Система определения взаимного положения судов при грузопередаче на ходу траверзным способом

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(22) Заявлено 15.05.72(21) 1785588 присоединением3) Приоритет3) Опубликован асудоратоенныи каннтетСооото Мнниатроо СССРао додон изаоретеннйи открытий 61:621.8 8) 6 Бюллетень15 описания 09.09.76 3) 86 5,0(71) Заявител ИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ СУДОВ ПРТРАВЕРЗНЫМ СПОСОБОМ ГРУЗОП НА ХОД Однако известные системы, в которыхотсутствует автономность измерительной системы, дают низкую точность измерениярасстояния между судами, не обеспечиваютвозможности четкого определения границбезопасной работы траверсной передачигрузов, не устраняют влияния бортовой качки на результат измерений, малонадежны.Цель изобретения - обеспечение авто 10 номности, повышение точности измеренийи надежности системы, а также устранениевлияния бортовой качки на результатизмерения расстояния между судами,Для этого измерительный элемент вы 15 полнен в виде подвешенного между судамистального тросика, один конец которого намотан на барабан автоматической измерительной лебедки на передаюшем судне, адругой его конец закреплен на принимающем 20 судне, при этом на входе системы установлен реверсивный магнитный датчикдлины стального тросика со считывающимиголовками, держатели которых механическисвязаны с выходными валиками червячного И редуктора, механически соединенного с Известны системы определения взаимного положения судов при грузопередаче траверэным способом, содержащие датчик длины измерительного элемента, датчик угла отклонения измерительного элемента от траверза передающего судна в горизонтальной плоскости, аналогоцифровой преобразователь, цифровой индикатор расстояния, световое цифровое табло и блок питания, При этом датчик длины измерительного элемента своим выходом соединен электрически через соединительный ящик с входом датчика угла оъ клонения измерительного элемента от тра вереа передаюшего судна в горизонтальной плоскости, который своим выходом электрически соединен через соединительный ящик и аналогоцифровой преобразователь с циф ровым индикатором расстояния и со световым цифровым табло, а блок питания электрически соединен через соединительный яшик с аналогоцифровым преобразователем.Р Р к-схема сиКроме того, для обеспечения измерения стемы вэаимноГо положения суцов при груВзаимного продольного смещения судов при ,зопередаче.,траверзным способом,передаче грузов в ней применено измерител+, еверсивный магнитный датчик 1 измерим, Гнов устройство, выполненное из линейного тельного тРосика 2 со считывающей 3 ивращающвося трансформатора, ротор которстирающей 4 голижами расположенными пого механически соединен с задатчиком г паРно по обе стороны от намагничивающейла отклонения измерительного тросика отголовки 5, электрически связан с реверсиэ5 нытраверза передающего судна в горизонтай ным счетчиком числа импульсов 6,ной плоскости, выходная обмотка которог 6Электрически соединена со стрелочным и, Датчик 7 угла отклонения тросика 2 оттраверза передающего судна в горизонтальпреобразователя, выход которого алектричв,Ной плоскости датчик 8 ла отклоненийски соединен с релейным блоком, электрически соединенным с цифровым табло . в вертикальной плоскости и датчик 9 углаДля повышения точности иэмеречи-крена электрически соединены с управляюотгонения измерйтельного троси,а в о щей обмоткой реверсивного двигателя 10,зонтальной и вертикальной пл который механически связан с входным вальтикальной плоскостях оттраверза передающего судна, а также углаком редуктор 1 суммирующим магниькРена, датчики этих углов выполнены в вным Усилителем 12, связанным с управляидентичных следящих систем иющей обмоткой двигателя 13, Вал двигатеедящих систем, при атом ихВходным электрическим элементом яВляетсяснусно-косинусный вращающийся трансфо Редуктора 14, выходные валики которогоматор (СКВТ) механически соединенн й 40 механически СВязаны с магнитными головкамп 3,:своим входом у. датчиков отклонения измерим.тельного тросика с задатчиками этих угсвязан с циф овым табло 5 а авительным элементом своим вы одом с цифровым табло 16,СКВТ электрически соединен трансформатор Электрическое поле намагничивающей гонной синхронной передачей с последующим ловки 5 намаСКВТ к, который в свою очередь электричв ного тро2 Птросика, При движении тросика. 2СКИ СОЕДИНЕН С ВЫХОПО УСИЛИТЕЛЯ, СОЕДИНЕН-в ав (вправо (увеличение его длины) срабатыва- ного своим выходом с двигателем; который щ ет считывающсчитывающая головка д, расположеннаячерез редуктор механически: соединен с ро- справа От головки 5. В сл атором второго СКВТ.ро-, справа От головки 5. В случае прохождения через нее участка тросика 2 с магнитДля повышения точноеи и нацежностиной ме к йметко, с обмотки головки 3 имп льс,измерения реверсивный магнитный датчик . 1 аульс1 напряжения подается на суммирующий входлины измерительного стального тросика, 55, реверсивного счетчика 5 и на обмотк головвыполнен в вице намагничиваемой головки ки 5 Потку голови , роисходит намагничивание следуюэлектрически соецинещой параллельно че- щего участка трка тросика 2, На стираюпиерез цве пары нормально разомкнутых головки 4головки подается няпрйжение с.здаюшее двигателем обработки, электрически соеди.ненным с выходом суммирующего магнить.ного усилителя, три входа которого алектри чески соединены с выходами трех фазочувот вительных,выпрямителей, соединенныхб электрически своими входами с выходами уси лителвй датчиков угла отклонения тросика от траверза перецающего судна в вертикальной, горизонтальной плоскостях и угла крена, при атом выходы считывающих головок чеО реэ свои усилители электрически соединены с двумя входами реверсивного алектричв.- ского счетчика, электрически соединенного выходом одновременно с цифровым индикатором расстояния и релейным блоком,15 электрически соединенным выходом с цифроь вым табло,контактов двух импульсных реле и нормально разомкнутые контакты пусковой кнопкис блоком питания, при этом по обе сто оныэтой головки расположено по одной считываюшей головке, выходы которых электричекски соединены через усилители с обмотками импульсных реле а по обе стороны детчика расположено по одному нанравляюшемуРолику и по одной считывающей магнитнойголовке, электрически соединенных одновременно своими обмотками с выходом одногогенератора,Для обеспечения Надежной переговорнойсвязи между судами при передаче грузов кстальному тросику подвешен . на карабинахтелефонный кабель,На че теже изоб ажена бловой качки на результат измерения расстояния между судами, измерительный Элементвыполнеь в виде подвешенного между суда фми стального тросика, один конец которого,намотан на барабан автоматической измерив.,тельной лебедки на передающем судне, адругой его конец закреплен на принимающемсудне, при этом на входе системы установлен реверсивный магнитный датчик дпиныр стального тросика со считывающими головками, держатели которых механически свя,эаны с выходными валиками червячного ремдуктора, механически соединенного с двига,телем отработки, который электрически соед 5 динен с выходом суммирующего магнитного усилителя, три входа которого электрически соединены с выходами трех фазочувсФвительных выпрямителец, соединенных алекърически своими вхоцами с выходами усилим20 телей датчиков угла отклонения тросикаот траверза передающего судна в вертикальной, горизонтальной плоскостях и углакрена, при этом выходы считывающих голоавок через свои усилители электрически со25 единены с двумя входами реверсивногоэлектрического счетчика, электрически соединенного выходом одновременно с цифроювым индикатором расстояния и релейным блоком, алектрически соединенного выходом сцифровым табло,2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспеченияизмерения взаимного продольного смещениясудов при передаче грузов, в ней примене 35 но измерительное устройство, выполненное:иэ линейного вращающегося трансформатора,ротор которого механически соединен сзадатчиком угла отклонения измерительноготросика от траверза передающего судна40 в горизонтальной плоскости, выходная обмотка которого электрически соединена сострелочным индикатором и со входом аналогоцифрового преобразователя, выход которого электрически соединен с релейным45 блоком, электрически соединенным с цифровым табло. размагничиваюшее поле, стирающее магнитные метки,При движении тросика 2 влево (уменьшение . его длины) срабатывает считываюшая головка 3, расположенная слева отнамагничивающей головки 5. В случае прохождения через нее участка тросика 2 смагнитной меткой, с обмотки головки 3импульс напряжения подается на вход вы .читания реверсивного счетчика 6, Зная базовое расстояние между намагничиваюшей,Головкой 5 и считывающими 3 которое сс.ответствует одному считывающему импульсус помощию реверсивного счетчика 6подсчитывается длина тросика, Расстояниемежду судами рассчитывается путем введе-ния показаний датчиков 7, 8 и 9 на управляющую обмотку реверсивного двигателя 10,. который механически связан с входным ва,магнитный усилитеЛь 12; где эти сигналы,суммируются усиливаются и результи рующеенапряжение подается на двигатель 13,который через червячный редуктор 14 перемещает одновременно, держатели двухсчитывающих головок 3 относительно намагничиваюшей головки 5, меняя одновременно базовое расстояние между ними, чтоприводит к изменению масштаба измерениядлины тросика 2, 30 формула изобретенияЮ1. Система определения взаимного йоложения судов при грузопередаче на ходу травераным способом, содержащая датчик дли ны измерительного элемента, датчик угла отклонения измерительного алемента от траверза передающего судна в горизонталь ной плоскости, аналогоцифровой преобра зователь, цифровой индикатор расстояния, Хзетовое цифровое табло и блок питания, Йри атом датчик длины измерительного эле мента своим выходом соединен алектри чески через соединительный ящик с входом датчика угла отклонения измерительного алемента от траверза передающего судна в горизонтальной плоскости, который своим выходом электрически соединен через соединительный яцик и ацалтопифровой преобра зователь с цифровым индикатором расстояния и со световым цифровым табло, а блок питания электрически соединен через соеди нительный ящик с аналогоцифровым преаб разователем о т л и ч в ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автономности, повышения точности измерения, повышения надежности и устранения влияния бортг 3, Система по и. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с це.ью повышения точностиизмерения углов отклонеля измерительноготросика в горизонтальной и вертикальнойплоскостях от траиер,я передаюпего судна1а также угла креп,., цг.пкц этих угловвыполнены к ппде лциптпчных следящих систем при этом их в." иным электрическим. алементом являетсяцп;спо косинусный врашаюшийся трлсфол еу ГСКВ 1), механически соедил нкийцм входом у датчиков отклонения измерительного тросика сзадатчиками этих углов, а у датчика крена - с маятниковым. чувствительным элементом, своим выходом СКВТ электрически соединен трансформаторной синхронной 6передающей с последующим СКВТ, которыйв свою очередь электрически соединен свходом усилителя, соединенного своим выходом с двигателем, который через редуктор механически соединен с ротором второрого СКВТ. 4. Система по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности и надежности измерения, реверсив ный магнитный датчик длины измерительного стального тросика выполнен в виде намагни чивающей головки, электрически соединегной параллельно через дь. пары нормально разомкнутых контактов двух импульсных реле и нормально разомкнутые контакты пусковой кнопки с блоком питания, при этом по обе стороны этой головки расположены по одной считывающей головке, выходы которых электрически соединены через усилители с обмотками импульсных реле, а по обе стороны датчика расположены по одному направляющему ролику и по одной считывающей магнитной головке, электрически соединенных одновременно своими об мотками с выходом одного генератора,5, Система по п. 1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью обеспечении надежной переговорной связи между судами при передаче грузов, к стальному тросику подвешен на карабинах телефонный кабель.511248 СоставительЛ.Грищенкоредактор Н.Ко ова Техред И,Карандашова Корректор ,Дзесова Изд. Рй АМ Тираж 581 Подписное Заказ 58 Ы ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4