее положение, контролиру мое датчиком 14. Прнэтом ;тол приподнимает груз 2 1 и осво-,бождает подвеску 3, а датчик 12 подает Ю сигнал прижимам 9 на фиксацию груза,. На уровне расположения подвески на хоцовом пути конвейера по оси подьемника установлен датчик 15 ( например, электромагнитный) совмегцения оси подвески с осью подъемника. 3 подъемником по ходу конвейера на уровне расположения подвески размещеныУстройство для транспортировки грузовраотает следующим образом,Когда. к соответствующему подъемникуподходит свободная подвеска 3, несущаяадрес загрузки, то при наличии сигналовдатчика 5 об отсутствии груза на подвес-ке, датчика 11 -о нахождении стола 7 в;нижнем положении подъемника, датчика 12о наличии груза 21 на столе 7 и датчиков 10 - о боковой фиксации груза отсчитыватели 4 подается команда приводаподъемника для перемещения стола 7 вверхнее положениеПри сдвмещении осиподвески Э с осью подъемника от датчика 15, при наличии сигнала от датчика 14о нахождении стола в верхнеы положении,подается команда прижимам 9 на раэжимгруза 21, после чего от датчиков 10,контролирующих расфиксацию, подается команда на прЛвод подъемника для перемегшения стола в нижнее положение. При этомгруз остается висеть на подвеске 3, которая перемещает его за пределы подъемника, где датчик 18 включает устройство16, ликвидирующее старый адрес, и адресователь 17, задающий новый, Выключа-тель 19 при дальнейшем перемещении подвески выключает оба устройства.512967 контролируемую датчиками 10. Стол нвхо- дится в верхнем положении до тех пор,пока подвеска не выйдет эа пределы подъем. ника, После этого от датчика 18 подается сигнал на включение привода подъемника для перемещения стола 7 в нижнее полож ние, контролируемое датчиком 11. Одновременно датчик 18 включает устройство 16, ликвидируюшее старый адрес на под-веске 3, и вдресователь 17, задающий но 4 р вый. Выключатель 18 при дальнейшем пе- ремещении подвески выключает устройство 16 и адресователь 17.Если в конце цикла загрузки или разгрузки в результате неисправности стол 7 ц не возвращается в 1 рвйнее" нижнее положение, контролируемое датчиком 11, возникает угроза его столкновения с грузом следующей подвески при ее прохождении через зону подъемника. В этом случае при рр прохождении укаэанной подвески от устрой ства 20 подается сягн л на остановку привода конвейера. Формула изобретения 1. Устройство для транспортировки гру- зов, включающее подвесной конвейер, подъем- ,ники для его загрузки и разгрузки, снабженные приводными столами с боковыми упорами для фиксирования груза, и систему автоматического управления, содержащую вдресоввтели, адресоносители, закрепленные нв подвесках конвейера блоки управления движением стола подъемника вверх, снвбженные считывателями адреса, установленными перед подъемниками по ходу конвейере,6датчиками наличия груза на столе подъемника, и блоки управления движением столаподъемника вниз, о т л и ч а ю ш е е с атем, что, с целью обеспечения воэможностиработы каждого. подъемника в режиме квк 1 эвгрузки, так и разгрузки в зависимости от адреса подвески, боковые упоры стола подъемлика выполнены в виде встречно-под-"вижных прижимов; блок управления движением стола подъемника вниз содержи 1 смон- . тированные на столе датчики фиксации груза и датчик выхода подвески за пределы подъемника, а блок управления движением стола подъемника вверх дополнительно снаб,жен сблокироввнным со считывателем дат чиком наличия груза на подвеске конвейера и связанным с приводом прижимов датчиком , совмещенияоси подвески с осью подъемни-, , ка, при этом система автоматического управ,ления снабжена устройствами для сброса .,адреса на адресоносителе подвески, причем уотройства для сброса адреса и вдресователи последовательно установлены по ,ходу конвейера эа каждым подъемчиком.2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем,что , с целью обеспечения безаварийной работы, блок управления движением стола подъемника вверх снабжен взаимодействующими со считывателем адреса датчиками нижнего и промежуточного положений стола и связанным с приводом прижимов датчиком верхнего положения стола, при этом в систему автоматического управления включены устройства аварийной остановки конвейера, например :электромагнитные датчики, установленные по ходу конвейера перец каждым подъемником и свяэвнныв с датчиками нижнегоСлоложения стола подъемников.Составитеаь Л. ТрофимчукРедактор Н. Вирко Техред А. Демьянова КорректорТираж 977 Заказ 1108/40 ЦНИИПИ Госуд тве ква, Ж1 ЗОЗ ого комитета Соелам изобретений 5, Раушскля на Подпискоета Министров СССоткрытийд, 4/5