412403

412403 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик. Кл. Е 04 с 116 дицением з вки М прис ПриоритетОпубликовано 25.1,1 Дата опубликовани аауааратвениый комитетСаввтв Мииистрав СССРов делам изобретеивйи открвпий 4, Бюллетень3 описания 29,1 Ч.197 УДК 621 664(088 8 вторыобретения 1 О. Ламм, В. Г. Абрамов, Б. Н. Васильев, О. Д. Лещенко, А, Н. Липатов и Б. Б, Мездрогин Особое конструкторское станкострое аявитель АЦИ Я ГИДРОМАШ И НА СЕКЦИОНН Изобретение касается ротациоццых гидро- машин с вращающимися замыкателями, находящих все большее применение в гидроприводах, к которым предъявляются требования высокой статической и динамической точности, широкого диапазона регулирования, отсутствия пульсаций н низкого уровня шума.Известные гидромашицы этого типа не обеспечивают широкого диапазона регулирования скорости вращения при постоянной мощности, в связи в чем в приводах металлорежущих станков, транспортных и других машин используется механическая коробка скоростей или, при непосредственном соеди. пении гидромотора с исполнительным орга. ном, установленная мощность привода много. кратно превышает его полезную мощность,Известны ротационные гидромашины с вращающимися замыкателями, состоящие из нескольких секций с общим валом, на котором выполнены ряды вытеснителей, и с общими для всех секций замыкателями, кинематически связанными с валом,Для расширения возможностей секционных гидромашин, и в частности для обеспечения их работы как в режиме гидромотора, так и в режиме насосов, при параллельной, последовательной и раздельной работе секций, а также при их раздельной разгрузке в предложсццой гидромашице в расточках корпусапод замыкатели выполнены раздельно длявсех секций камеры радиального уравновешивания замыкателей, сообщенные только с ра 5 бочими камерами соответствующей секции,образованными вытеснителями ротора и замыкателями,Изобретение позволяет значительно расширить диапазон регулирования скорости с со 10 хранением высокого к.п,д. и всех преимушествцерегулируемых гидромашиц,Иа фиг, 1 изображена предложенная гидромашина, один из вариантов, продольный раз рез; ца фиг. 2 - то же, поперечный разрез;ца фиг. 3 - гидромашина, другой вариант, продольный разрез; на фиг. 4 - то же, разрезы по А - А и Б - Б ца фиг. 3; ца фиг, 5 - гидравлическая схема машины.20 Ротор 1 гидромашицы состоит из трех секций с вытеснителями 2 разной длины, Каждая секция ротора содержит шесть симметрично расположенных вытесцителей, Ротор установлен на подшипниках 3 в составном 25 корпусе 4. Смежные секции ротора разделеныустацовлеццыми в корпусе 4 перемычками 5, выполненными в виде разрезных полуколец.Подвод жидкости к каждой секции ротора 1 осуществляется четырьмя попарно соединен ными каналами 6 - 9, выполненными в кор50 55 60 65 3пусе 4. В каждой секции образовано по две пары рабочих камер 10 - 13,Разделение камер высокого и низкого давления обеспечивается четырьмя роликовыми замыкателями 14 - 17, размещенными в корпусе 4 и вращающимися от шестерен 18, входящих в зацепление с ведущей шестерней 19, установленной ца роторе 1.Передаточное отношение передач, а также отношение диаметра перекатывания ротора 1 к диаметру замыкателей принято . равным 3: 1. Вследствие этого относительная скорость в точке контакта ротора и замыкателей равна нулю, и трение скольжения отсутствует.Каждый из замыкателей имеет по три (по числу секций ротора) пары пазов 20 и 21 для пропуска лопастей ротора.В каждой секции ца цилиндрических поверхностях корпуса 4, сопряженных с замыкателями, выполнены камеры 22 и 23 для радиального уравновешивания замыкателей. Эти камеры соединены с рабочими камерами гидромашицы каналами 24 и 25 (см. фиг. 2). Каждая секция ротора 26 (см, фиг. 3 и 4) содержит по две лопасти 27.Жидкость подводится к каждой секции по каналам 28 и 29, выполненным в корпусе 30 и подключенным к кольцевым коллекторам 31 и 32, Из коллекторов жидкость по каналам 33 - 36 в роторе подводится к рабочим камерам 37 - 40. Передаточное отношение зубчатых колес 41 и 42 замыкателей 43 - 46 равно 2: 1.Каждый из замыкателей имеет по три (по числу секций ротора) паза 47 для пропуска лопастей ротора. Помимо камер 48 и 49, выполненных в корпусе 30 для гидравлического уравновешивания замыкателей, в каждой секции выполнены камеры 50 и 51, соединенные с пазами замыкателей. Это обеспечивает полное гидравлическое уравцовешивание от радиальных - сил, действующих па замыкатели.На фиг. 5 приведена гидравлическая схема предлагаемой гидромашины для случая использования ее в качестве нереверсивного гидромотора. Секции 52 - 54, установленные ца едином валу 55, подключены параллельно магистралям подвода 56 и отвода 57 жид. кости через четырехлинейные трехпозицион. цые распределители 58, 59 и 60 с электро- гидравлическим управлением, Для защиты секций гидромашицы, работающих в насосном режиме, от разрушения в случае несрабатывания распределителя в магистрали отвода от секций включены предохранительные клапаны 61, 62 и 63. В реверсивном гидромоторе количество предохранительных клапанов необходимо удвоить. Распределители и предохрацительцые клапаны образуют блок управления гидромашины.При работе секции гидромашицы, показанной на фиг. 2 в режиме гидромотора, в ка 25 30 35 40 45 4палы 6 и 8 подводится жидкость под давлением, а каналы 7 и 9 соединяются со сливом. При этом на два вытеснителя, находящихся в данный момент в рабочих камерах 10 и 11, действуют силы, вызывающие вращение ротора 1 в направлении по часовой стрелке, Замыкатели 14 - 17 вращаются против часовой стрелки, Разделение камер нагнетания и слива осуществляется находящимися в рабочих камерах вытеснителями, а также одной из двух пар замыкателей 14 и 16 (например в момент, показанный на фиг. 2) либо 15 и 17.Геометрические размеры ротора, корпуса и замыкателей выбирают таким образом, чтобы в любой момент времени суммарная площадь поверхности вытеснителей, на которые воздействует рабочий перепад давлений, была постоянной, а камеры нагнетания и слива це соединялись. Это обеспечивает отсутствие пульсации параметров потока жидкости, малый уровень вибрации и шума машины. При работе секции гидромашицы, показанной на фиг. 2, в режиме насоса при вращении ротора по часовой стрелке через каналы 6 и 8 обеспечивается всасывацие жидкости, а через каналы 7 и 9 нагнетание. Секция машины, изображенной ца фиг. 3 и 4, работает аналогично.При обеспеченных электромагнитах распределители 58 - 60 находятся в исходной позиции, как это показано ца фиг. 5. При этом каналы подвода и отвода каждой секции гидромашицы соединены напрямую через соответствующий распределитель. В исходной позиции предлагаемая гидромашина при использовании ее в качестве насоса работает вхолостую, а при использовании ее в качестве гидромотора - останавливается.При различных комбинациях включения электромагнитов распределителей секции гидромашины могут подключаться к магистралям подвода и отвода поочередно, параллельно согласно и параллельно встречно. При параллельно согласном включении секций их удельные расходы складываются, а при параллельно встречном включении вычитаются. Если, например, включены левый электромагнит распределителя 58 и правый электромагнит распределителя 60, а электромагниты распределителя 59 обесточены, то секции 52 и 54 подключаются к магистралям 56 и 57 параллельно-встречно, а каналы секции 53 соединяются напрямую, Если машина используется в качестве мотора, ее ротор начинает вращаться в направлении действия крутящего момента секции, имеющей больший удельный расход,Секция, имеющая меньший удельный расход, работает в насосном режиме. В двухсекциоццой машине можцо получить четыре ступени удельного расхода в трехсекционной машине - четырнадцать и т. л,.Предмет изобретения Секционная ротационная гидромашина с выполненными на общем входном или выходном валу рядами вытеснителей, отделенных один от другого перемычками корпуса, и общими для всех секций врашаюшимися замыкателями, размещенными в расточках корпуса параллельно валу и кипематически связанными с ним, отличающаяся тем, что, с целью повышения к,п.д, и предотвращения прогиба замыкателей или одностороннего прижима их и поверхностям расточек при раздельной, параллельной и последовательной работе секций гидромашины, а так же при их раздельной разгрузке, в расточках корпуса выполнены раздельно для всех секций камеры радиального уравновешивания замыкателей, сообшенные только с рабочими камерами между вытеснителями и 10 замыкателями соответствующих секций.412403 А-АСоставитель 10. Никитин Редактор Е. Кравпова Техред 3. Тараненко Корректор В. Жолудева Заказ 1038/13 Изд410 Тираж 651 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская набд, 45Типография, пр. Сапунова, 2