Корригирующее устройство

О П И С А Н И Е 404584ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15.Х 11.1971 ( 1726472/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22,Х.1973, Бюллетень44Дата опубликования описания 2.17.1974 М. Кл. В 231 23/10 Гооударотвеннь й комитетСовета Миннетрое СССРоо делам изобретенийи открытий УДК 621.914.7:53.088,7 (088.8) Авторыизобретения А. М. Ситников, Г. В. Острецов и Л, А, Рыкова Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станковЗаявитель КОРРИГИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в зубообрабатывающих станках с делительными червячными парами.Известны корригирующие устройства для делительных червячных пар, в которых компенсирующее движение. осуществлено за счет дополнительного поворота, вводимого в кинем атическую цепь деления - обката посредством дифференциала, корпус которого качается под воздействием копира или кулачка, вращающегося синхронно с делительным колесом или делительным червяком соответственно.Однако известные устройства не обеспечивают быстрой подналадки, а кроме того, имеют масштаб корригирования одинаковый как в части низкочастотной накопленной составляющей, так и в части высокочастотной циклической составляющей.Целью изобретения является обеспечение простой и быстрой подналадки в части компенсации циклической погрешности, а также обеспечение независимости масштабов корригирования низкочастотной накопленной и вы. сокочастотной циклической кинематических погрешностей делительной пары станка.Это достигается тем, что устройство выполнено в виде четырехзвенного кривошипно-шатунного механизма, где коромыслом является эксцентричная втулка, несущая эксцентрично установленный в ней вал копира и совершающая качательное движение от шатуна, взаимодействующего с кривошипным пальцем, 5 эксцентрично установленным в Т-образномпазе поворотного вкладыша, помещенного в ступице зубчатого колеса, кинематически связанного с червяком делительной пары.На фиг, 1 представлена кинематическая 10 схема цепи деления - обката зубофрезерногостанка с корригирующим устройством; на фиг. 2 - корригирующее устройство в разрезе; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг, 2.Дифференциал 1 корригирующего устрой ства включен в участок кинематической цепиделения - обката между гитарой деления 2 и делительной червячной парой, червяка 3 и червячного колеса 4.Корпус дифференциала 1 взаимодействует 20 с копиром 5, вал которого с помощью муфты6 соединен с валом червячной пары 7, которая через цилиндрическую пару 8, червячную пару 9 и муфту 10 соединяется с валом цилиндрического колеса 11, зацепляющегося с 25 колесом 12, сидящем на валу делительногочервяка 3.Передаточные отношения цилиндрическойпары 12 - 11, червячной пары 9, цилиндрической пары 8 и червячной пары 7 подобраны з 0 таким образом, что вал копира 5 делает одиноборот за оборот делительного червячного колеса 4. С колесом 11 зацепляется колесо 13, имеющее число зубьев, равное числу зубьев колеса 12, несущее на торце переставленный кривошипный палец 14, соединенный с шатуном 15, качающим палец 16 втулки 17, в эксцентричном отверстии которой расположен вал копира 5.В ступице колеса 13 имеется выточка, в которой расположен вкладыш 18, снабженный диаметральным Т-образным пазом, по которому может перемещаться переставляемый кривошипный палец 14. Во вкладыше 18 имеются два дуговых паза, расположенных один против другого и обхватывающих дугу в 90 каждый. Сквозь пазы пропущены два винта 19, ввернутые в резьбовые отверстия ступицы колеса 13 и крепящие к последнему вкладыш 18. Всего резьбовых отверстий четыре и расположены они под углом 90 один к другому.От делительного червяка 3 через колесо 12 вращение передается зубчатому колесу 13, которое вращает кривошипный палец 14, приводящий через шатун 15 в качательное движение палец 16, а тем самым и втулку 17, являющуюся коромыслом шарнирного четырехзвенника. Вместе с втулкой 17 вследствие эксцентриситета е расположения отверстия качается и вал копира 5. Качание вала передается копиру, а через него - корпусу дифференциала 1, благодаря чему в цепь деления - обката вводится дополнительное компенсирующее движение с периодом, равным обороту делительного червяка, т. е. периоду циклической погружности делительной червячной пары 3, 4.Ввиду постоянства эксцентриситета втулки 17 размах перемещения копира зависит от угла ее поворота, определяемого углом переноса пальца 16, который зависит от эксцентриситета установки пальца 14 в Т-образном пазе вкладыша 18. Соотношение фаз поворота делительного червяка 3 и пальца 14 определяется угловым положением вкладыша 18 относительно зубчатого колеса 13. Это положение регулируется посредством поворота вкладыша 18, который может поворачиваться на 90 при ослаблении винтов 19. Если винты 19 вывернуть, то можно повернуть вкладыш на 180 и снова закрепить его винтами. Если за нулевое положение принять такое, при 5 котором винты 19 расположены у концовдуговых пазов вкладыша 18, то ослабление винтов дает возможность регулировать относительное положение вкладыша 18 и колеса 13 в пределах от 0 до 90, а вывертывание 10 винтов и поворот вкладыша на 180 с последующим ввертыванием винтов в те же резьбовые отверстия - в пределах от 180 до 270.Перестановка винтов во вторую пару резьбовых отверстий, расположенных под углом 90 15 к первой паре отверстий, дает возможностьосуществить регулировку углового положения вкладыша в пределах 90 - 180 и 270 - 360.Благодаря этому обеспечивается непрерывный ряд сочетаний фаз компенсирующего до полнительного поворота и компенсируемойциклической погрешности в пределах от 0 до360.Предмет изобретения25Корр игирующее устройство зубофрезерного станка для компенсации кинематической,в частности, циклической погрешности делительной червячной пары, осуществляющееЗ 0 дополнительный компенсирующий поворот вцепи деления обката дифференциалом, корпус которого взаимодействует с копиром, вращающимся синхронно с делительным червячным колесом, отличающееся тем, что, сЗ 5 целью обеспечения независимости масштабовкорригирования накопленной и циклическойкинематических погрешностей делительнойпары станка, устройство выполнено в видечетырехзвенного кривошипно-шатунного меха 40 низма, коромысло которого представляет со.бой втулку, несущую эксцентрично установленный в ней вал копира и совершающуюкачательпое движение от шатуна, взаимодействующего с кривошипным пальцем, эксцен 45 трично расположенным в Т-образном пазе поворотного вкладыша, помещенного в ступицезубчатого колеса, кинематически связанногос червяком делительпой пары,404584 1 б Составитель В, Слиткова Техред Е, Борисова Корректор Е. Зимина Редактор О. Юркова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 704/4 Изд,20 б 9 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 415