Устройство для подъема и опускания грузов

Союз Советских Социалистических Республикт. свидетельстваЗависимое от В 661 7/06 Заявлено 25.1.1972 ( 1736998/27 ем заявкип исоедине Тасударатеенный иамит Савета Миниатран ССС па делам изааретений и атирытийоритетбликовано 10,Х 11.1973, Бюллетень47 УДК 621,865,866(088.8) ания описания 18.1 Ъ.197 та опубл АвторыизобретенияЗаявитель Ефремов, В. В. Друганов и О. Д. Чер изводственное проектное объединениСоюзводпроект М, Седов, В,Всесоюзное ОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ ГРУЗ ойства смонлощадке 5 и собой т боктроконтакт 31 лектромагнитом ника, наприме 2 ски изображено предфиг, 2 - управляю- гидравлическая схе - его электричеого из датчиков еле-повторителей ты которых 36 - соответствующих ников. иг, 1 - схематиче е устройство; на тчик; на фиг. 3 - ойства; на фиг. ема. лагаещий дма усская Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к устройствам для подъема и опускания грузов,Известные устройства аналогичного назначения, содержащие грузоподъемную площадку 5 с силовыми цилиндрами, связанными с гидро- золотниками, подключенными к гидросистеме и управляемые датчики, не обеспечивает подьем и опускание грузоподъемной площадки и фиксирование ее на заданной высоте. 10Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков и отличается от известных тем, что управляемые датчики смонтированы на грузоподъемной площадке и электрически соединены между собой через реле-повторители дат чиков, снабженных электромагнитами, взаимодействующими с гидрозолотниками силовых цилиндров.Кроме того, корпус каждого из датчиков заполнен электропроводной жидкостью и снаб жен демпфирующей перегородкой с отверстием, разделяющей датчик на верхнюю и нижнюю полости, при этом в верхней полости установлен электроконтакт. Управляемые датчики 1 - 4 устртированы на грузоподъемной пгидравлически связаны между ру проводом 6,Площадка установлена на штоках силовых цилиндров 7 - 10, имеющих полости А, Б, сое диненные трубопроводами 11 и 12 с гидрозо лотниками 13 - 16, Каждый из гидрозолотников связан соответственно с электромагнита ми 17 - 24, при этом гидрозолотники 13 и 14 соединены гидравлически с делителем 25, а гидрозолотники 15 и 16 с усилителем 26 потока жидкости.Делители 25 и 26 соединены через делитель 27 с насосной станцией 28. Каждый из дат чиков, например датчик 1, представляет со бой емкость с крышкой 29, разделенную демпфирующей перегородкой 30 с отверстием а на верхнюю В и нижнюю Г полости, заполненные токопроводящей жидкостью. В полости В помещен э электрически связанный с соответствующего гидрозол гидрозолотник 13.Электроконтакты 31 кажд включены в цепь питания 32 - 35, размыкающие конта 39 включены в цепь питания электромагнитов гидрозолот5 10 15 го 25 30 35 40 45 50 Емкости датчиков заполнены токопроводящей жидкостью до уровня, при котором электроконтакт 31 не соприкасается с ней при горизонтальном расположении площадки 5.В электрической цепи устройства имеются кнопки 40, 41 и 42 и реле 43, 44 с контактами 45 - 48.Датчики снабжены электромагнитами 49 и кнопкой управления 50.Устройство работает следующим образом.Для подъема площадки 5 включается насосная станция 28, которая подает рабочую жидкость под высоким давлением к делителю 27 потока жидкости, а от него через делители 25 и 26 рабочая жидкость поступает к гидрозолотникам 13 - 16, Для подъема площадки включается кнопка 40, при этом срабатывает реле 43, которое, в свою очередь, своими замыкающими контактами 45 - 48 включает электромагниты 17, 19, 23 и 21.Рабочая жидкость от гидрозолотников поступает в нижние полости силовых цилиндров 7 - 10. Площадка 5 под действием штоков силовых цилиндров поднимается вверх.При опережении или запаздывании движения одного из штоков силовых цилиндров происходит перекос площадки 5 в горизонтальной плоскости, В этом случае уровень жидкости, находящейся в емкостях управляемых датчиков 1 - 4, повышается.В тех емкостях, в которых уровень токопроводящей жидкости повысился до соприкосновения с их электроконтактами, например в датчике 1, происходит включение реле-повторителя 32,Это реле своим замыкающим контактом отключает цепь питания электромагнита 23 гидрозолотника 22 противоположного по диагонали силового цилиндра 10, который выклйчается из работы. Происходит выравнивание площадки 5 до горизонтального положения.После выравнивания площадки электроконтакт 31 больше не соприкасается с жидкостью и реле 32 обесточивается, Реле 32 своим размыкающим контактом. восстанавливает цепь питания электромагнита 23 гидрозолотника 16 силового цилиндра 10, который включается в работу.При повторном изменении горизонтального положения площадки в ту или иную сторону срабатывает соответствующий датчик, и цикл выравнивания площадки повторяется. При опускании площадки принцип регулировки ее горизонтального положения аналогичен подъему, но отключение силовых цилиндров происходит своими датчиками. Для наклона площадки в заданное положение относительно горизонтальной плоскости включается кнопкой управления 50 электромагнит 49 двух необходимых датчиков. С помощью электромагнита 49 электроконтакт 31 опускается и входит в соприкосновение с токопроводящей жидкостью датчика,В этом случае работа устройства происходит аналогично с выравниванием площадки, т. е. соответствующие противоположные силовые цилиндры выключаются из работы до тех пор, пока уровень жидкости в датчиках не будет одинаковым, Действующие силовые цилиндры также выключаются из работы,Площадка находится в наклонном положении. Для возврата площадки из наклонного положения в горизонтальное выключается кнопка управления 50, вследствие чего соответствующие подвижные электроконтакты выходят из соприкосновения с жидкостью, При этом включаются в работу соответствующие силовые цилиндры, которые возвращают площадку в исходное горизонтальное положение. Предмет изобретения У1, Устройство для подъема и опускания грузов, содержащее грузоподъемную площадку с силовыми цилиндрами, связанными с гидрозолотниками, подключенными к гидросистеме, и управляемые датчики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения подъема и опускания грузоподъемной площадки и фиксирования ее на заданной высоте, управляемые датчики смонтированы на площадке и электрически соединены между собой через реле-повторители датчиков, снабженных электромагнитами, взаимодействующими с гидрозолотниками силовых цилиндров.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус каждого из датчиков заполнен электропроводной жидкостью и снабжен демпфирующей перегородкой с отверстием, разделяющей датчик на верхнюю и нижнюю полости, при этом в верхней полости установлен электроконтакт.Подписноеов СССР ипография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1274/1 Изд. Лго 271 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска