Самоходная монорельсовая тележкафугд

О П И С А Н И Е 1 ц 423738ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое льства вт. сви 2) Заявлено 11,05.71 (21) 1659617(27-11 1) М Кч В 66 с 1 единением заявки сп осударственныи комитет Совета МинистРов СССР ао делам иаооретенийи открытий(72) Авторы изобретения А Владимирский, В. М. Зац, А. М. Вайсман,и А. И. Ковальлев-Подольский машиностроительный завод Д. Скуратовский м. С. М. Кирова 71) Заявитель М 54) САМОХОДНАЯ МОНОРЕЛЬСОВАЯ ТЕЛЕЖКА Изобретение относится к подъемным механизмам, предназначенным для механизации вспомогательных работ в кузнечно-прессовых цехах заводов.Известны самоходные монорельсовые тележки, преимущественно для установки и снятия штампов, содержащие раму с жестко прикрепленной к ней телескопической штангой, несущей перемещающийся грузозахватный орган, грузовой лебедкой и приводами передвижения ходовой части.Целью изобретения является обеспечение точной усгановки груза и восприятия возникающего при работе знакопеременного опрокидывающего момента. Это достигается тем, что ходовая часть тележки выполнена, по меньшей мере, из трех пар колес, причем расположенная по оси штанги передняя колесная пара выполнена постоянно опирающейся на монорельс, а задние пары колес - опирающимися на противоположные его полки. С целью избежания пробуксовки колесных пар тележки, их оси расположены по образующемуся тупоугольному треугольнику. Кроме того, такое расположение осей колесных пар обеспечивает плавный переход с ненагруженного состояния в нагруженное и обратно.На фиг. 1 схематически изображена описываемая тележка, общий вид; на фиг. 2 - ходовая ее часть; на фиг. 3 - разрез но А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - грузозахватный орган в двух проекциях.Самоходная монорельсовая тележка включает в себя раму 1 с жестко прикрепленной 5 к ней телескопической штангой 2 нижняячасть 3 которой несет на консоли грузозахватный орган 4, ходовую часть 5, привод 6 передвижения ходовой части и грузовую лебедку 7. Монорельс 8, по которому неремеща ется самоходная тележка, представляет собойбалку двутаврового профиля и устапавлнвается строго но вертикальной оси пресса. Передний конец монорельса крепится к корпусу пресса 9 на резиновых амортизационных про кладках 10, а задняя часть - к горизонтальной балке 11 прн помощи шарнирного у стройства, образованного кронштейнами 12 и 13, соединенными между собой осью 14. Регулируемые упоры 15 и 16 служат для ограниче ния перемещения тележки, Ходовая часть тележки имеет три пары колес 17, из которых три колеса являются ведущими. Колеса могут свободно вращаться на осях 18 в подшнннпках качения 19. Оси 18 своими фланцами кре пятся к боковым щитам 20 рамы тележки. Наребордах ведущих колес 21, 22 и 23 выполнены зубчатые венцы. Привод передвижения ходовой части включает в себя электродвигатель 24, муфту 25 и червячный редуктор 26, 30 на выходном валу 27 которого установлено5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 60 всдушсе зубчаос колесо 28, 11 риво, соптировап п кронштеЙРс 29, коорый крепс к боковому щиту рамы тележки. Ведущее зубчатос колесо 28 находится в постоянном зацеплении с зубчатьви венцами колес 21 п 22. В посгоянном зацеплении паход 5 с 5 акжс зубчатые венцы колес 22 и 23. Ведущие колеса 21, 22 и 23 располагаются соосно с соответствующими нсприводными колесами, Образуя при этом три колесныс пары. Задгяя колесная пара 23 расположена так, что, сели тележка пе нагружена поднимаемым штампом, то между верхней по;ц(ой монорельсы и рабочей поверхностью колеса имеется постоянный зазор, Для возможности псрсмещсРРР 5 ИРкне части 3 телескопической штанги относительно верхней она оборудована двулл парами катков 30, а попсрсчнос ссчспис верхней час 5 выполнено в виде двутавра. Грузовая лебедка 7 через полиспаст, образованный нсподВи)кпыми НРправл 50 цимп Олокыми 31, слРОН- тнрованныли па раме тслсжки, Р подВиРЕ(ИВ- ми блоками 32, смонтированными па нпжпсй части телескопической штанги, про:зводи г подъем нижнеп части телескопической штанги с установленным на ес консоли грузозахватпым органом 4. ОнусканРс происходит под действием собствсшого весы поднпмасмых узлов. Грузовая лебедка оборудована электроприводом, а также остановочным и тормозным устройствами. Грузозахватвьш орган состоит пз двух балок 33, выполненных из швеллера, коО)ые Ркеско свлзапь Сиду собой косынками 34 и 35, В Верхих полках балок в шахматном порядке выполнены Отверстия, в которые входят фиксаторы 36 упорных брусков 37. Грузозахватный орган шарнирно кренится к консоли телескопической штанги при помощи проушины 38, соединительного пальца 39 и кронштейна 40, Кронштейн 40 опирается на головку оси 41, которая может вращаться в подшипнике 42 и удерживается гайкой 43,Штамп 44 с двумя рым-болтами 45, подле. жащий установке на пресс, грузится на тележку 46, которая применяегся в цс:(с и для других целей, и подается под монорельс. Самоходная монорельсовая тележка устанавливается над штампом. Грузозахватный орган ее опускается к штампу так, что голснки рым-болтов оказываотся мсткду балками 33. В отверстия, головок рым-болтов вводятся упорныс бруски 3, которые своими фиксаторами Зб, вставляемыми в соответствующие отверстия балок, надежно фиксируют ппап.В результате того, что отверстия балок имеют большии диаметр, чем фиксаторы, и выполнены в шахматном порядке, фш.сапил штампа в требуемом положении нс Взывс: каких-либо затруднений.Грузовая лебедка 7 через полпспасг поднимает штамп на треоуемуО Вьсоту . Тс.Сккы 46 убирается. При поднятом штампе на телескопическую штангу действует значительный О.рокидывающий момент, который передается на раму тележки и воспринимается ее ходовой частью. При этом колесная пара 23 кодовой части рижимается к верхней полке монорельса и, благодаря получаемому вращеншо, обратному направлению остальных колесных пар, обеспечивает нормальное, без пробуксовки, передвижение тележки. Колесная нара 22 при этом выходит из зацепления с нижней полкой монорельса.Включением привода 6 передвижения ходовой части производится подача устанавливаемого штампа в полость пресса. Г 1 ри этом регулируемый упор 15 останавливает тележку в заданном положении, а следовательно, Обеспечиваетсл точная установка штампа, 11 осле ввода штампа в полость пресса производится плавное опускание грузозахватного органы и установка .Нтампа, Штаьп отсоединястся от грузозахватного органа, и самоходная монорельсовая тележка отъезжает от пресса до соприкосновения с упором 16.оложснис упора 16, ограничивающего движение тележки в обратном направлении, выбрано таким, чтобы центр тяжести ненагруженной тележки находился бы под осью 14 шарнирного устройства монорельса. При этом нсболыпие вибрации, возникающие при работе пресса и передающиеся монорельсу через амортизационные прокладки 10, вызываю пнимальпос раскачивание монорсльсоВоп тслс(ки, и нагрузка па горизопталыук балку 11 приближается к стапеской.Снятие пггампа производится в обратно порядке. Пред м ет изобретен ил 1. Самоходная монорельсовая тележка, преимущественно для установки и снятия итаянов, содержащая раму с жестко закрепленной к ней телескопической штангой, несу- щей перемещающийся грузозахватный орган, грузовой лебедкой и приводами передвижения ходовой части, отл и ч а о щ а я ся тем, что, с целью обессчения точной установки груза и восприятия зпакопеременного опрокидывающего момснга, кодовая часть выполнена, по сныпсй мере, из трех пар колес, причем расноложенпал по оси штанги передплл колесная пара вьшолнена постоянноопирающейся на монорельс, а задние нары колес - опирающимися а противоположные полки монорсльса в зависимости от положения грузозахватного органа.2. 1 слсжка по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью изосжанил пробуксовки колсспьх пар теле;кки, пх Оси располо(сны по ооразуюпсмусл тупоугольному треугольнику, 423738