Кодирующее устройство линейного усреднения

Союз Советсник Социалистицескик тоесп удик3 нсоединением заявки М -осударственный квинтеСовета Министров СССРоо делан изобретенийи открытий(088.8 5) Дата опубликования описа Табашников К, Прошечкин Авторыизобретения(71) Заявител 4 ) КОД И Р УЮ ШЕЕ УСТРОЙСТВО ЛИ Н ЕИ УСРЕДНЕЮ динены с источ ия, входы которо никами сигналов начала и конца интерв а, а выход -илемента И иего ходим о т авку, компенсирую ушибку линейного усредн Бель изобретения - с ской ошибки усреднени Этэ достигается тем,ителя.нижение динам троик, три о ство введены реверсив ный счетчгер знака реверса, счетный вхоподключен к выходу первогэ трления, четвертый и пятый эле оторо иггера уп ментыИ," котор в ре вход и э о поправки, вхо триггер зн и из вых подключен к одн м чет го счетчика, а вртого и пятогоИЛИ, выходыодам сумматора,з четвертый и пя ходы -о м элементов И которых под е чены динены чеФы И с выа входы стый элемето счетчика оды хэдами реверсивно,тэрого соединены Изобретение относит я к радиэтехнике,а именно к радиэдагьнэмерам,Известно кодирующее устройство линейного усреднения, содержащее счетчик,один вход кэторого подключен через перПвый элемент И к генератору синхрэимпульсов, а другой через первую линию задержки - к управляющему входу второго(1элемента И и через вторую линию задержки соединен с источником сигнала переменной фазы, а выходы соединены черезвторой и третий элемент И со входомсумматора; устройство ввода поправки, выходы которого подключены к другим входам сумматора, а вход через третью линию задержки - к источнику сигнала конца интервала; формирователь импульсовсдвига, выход кэторого подключен к сумматэру, а вход соединен через тетвертуюи пятую линии задержки с выходом третьей линии задержки, первый триггер управления, вхэды кэтэрэгэ соединены с источниками сигналов опорной и переменнойфазы, а выхэд - со вторым вхэдэп первоМ, 1го элемента И, и второй триггер управтретьим входом первогоуправляющим входом третього кодирующего устро анее рассчитывать пощ ю динамическую выходами упомянутоготриггера знака реверса и с выходом перувого элемента И, При этом одни иэ управляющих входов четвертого и пятого элементов И подключены к точке соединениявыхода четвертой линии задержки со входом цятой линии задержки,На фиг. 1 представлена электрическаяструктурная схема кодирующего устройства линейного усреднения; на фиг. 2 характер изменения измеряемого расстоя- щния в процессе линейного усреднения, гдеДср - значение регулярной составляющейизмеряемого напряжения в середине интервала усреднения; л, Д - динамическая ошибка линейного усреднения, знак которой за квисит от направления полета самолета относительно объекта, до которого измеряется расстояние.Предлагаемое устройство состоит иэгенератора синхроимпульсов 1, пяти эле- йОментов"Иф 2-1 2-2, 2-3, 2-4, 2-5, счетчика импульсов 3, пяти линий задержек4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, элементов "ИЛИ5-1, 5-2, 5-3, сумматора 6 устройства7 ввода поправки, источников сигналов на- Мчала 8 и конца 9 интервала, формирователя импульсов сдвига 10, первого 11 и второго 12 триггеров управления, источниковсигналов опорной 13 и переменной 14 фазреверсивного счетчика 15, триггера знака ЗОреверса 16, триггера знака поправки 17,Динамическая ошибка равна величинеа Д в для ее определения необходимо рещить уравнение; дД=где Д 1 - значение измеряемой величины вначале интервала усреднения;Дя - значение измеряемого параметрав конце интервала усреднения.Как видно из фиг, 2 с ростом интервала усреднения величина динамической сшибки линейного усреднителя о Д возрастает.Учитывая, что в фазометрических системах опорный и измерительный сигналыфлюктуируют для определения поправки необходимо использовать все значения измеряемого расстояния, то есть,+дП,= 1-И Й.,где- нечетное число.Устройство работает следующим образом. Генератор синхропмпульсов 1 формирует импульсы, поступающие через первыйэлемент И 2-1 на счетчик импульсов 3 иреверсивный счетчик 15 поправки,Число импульсов, проходящих на счетчики, определяется длительностью сигналапропорционального разности фаз, поступая 4щих от источников сигналов опорной 13 и переменной 14 фазы (пропорционального измеряемой дальности), формируемого в первом триггере управления 11, а также длительность сигнала, пропорционального длительности интервала усреднения Ту, формируемого вторым триггером управления 12.В счетчике импульсов 3 определяется результат одиночного измерения дальною сти, который через элементы И 2-2, 2-3 поступает в сумматор 6. В реверсивном счетчике. 15 все нечетные результаты измерения записываются со знаком плюс, а все четные - со знаком минус. Триггерзнака реверса 16 определяет четность или нечетность каждого конкретного измерения. При принятом методе записи к окончанию интервала усреднения в реверсивном счетчике 15 записывается число а Д, равное динамической поправке линейного усреднителя. Знак поправки определяется с помощью триггера знака поправки 17, который в начальный момент устанавливаеъся в состояние "1", соответствующее знаку поправки (-).В процессе работы реверсивного счетчика 15 на триггер знака поправки 17 подаются импульсы переполнения счетчика. Триггер знака попраки 17 определяет четкость числа переполнений реверсивного счетчика 15 к моменту окончания определения поправки, Если число переполнений четное, то знак поправки сохраняется, если нечетное, то знак поправки меняется на (+).Элементы И 2-4, 2-5 обеспечивают вывод поправки из реверсивного счетчика 15 в прямом (элемент И 2-4) или доФ /полнительном (элемент И 2-5) коде синхронно с задержанным импульсом конца интервала усреднений. Поправка в прямом или дополнительном коде через элемент ИЛИ 5-1, 5-2 5-3 поступает в сумматор 6 для компенсации динамической ошиб- ки. ф ормула изобретенияК одирующее устройство линейногоус реднения, содержащее счетчик, один вход которого подключен через первый элемент И к генератору синхроимпульсов, а другой через первую линию задержки - к управляюшему входу второго элемента И и через вторую линию задержки соединен с источником сигнала переменной фазы, а выходы соединены через второй и третийФ /элемент И со входом сумматора; устройство ввода поправки, выходы которого подключены к другим входам сумматора, а входчерез тртью линию задержки - к источнику сигнала конца интервала; формирователь импульса сдвига, выход которого подключен к сумматору, а вход соедйнен через четвертую и пятую линии задержки с выходом третьей линии задержки, первый триггер управления, входы которого соединены с источниками сигналов опорной и переменной фазы, а выход - со вторым 10г /входом первого элемента И, и второй триггер управления, входы которого соединены с источниками сигналов начала и конца интервала, а выход.- с третьим входом пере нвого элемента И и с управляющЮм входом 15Й итретьего элемента И, о т л и ч а ю щ е-е с я тем, что, с целью снижения динамической ошибки усреднения, в него введеныреверсивный счетчик, триггер знака реверса, счетный вход которого подключен к выходу первого триггера управления; четвертый и пятый элементы И, триггер знака поправкн, вход которого подключен к одному из выходов реверсивного счетчика, а выходы - ко входам четвертого и пятого элементов И, и элементыИЛИ, выходы которых подключены ко входам сумматора, а входы соединены через четвертый и пятыйю ф:элементы И с выходами реверсивного счетчика, входы которого соединены с выходами упомянутого триггера знака реверса ии И.с выходом первого элемента И, при этом одни из управляющих входов четвертого иМ (ятого элементов И подключены к точке соединения выхода четвертой ликии задержки со входом пятой линии задержки,507933 Составитель Н. НазароваТехред М, Ликович Корректор Н. Ковалева Редактор Л, Народная ж 1029 Подписное комитета Совета Министров бретений и открытий 5, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 1.33 1.1 Н И И 11 ССР ярственногопо делам иаоМосква, Ж13035 лиал ППШ "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина,