“устройство автоматического ведения поездов метрополитена

О П И С Х-Я"Й 1". п 497184 Союз Советских Социалистических Республик(51) Я Кч В 611 3(20б 05 Ь 19/34 присо нием заявкиГосударстееиай комитет Совета Министров СССР.333 337:656, .256.3 (088,8) по делам изобретеии и открмтий(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЕДЕНИЯ ПМЕТРОПОЛИТЕНА О и- го Известны устройства автоматического ведения поездов метрополитена, содержащие программное устройство отправления поездов,включающее программную машину, установленную на центральном посту, приборы контроля фактического движения поездов, расположенные на пути, решающие устройства, выполненные в виде блоков сравнения временипрограммного и фактического движения поездов, линию связи между поездными и напольными устройствами, расположенную вдоль пути, и приемно-исполнительные устройства, установленные на поездах.Предложенное устройство обеспечивает программирование времени движения поездов отодной станции до другой, возможность снятияи включения в программу дополнительных по.ездов и определения времени включения двигателей поездов для ликвидации опозданий,возникших вследствие его задержки на станции или перегоне или вследствие ухудшенияходовых качеств,Это достигается тем, что программные устройства центрального поста снабжены многоходовыми регистрами сдвига в количестве,равном числу станций на линии. Первая ячейка первого регистра подключена к программной машине отправления поездов с первойстанции и через ключ - к генератору импульсов, Кроме того, первая ячейка каждого регистра подключена к реле программного отправления поезда с соответствующей станции.Ячейка каждого регистра, программирующая время прохождения поездом точки пути нор мального отключения двигателей, подключенак реле программного прохода поездом этой точки. Каждая последняя ячейка каждого регистра подключена к первой ячейке следующего регистра.10 Кроме того, блоки сравнения времени программного и фактического отправления поезда со станции содержат электронное спусковое устройство и два подключенных к нему конденсатора, один из которых подключен к 15 источнику напряжения через контакт релепрограммного отправления поезда со станции, другой - через контакт реле прибора контроля фактического отправления. Спусковое устройство подключено к реле подачи сигнала 20 об окончании дополнительного времени включенного состояния двигателей поезда,Для определения дополнительного временивключения двигателей поездов для ликвидации их опоздания, возникающего вследствие 25 ухудшения ходовых качеств, в решающем устройстве установлено реле времени, фиксиру.ющее превышение нормального времени движения поезда по контрольному участку, подключенное к источнику напряжения через ко 30 такт реле приборов контроля фактическоотправления и хода, и второе электронноеспусковое устройство с двумя подключенными и нему конденсаторами. Один из конденсаторов подключен к источнику питания черезконтакт электронного реле времени, а другой - через контакт реле первого электронного спускового устройства, Второе спусковоеустройство подключено к реле подачи сигналаоб окончании дополнительного времени включенного состояния двигателей поезда.Принятый режим движения поездов по линии определяет точки пути нормального отключения двигателей поезда (точка О), которые обеспечивают движение поезда по перегонам всей линии в установленное время. Длякаждого времени опоздания при отправлениипоезда со станции может быть определено тодополнительное время включения двигателейна данном перегоне после прохода им точки О,которое обеспечивает соответствующее увеличение средней скорости движения по перегонуи ликвидацию его опоздания. Таким образом,для каждого перегона может быть построеназависимость дополнительного времени включенного состояния двигателей поезда (послепрохода точки О) от величины времени опоздания, которое необходимо ликвидировать наданном перегоне.Эти зависимости могут быть с достаточнойстепенью точности аппроксимированы прямыми линиями.При реализации таких зависимостей учитывают требование экономичного расходованияэлектроэнергии на тягу, т. е. ликвидация опоздания поездов .производится только на техперегонах и в таких пределах, когда увеличение времени включенного состояния двигателей дает существенное уменьшение временихода поезда по перегону,Однако, даже при выключении двигателейу всех поездов в точке О, время их следования до следующей станции может несколькоотличаться одно от другого. Разброс этого времени возникает за счет различия их ходовыхкачеств, Необходимая точность выдержкивремени хода поезда по каждому перегонувозрастает с увеличением фактической пропускной способности автоблокировки,Для оценки ходовых качеств поезда на перегоне устраивают контрольный участок пути иизмеряют время прохода этого участка каждым поездом. Если это время оказываетсябольше времени, установленного для проходаэтого участка расчетным поездом, то времявключенного состояния двигателей соответственно увеличивают.Этим лика;. в ,Нруется опоздание данного поезда на следующую станцию, которое моглобы возникнуть за счет понижения его ходовых качеств. Для каждого перегона можег быть построена зависимость дополнительного времени включенного состояния двигателей поезда (после прохода точки О) от увеличения времени прохода контрольного участка данным поездом по сравнению с расчетным,5 20 25 зо 35 о 45 50 55 4Эти зависимости могут быть с достаточнойстепенью точности аппроксимированы прямыми линиями.В тех случаях, когда уменьшение временидвижения поезда по данному перегону не может обеспечить ликвидации опоздания, устройство автоведения соответственно сокращаетвремя стоянки поезда на следующей станции.Однако это сокращение не может сделать стоянку меньше установленной величины минимальной стоянки, необходимой для выходапассажиров.Автоматическое отправление поезда с каждой станции производится в момент времени,заданный графиком, но после выдержки поездом минимальной стоянки и при наличии навыходном светофоре разрешающего показания.Устройство автоматического ведения поездов метрополитена содержит программныеустройства, устанавливаемые на центральномпосту; контрольные точки, располагаемые напути, решаюп(ие устройства, устанавливаемыена станицях, линию связи поездных устройствавтоведения с напольными устройствами, исполнительные устройства, устанавливаемые впоезде.На поезде, кроме исполнительных устройствавтоведения, устанавливаются устройства автоматического торможения поезда на станциях.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.Программные устройства, устанавливаемыена центральном посту, содержат программнуюмашину 1, программирующую отправлениепоездов с первой станции; многоходовые бесконтактные или релейные регистры 2 сдвига,программирующие время движения поездовпо линии,Программная машина 1 имеет ленту (начертеже не показана), на которую нанесенапрограмма с помощью перфорации. Движениеленты осуществляется периодически с помощью электродвигателя от импульсов, поступающих с электрочасовой станции 3 метрополитена.Каждый регистр сдвига выполняется намагнитных или релейных ячейках 4 и 5; посылки тактовых импульсов в регистры 2 задаются импульсами, поступающими от электрочасовой станции 3 метрополитена.В момент, соответствующий времени программного отправления поезда станции 1, программная машина 1 посылает электрическийсигнал. Этот сигнал выдает команду отправления поезда станции 1 через реле 6 и записывает электрический сигнал 1 в многоходовой регистр 2 сдвига сганции 1,Время продвижения сигнала 1 по каждому регистру (кроме первого) равно сумме времени программного хода поезда до следующейстанции и времени программной стоянки наследующей станции, После прохода регистрасдвига станции 1 сигнал 1 из ячейки 4 пе5редается в ячейку 5 регистра сдвига станции 11 и т. д. Ячейки 5 регистра 2 сдвига, при проходе через них электрических сигналов 1. выдают сигналы программного отправления поездов с соответствующих станций через ре,че 6 и прохода контрольных точек хода через реле 7.Для обеспечения возможности регулирования отправления поездов с первой станции (что необходимо при движении поездов) на пульте диспетчера имеется ключ 8. При включении этого ключа в регистр 2 сдвига станции 1 дополнительно к программе отправления поезда, задаваемой программной машиной 1, от источника 9 электрических импульсов записывается сигнал 1, в результате чего программируется движение дополнительного поезда по линии, При выключении ключа 10 предотвращается запись в регистр 2 сдвига сигнала 1, подаваемого с программной машины 1, чем отменяется программирование движения поезда по ,чинии, задаваемое программной машиной.На пути в пределах станции, устанавливаются контрольные точки (бесконтактные магнитные педали или фотоэлектрические реле) 11 и 12, соответственно прибытия и отправления, а на следующем за станцией перегоне - контрольная точка 13 хода. От сигналов контрольных точек в решающем устройстве станции соответственно работают реле 14, 15, 16,Контрольные точки отправления и хода образуют контрольный участок пути. Промежуток времени между двумя сигналами, получаемыми решающим устройством от контрольных точек 12 и 13, равен времени прохода поездом контрольного участка.Решающее устройство, устанавливаемое на станции, содержит электрическую схему 17, определяющую дополнительное время включения двигателей поезда, необходимое для ликвидации опоздания поезда, возникающего за счет задержки его отправления со станции; электрическую схему 18, определяющую дополнительное время включения двигателей поезда, необходимое для ликвидации опоздания поезда, возникающего за счет понижения его ходовых качеств; электрическую схему 19, обеспечивающую выдержку поездом на станции минимальной стоянки независимо от величины опоздания поезда,Электрическая схема 17 имеет два сопротивления 20 и 21, два конденсатора 22 и 23 и прибор 24, фиксирующий равенство напряжений на конденсаторах, представляющий собой электронное спусковое устройство с катодной связью (например триггер Шмидта), на выходе которого включено реле 25.При получении электрической схемой 17 от соответствующей счетной ячейки 5 многоходового регистра 2 сдвига сигнала программного прохода поездом контрольной точки 13, срабатывает реле 7, Через замкнувшиеся контакты 7 а, нормально замкнутые контакты .6 а ре 497184 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6лс 6 и соппотивление 20 начинает заряжаться конденсатор 22. После получения сигнала фактического прохода поездом контрольной точки 13 срабатывает реле 16 и контакт 16 п обрывает цепь заряда конденсатора 22, а контакты 166 замыкают цепь заряда конденсатора 23. Таким образом, напряжение на конденсаторе 22 всегда растет соответственно увеличению времени опоздания отправления поезда со станции. Величина напряжения на конденсаторе 23 растет соответственно увеличению дополнительного времени включения двигателей поезда, необходимому д,чя ликвидации опоздания, возникшего за счет задержки его отправления со станции. В момент, когда напряжение на конденсаторе 23 достигнет величины напряжения, существующего на конденсаторе 22, срабатывают приборы 24 и реле 25.11 астройка схемы для работы на каждом данном перегоне осуществляется соответствующим регулированием сопротивлений 20 и 21.Э,пектрическая схема 18 состоит из двух частей. Первая часть схемы программирует время движения по контрольному участку расчетного поезда и содержит сопротивление 26, конденсатор 27, стабиловольт 28 и реле 29. При проходе поездом контрольной точки 12 срабатывает реле 15 и через замкнутый контакт 15 а сопротивления 26 начинает заряжаться конденсатор 2.После прохода поездом контрольной точки 13 срабатывает реле 16 и контактом 16 с выключает цепь заряда конденсатора 27. Таким образом, напряжение на конденсаторе 27 всегда растет соответственно увеличению времени движения поезда по контро,пьнот участку, В момент, когда время движения,чанного посзда по контрольному участку становится равным времени хода по этому участку, заданному для расчетного поезда, напряжение па конденсаторе 27 увеличивается до величины, при которой зажигается стабиловольт 28, и реле 29 контрольного участка срабатывает.Вторая часть схемы вычисляет увеличение времени прохода данным поездом контрольного участка по сравнению с расчетным и соответственно увеличивает время включенного состояния двигателей. Эта часть схемы имеет два сопротивления 30 и 31, два конденсатора 32 и ЗЗ и прибор 34, фиксирующий равенство напряжения на конденсаторах (например триггер Шмидта), на выходе которого вк,чючено реле 35.При срабатывании реле 29 через контакты 16 Ы и 29 а сопротивления 30 начинает заряжаться конденсатор 32. После прохода поездом контрольной точки 13 срабатывает реле 16 и контактом 16 Ы обрывает цепь заряда конденсатора 32, Таким образом, напряжение на конденсаторе 32 всегда растет соответственно превышению времени прохода данным поездом контрольного участка по сравнению со временем, заданным для прохода этого участка расчетным пездом. После окончания отработки электрической схемой 17 дополни 4971847тельного времени включения двигателей для ликвидации опоздания за счет задержки отправления его со станции срабатывает реле 25. Контакты 25 а этого реле замыкают цепь заряда конденсатора 33. Величина напряжения на конденсаторе ЗЗ растет соответственно увеличению дополнительного времени включения двигателей поезда, необходимому для ликвидации опоздания, возникшего за счет понижения ходовых качеств поезда. В момент, когда напряжение на конденсаторе 33 достигает величины напряжения, существующего на конденсаторе 32, срабатывают прибор 34, фиксирующий равенство напряжений, и реле 35. Этим достигается увеличение времени включенного состояния двигателей поезда (после прохода точки О), которое обеспечивает ликвидацию опоздания поезда, вызванного задержкой отправления со станции и понижением его ходовых качеств. При срабатывании реле 35 подается сигнал на выключение двигателей поезда. Настройка схемы для работы на каждом данном перегоне осуществляется соответствующим регулированием сопротивлений 26, 30 и 31.Электрическая схема 19, обеспечивающая выдержку поездом на станции минимальной стоянки независимо от величины опоздания поезда), имеет сопротивление 36, конденсатор 37, стабиловольт 38 и реле 39. При получении решающим устройством сигнала фактического прибытия поезда на станцтлю замыкается контакт 14 а реле 14 и через сопротивление 36 начинает заряжаться конденсатор 37. Напряжение на конденсаторе 37 увеличивается, и в момент, когда оканчивается установленное время минимальной стоянки, оно достигает величины, пои которой зажигается стабиловольт 38 и срабатывает реле 39.Канал связи поезда с путем имеет установленный на станции генератор 40 частоты, к которому подключена настроенная в резонансе линия связи (с ччастками 41, 42, 43) с поездом 44. Рамка 45 поездного приемника 46, настроенная на частоту генератора 40, находясь над линией, воспринимает передаваемые по ней электрические сигналы, воздействуюгцие на исполнительные реле 47, управляющие поездом, Всегда устанавливается такая длина линии связи, при которой поезд, имея все время включенные двигатели, не может развить скорость больше допустимой на данном перегоне.Управление линией связи поезда с путем происходит следующим образом, При наличии на выходном светофоре 48 зеленого огня, контакт 48 а реле зеленого огня замкнут на участок 42 линии связи, После окончания минимальной стоянки срабатывает реле 39. В момент программного отправления срабатывает реле 6 и контактами 6 а и 39 а подключает к линии генератор 40. Поездной приемник 46 воспринимает электрический сигнал, и поезд автоматически отправляется со станции. Пос. де проходя поездом точки О ряботя 1 от ахемы 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 817 и 18, определяющие дополнительное время включенного состояния двигателей для ликви дации опозданий, т. е. вначале срабатывает реле 25, а затем - реле 35, При замыкании контакта 35 а срабатывает реле 49, установленное на пути в точке О,Контакты 49 а реле 49 в соответствующий момент времени обрывают подачу напряжения в участок 43 линии связи. В результате дви гатели поезда выключаются.При запрещающем показании выходного светофора 48, его реле зеленого огня обесточено, а участок линии, расположенный на нуги, на котором может находиться поезд во время его стоянки на станции, отключен от канала связи контактами 48 а,Предмет изобретения1. Устройство автоматического ведения поездов метрополитена, содержащее программное устройство отправления поездов, включающее программную машину, установленную на центральном посту; приборы контроля фактического движения поездов, расположенные на пути; решающие устройства, выполненные в виде блоков сравнения времени программного и фактического движения поездов; линию связи между поездными и напольными устройствами, расположенную вдоль пути, и приемно-исполнительные устройства, установ ленные на поездах, отличающееся тем, что, с целью программирования времени движения поездов от одной станции до другой и упрощения способа снятия и включения в про грамму дополнительных поездов, программные устройства центрального поста снабжены многоходовыми регистрами сдвига в количестве, равном числу станций на линии; первая ячейка первого регистра подключена к программной машине отправления поездов с первой станции и через ключ - к генератору импульсов, первая ячейка каждого регистра подключена к реле программного отправления поезда с соответствующей станции, ячейка каждого регистра, программирующая время прохождения поездом точки пути нормального отключения двигателей, - к реле программного прохода поездом этой точки, а каждая последняя ячейка каждого регистра - к первой ячейке следующего регистра.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что, с целью определения дополнительного времени включения двигателей поездов для ликвидации опоздания, возникшего вследствие его задержки на станции или перегоне, решаюгцие устройства установлены на станции, и их блоки сравнения времени программного и фактического отправления поезда со станции содержат электронное спусковое устройсгво и два подключенных к нему конденсатора, один из которых подключен к источнику напряжения через контакт реле программного отправления поезда со станции, другой - через контакт реле прибора контроля фактического отправления, а спусковое устаказ 432/16Ц 11 И Изд.2111 осударственного к по делам изоб 035, Москва, Ж 3. 415 пография, пр. Сапунова, 3 ройство подключено к реле подачи сигнала об окончании дополнительного времени включения двигателей поезда.3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью определения дополнительного времени включения двигателей поезда для ликвидации опоздания поезда, возникающего вследствие ухудшения ходовых качеств, в решающем устройстве установлено подключенное к источнику напряжения через контакт реле приборов контроля фактического отправления и хода, электронное реле времени для фиксации превышения нормального времени движения поезда по контрольному участку и второе электронное спусковое устройство с двумя подключенными к нему конденсаторами, один из которых подключен к источнику питания через контакт электрического реле времени, а другой - через контакт реле первого электронного спускового устройства; второе спусковое устройство подключено к реле подачи сигнала об окончании дополнительного времени включения двигателей поезда,