Мезанизм подачи пруткового материала

щСЕЕОЮ=тр тт - 1-1 т 0 .",Итт. ОП И САЧЧИ 1 ИЗОБРЕТЕНИЯ п 11 512003 ьоьэ Советских Социалистических РевпубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ авт. свид-ву лнительное 51) М. Кл. В 23 В 13/О 22) Заявлен 4 (21) 20427 оединением заявки Государственныи комите Совета Министров СССР(088.8) но 300 по делам изобретений и открытий(71) Заявител альное конструкторское бюро многошпиндельных автоматоври Киевском заводе станков-автоматов им. М. Горького(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ПРУТКОВОГО МАТЕРИАЛ Изобретение может применяться на токарных станках-автоматах при обработке пруткового материала.Известны механизмы подачи пруткового материала, содержащие ползун с двуплечим поворотным рычагом, с плечами которого связаны подпружиненные толкатели, установленные в ползуне и фиксирующие рычаг в среднем положении, при этом большее плечо рычага периодически взаимодействует с конечным выключателем, а меньшее плечо, снабженное захватывающими элементами, взаимодействует с трубой подачи.Однако известные конструкции механизмов подачи пруткового материала предусматривают выключение станка в случае соскальзывания цанги подачи с остатка прутка в конце его набора, хотя из этого остатка возможно изготовить еще одно изделие. Кроме того изза большого пути проскальзывания цанги подачи по прутку она быстро изнашивается.С целью контроля за наличием прутка при его подаче подпружиненный толкатель, связанный с большим плечом рычага, выполнен телескопическим, его внутренняя часть оснащена пружиной сжатия, величина усилия которой больше усилия на цанге, обеспечивающего подачу прутка, но меньше усилия, с которым цанга проскальзывает по прутку при его подаче, при этом большее плечо рычага взаимодействует с конечным выключателем через подпружиненный стержень,С целью контроля за наличием прутка также при его наборе на подпружиненном стержне с возможностью перестановки закрепленэкран, посредством которого подпружиненныйстержень воздействует на конечный выключательь.На фиг. 1 изображен механизм подачи и0 часть трубы подачи станка в продольном разрезе; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема механизма с трубой подачи(цанга подачи соскочила с поверхности прутка); на фиг, 4 - схема механизма с трубой по 5 дачи (цанга подачи переместила остаток прутка торцом в крайнее переднее положение).В ползуне 1 двуплечий рычаг 2 установленповоротно на оси 3. Меньшим плечом рычаг 2опирается на толкатель 4, подвижно установО ленный во втулке 5, запрессованной в корпусползуна 1, и подпружиненный пружиной 6,установленной внутри толкателя 4 и ограниченной пластиной 7, Большим плечом рычаг2 опирается на сферическую поверхность тол 5 кателя 8, подпружиненного пружиной 9 и подвижно установленного в отверстии толкателя10, который в свою очередь подвижно установлен в стакане 11 и подпружинен предохранительной пружиной 12, усилие которой регули 0 руется гайкой 13, в корпусе последней уста 512003новлен винт 14 для регулировки пружины 9.Стакан 11 запрессован в отверстие планки 15, закрепленной ца корпусе ползуна 1. Конец большего плеча рычага 2 взаимодействует с планкой 16, закрепленной на стержне 17, подвижно установленном во втулке 18, запрессованной в отверстие планки 15. Стержень 17 подпружинец пружиной сжатия 6, точно такой же, как и толкатель 4.На стержне 17 выполнено четыре резьбовых отверстия под винты 19, крепящие алюминиевый экран 20, взаимодействующий с бесконтактным конечным выключателем 21, закрепленным на корпусе ползуна 1.В корпусе рычага 2 подвижно установлен плунжер 22, подпружиненный пружиной 23 и ограниченный втулкой 24, закрепленной ца цем с помощью штифта 25. Втулка 24 высту.пом 26 центрируется в пазу 27 корпуса рычага 2. Верхний конец плуижера 22 выполнен в виде зуба 28, имеющего с одной стороны скос 29, а с другой стороны - закрепленну 1 о поверхность 30, На нижнем конце плунжера 22 имеется ручка 31. Рычаг 2 с одной стороны центрируется в пазу 32 корпуса ползуна 1, а с другой стороны большим плечом - в прорези 33 стакана 11.Элементами для захвата трубы 34 служат с одной стороны зуб 28 плунжера, а с другой стороны - зуб 35 рычага 2, Между зубьями 28 и 35 находится подшипник 36, неподвижно установленнь 1 й на левом конце трубы 34 подачи с помощью втулки 37, приваренной к левому концу трубы подачи, и гайки 38. В трубе 34 подачи находится пруток 39, поддерживаемый сменным кольцом 40. Труба подачи несет ца правом конце цангу 41 подачи. Труба 34 подачи расположена внутри трубы 42 зажима с цангой 43 зажима, расположенными внутри рабочего шпинделя 44, смонтированного на опорах качения. Пруток 39 подается до упора 45.На фиг. 3 показана схема механизма, когда остаток прутка 39 подается до упора 45 торцом цинги 41 и ооеспечивается максимальная доработка остатка прутка.На фиг. 4 показана схема механизма, когда остаток прутка 39 настолько короткий, что оц не встретился с упором 45 и подана команда на остановку станка, так как остаток максимально доработан.Предлагаемый механизм раоотает следующим образом.При воздействии привода механизма подачи (11 е показан) на ползун 1 последний начинает перемещаться параллельно оси трубы 34 подачи, При движении ползуна 1 влево производится набор прутка, при этом, если цанга подачи выполнена с шариками или зубьями, скос которых направлен в сторону набора, то происходит минимальный износ цанги и минимальное повреждение поверхности прутка, При движении ползу 11 а вправо происходит подача прутка 39 до упора 45 (фиг. 3 и 4), который останавливает пруток и труоу 34 по 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 дачи с подшипником 36, воздейству 1 ощим левым торцом на зуб 28 плужкера 22, установленного в корпусе двуплечего рычага, который поворачивается вокруг оси 3 (так как ползун 1 в этот момент продолжает движение в край:1 ее переднее положение) и своим большим плечом воздействует ца сферическую поверхность толкателя 8, который, сжимая пружину 9, перемещается вниз до встречи с торцом толкателя 10, подпружиненного другой пружиной 12, усилие которой вместе с усилием пружины 9 значительно больше сил трения между цацгой подачи и прутком. Так как величина набора устанавливается как правило на 10 мм больше величины подачи (в некторых станках это сразу заложено в шкалу механизма подачи), чтобы обеспечить надежный прижим прутка к упору материала, то цацга подачи должна была оы проскользнуть по поверхности прутка на 10 мм после остановки прутка 39 упором 45. Однако благодаря пружине 9, усилие которой (за вычетом усилия пружины о стержня 17) меньше сил трения между цангой подачи и прутком, цо достаточно, чтобы перемещать пруток совместно с трубой пода чи, проскальзывания цанги по прутку не произойдет до тех пор, пока толкатель 8, сжимая пружину 9, це пройдет путь, примерно, равный 8 мм и не встретится с торцом толкателя 10. И когда вступят в работу сразу две пружины 9 и 12, цанга подачи проскользнет по прутку всего па оставшиеся 2 мм, надежно прижав пруток к упору и оказывая сопротивление втягиванию прутка при зажиме его цангой 43.Кроме того, в связи с тем, что большее плечо рычага 2, воздействуя на толкатель 8, опускается (положение 1 на фиг, 1) и освобождает планку 16, установленную на стержне 17, вступает в работу пружина 6 сжатия, которая перемещает вниз стержень 17 с установленным ца нем алюминиевым экраном 20, пересекающим своей поверхностью линию включения В в Б (фиг. 2) бесконтактцого конечного выкл 1 очателя 21, дающего команду на продолкецие работы ста 11 ка, т, е, происходит контроль наличия прутка при подаче.Если цапга 41 подачи (фиг, 3) при наборе соскочила с остатка прутка 39 в самом конце набора и затем подает его до упора 45, то последний остановит остаток прутка 39 и трубу 34 подачи с подшипником 36, воздействующим ца рычаг 2, который повернется вокруг оси 3. При повороте рьчаг 2 сожмет пружины 9 и 12 и обеспечит перемещение вниз стержня 17, который даст команду ца продолжение цикла, т. е. из оста 1 ка г рутка будет изготовлена деЕсли набор был установлен намного больше длины подачи либо забыли переналадить подачу при переходе на изготовление коротких деталей, то при подаче торцом остатка прутка поломки це произойдет, так как остановленная труба подачи, воздействуя левым торцом на зуо, будет поворачивать рычаг 2 вокруг оси 3 до тех пор, пока зуб 28 це опустится так, 512003что пройдет мимо наружного кольа подшипника (положеге 11 ца фиг. 1), либо будет обкатываться сферической поверхностью 30 по торцу подшипника,Если панга подачи соскакивает с остатка прутка вачалс цябаря (Аг. 4) и затем г,олйст его сон та а. допара 45. :а остаток настолько короткий. что це встре:ястся с порам, й зня" ит трмбй г.Одячи неспытывяет сопротивления и це г, состояии псвернуть оы чаг 2 вокруг оси 3, т. с. толкатсц це перемещается вниз и не чает команды па продолжение цикла (ф:г. 1 . 4), то станок останавливается, при этом остаток пртка уже доработан до минимальной длины. Во всем этом видно преимущество ко.троля прутка пр его подаче.Если производился контроль наличия прутка при цаборс, как зто прията обьчо, то соскачив:цая с остгтка па.тки ца;гй палачи (а фиг. 3 это положеце показагоцтрх-пмнктирцыми лициям., полала бы командуг отключение станка иаладчик выбросил бы остаток, из которого можно сделать еце, по меньшей мере, алцу деталь, что увелцчзает расход пруткового мятепцала и снижает производительность, Ол.ако, если необходимо по каким-лиоо пр:чинам коцтролирозать целицс пцмтка паи цябаре. то предлагаемый механизм позволяет это легко осцествгть. Для этого необхочиъо отзцтить винты 19 и переставить алюминиегый экран цй два цлкх резьбовых отверстия стержня 17,В этом случае при наборе прутка правый торец подшипника 36 воздействует на зуб 35 рычага 2 и поворачивает последний вокруг оси 3 до упора в торец втулки 5, преодолевая усилие пружин 6, одна из которых установлеа внутри толкателя 4, а другая - на стержне 17. Сумма усилий этих двух пружин меньце сил трения, возникающих между цангой и поверхностью прутка, поэтому они сжимаются ц дают возможность рычагу 2 поворачиваться вокруг оси на некоторую величину. При этом большее плечо рычага 2, взаимодействующее со стержнем 17 через планку 16, переместит последний вверх (положение 111 на фиг. 1), а алюминиевый экран 20 пересечет линю вкл.очения Б - Б снизу вверх, и бесконтактный конечный выключатель 21 подаст команду на продолжение цикла.Если цанга подачи соскользнула с поверхности прутка при наборе (на фиг. 3 положение изображено штрих-пунктирными линиями), т. е. исчезли силы трения между цангой подачи и поверхностью прутка, то пружины 6 не сжимаются, так как их усилие больше спл трения, возникающих при перемещении пустой трубы 34 подачи внутри трубы 42 зажима, и рычаг 2 нс качается вокруг оси 3, находясь в положеии, показанном ца фиг, 1. В таком положенп:с пере.сщается стержень 17, т. е. це включается конечный выключатель 21, замыкающий электрическую цепь, и подается команла, как правило, в конце набора, от кулачка команлоаппарята, который разрываетэлектрическую цепь на останов станка.В эох случае и-нга палачи может соскочить с пазерхност. пруткй в сйоховце на;арй, который (нй;ор) как минимум большедлины детали на 10 мм, и подать команду настйа. РабаЙ вь жденслмчае вынимать остаток пртка, из котогаго мож.,о бьло бы голучцть деталь, а если10 цаоор был знйчително больше длины обрабатызасмой летали, в особенности малой длины, то цз остатка можно было бы получитьнескочька летя теЭто пр:залит и повышенному расходу прутмйгейцйлй ц является недастйткамконтроля наличия прутка прп наборе.Чгя отключен палачи л.бо извлечениятауб 34 палачи зцпнлеля станка необходимо за ручку,"1 пергмсст.ть плунжер 22зццз, црц этом с мается пружина 23 и выхолцт цз пйз "7 тп 26 зтмлк 24, закрепле;и:а" ця цлунего с помощью штифта 25,после:его по"срц гь плцжер вокруг его осица неотоаый тол тйк. чтооы втулка 24 тор 25 пом зьстмпа 26 агралась нй нижнюю плоскость рычага 2,Для того, тоби включить подачу необхолцмо рлкой 31 айзвепнуть плмгжер 22 так,1чтооы выступ 26 втулки 24 совместился с па 30 за.л 24 ц зйшеч з н.го пол л йствем прмжины 23.Дчя того. чтобь. становцть труоу полччицй место после ее сятя, не об тзательно от-яг.зять глуцжер 22. Лостатчо приложить35 небольшое осевое усилие к трубе так, чтобыполшипнк 36 правых торцом воздействовалнй скос 29 зуба 28. утопил плунжср 22 и,пройдя м.мо зуба 28 ло встречи с зубом 35,окаялся зяхзяче пь;м змбьямц 28 и 35.40 В счмчйс контроля налця прутка при палаче лопускзется закрепть толкатель 4 вкарп;се ры.-агй 2 в положение, показанное насЬ1, нгппмев. с помощью винта, чтобыкчать.яйсяие рычага ло упора ва втул 4 и" пп; абазе па тка, так как это качаниеб; ет тотто мйБлагодаря .рцменецию гружины 6 на стержне 17, озлсйггнуоейа большее плечорычага ."., цмеетсч гьцгрыш в силе ц можно50 применять более слабуа ц малогабаритнуюпржцю цо сравнению с известными констрк.ям. Кроме того, блок ппужин 9 и 12также позволяет сократить габариты предохпац.тельцой цруж.ны. Впелом сокращают 55 ся габариты всего механизма, а пружина 9выполняет роль как блокцровочной, так ипрелохрятел.а.Формула изобретения60 1. Механцзх пол ч пруткового материала,солев:кяц ползгч с лвуплечцм поворотным рычагом, с плечямц которого связаны подпружиненные талка тели, установленные в палзуне и фиксрющ;е рычаг в среднем поя .ажении, при этом большее плечо рычага пе 512003риодически взаимодействует с конечным выключателем, смо тированным на ползуне, и меньшее плечо рычага, снабженное захватывающими элементами, взаимодействует с трубой подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения степени использования подаваемого прутка путем контроля за его наличием при подаче и уменьшения износа цанги подачи, подпружиненный толкатель, связанный с большим плечом рычага, выполнен телескопическим, его внутренняя часть оснащена пружиной сжатия, величина усилия которой больше усилия на цанге, обеспечивающего подачу прутка, но меньше усилия, с которым она проскальзывзег по прутку при его подаче, при этом большее плечо рычага взаимо действует с конечным выключателем через 5 подпружиненный стержень.2. Механизм по п. 1, отличающийсятем, что, с целью расширения его универсальности путем контооля за на,тичием прутка также при наборе, на подпружиненном стерж не с возможностью перестановки закрепленэкран, посредством которого подпружиненный стержень воздействует на конечный выключатель,512 ООЗ оставитель Е, Макарова Техред Е. Подурушина Сухано акт пография, пр Сапунова, 2 Заказ 1307/5ЦНИИ Изд.Государствепо дела13035, Мос 1321 Тираж 1178 нного комитета Совета Минисизобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д. 4 Корректор Л. Котова Подписноеов СССР