402446

402446 Союз СоветскихСоциалистическииРеспублик ИЗОБЕЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ66697425-2 аявлено 04 ъ 1,197 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19,Х.1973. БюллетеньДата опубликования описания 4,11.1974 осударственныи кометеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий УДК 621,791,039, Д. Вознесенский, М, Н, Григорьева, Ю, И. Красненков Г, М. Лоренцо, Г, К, Никонов и И. В, Федоров аявцтель ТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ АБОТКИ ДЕТАЛ и сва ки и о бластсборо сва обработки поворотныйами, снабя деталей, ожемента- вертикаль- закрепленя и систеемен лени но с ия вмент,ещени ст Изобретение относится к о конкретнее, к устройствам для ботки деталей, преимущественн вуаров амортизаторов.Известно устройство для сбор деталей, содержащее станин многопозиционный стол с лож женными устройства ми,креп толкатели, установленные соос ми с возможностью перемещен ной плоскости, рабочий инстру ный на стойке, приводы перем му управления приводами. Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что снабжено механизмом съема изделия, выполненным в виде, клещей, установленных на станине с возможностью поворота в горизонтальной, плоскости и перемещения в вертикальной плоскости от индивидуальното привода, включенного в систему управления, а толкатель выполнен в виде стержня, опирающегося ца,двуплечий рычаг, установленный с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, закрепленной на станине, причем ,подпружиненное относительно станины плечо рычага выполнено с отверстием, через которое пропущен шток цилиндра, смонтированного на станине и служащего приводом толкателя. Конец другого плеча рычага снабжен роликом, взаимодействующим с приводом вращения ложементов, причем, каждый ложемент выполнен с осевым отверстием, в,которое входит5 толкатель, взаимодействующий с устройствомкрепления детали; при этом шток приводатолкателя, одновременно взаимодействующийс подпружиненной стойкой, шарнирно установленной на станине и пасущей рабочий инстру 10 мент, снабжен фиксатором положения поворотного стола.Такое исполнение устройства позволяет повысить производительность при сборке и сварке резервуаров амортизаторов за счет работы15 узлов в автоматическом цикле,На фиг. 1 изображено описываемое устройво, на фиг. 2 - то же, вид в плане,На станине 1 устройства установлен пово 20 ротный многопозиционный стол 2 с ложементами 3, снабженными устройствами, креплениядеталей в виде цанговых зажимов и шестернями 4, взаимодействующими с подвижной шестерней 5, служащей приводом вращения ло 25 жементов 3. Нижняя поверхность стола выполнена с кольцевым пазом б, служащим для направления перемещения подпружиненногопальца 7, который закреплен на конце штокапневмопривода 8 поворота стола 2, Пневмо 30 привод 8 шарнирно закреплен на станине 1,5 10 15 20 Стол 2 выполнен также со сквозными отверстиями 9, проходящими через основание паза 6. Каждый ложемент 3 выполнен с осевым отверстием, в,котором установлен подвижной толкатель 10 в виде стержня, опирающегося на рычаг 11, ось 12,которого закреплена на станине 1, одно плечо подпружинено пружиной 13, а другое, плечо снабжено роликом 14 для перемещения шестерни 5. Толкатель 10 служит, приводом цангового зажима детали, а .пневмоцилиндр 15, смонтированный на станине 1, - приводом толкателя 10. Шток пневмоцилиндра 15 снабжен фиксатором 16 положения стола 2, взаимодействующим с отверстиями 9. Пневмоцилиндр 15 служит одновременно и приводом поворота стойки 17, шарнирно укрепленной на станине 1 и подпружиненной пружиной 18 х неподвижному упору 19, На стойке 17 установлен рабочий инструмент в виде, двух сварочных головок 20 и 21, обеспечивающих одновременную сварку двух кольцевых швов резервуара амортизатора, состоящего из цилиндра резервуара 22, чашки 23 опорной пружины и проушины 24.На станине 1 установлен также механизм съема изделия в виде клещей 25, смонтированных на поворотном подъемнике 26 с приводом 27. Наштоке каждого пневмопривода закреплен лепесток 28, взаи,модействующий с бесконтактными датчиками 29 и 30, неподвижно установленными на станине в крайних положениях хода лепестка. Электросхема устройства обеспечивает поступление сигналов от соответствующих датчиков к пневмоэлектрическим воздухораопределителям пневмоприводов только по окончании срабатывания предшествующего привода или от нажатия кнопки на пульте управления.Работа устройства происходит в следующей последовательности.Оператор устанавливает цилиндр резервуара 22 с проушиной 24 и чашку 23 на ложемент и включает кнопку Пуск. Включается привод 15, и все узлы, связанные с ним, занимают рабочее положение: цанговый зажим закрепляет детали, сварочные головки 20 и 21 подводятся к изделию; фиксатор 16 вводится в отверстие 9 стола, а палец 7 выходит из отверстия 9 и остается в пазу 6, Подвижная шестерня 5 вводится в зацепление с шестерней 4 ложемента 3. Клещи 25 механизма съема изделия находятся над позицией выгрузки. Включается привод вращения изделия, и производится одновременная сварка, двух кольцевых швов, При этом совершается холостой ход штока пневмопривода 8 поворота стола 2, при котором палец 7, двигаясь по пазу 6, захо 25 30 35 40 45 50 55 дит в очередное отверстие 9 стола 2. По окончании сварки срабатывает при од 15, отводятся сварочные головки 20 и 21 от изделия, фиксатор 16 выходит из отверстия 9, подвижная шестерня 5 выводится из зацепления с шестерней 4 ложемента 3, освобождается толкатель 10, и цанговый зажим освобождает сваренное изделие. Затем происходит поворот стола 2 на следлощую позицию с помощью пневмопривода 8. В конце хода штока пневмопривода 8 включается привод 15, и все узлы, связанные с ним, вновь занимают рабочую позицию. Начинается сварка следующего изделия.Одновременно со сваркой, механизм съема изделия производит выгрузку сваренного прежде изделия, а оператор устанавливает очередные детали на ложементы стола 2,Предмет изобретения Устройство для сборки и обработки деталей, преимущественно сварки резервуаров амортизаторов, содержащее станину, поворотный многопозиционный стол с ложементами, снабженными устройствами крепления деталей, толкатели, установленные соосно с ложементами с.возможностью перемещения в вертикальной плоскости, рабочий инструмент, закрепленный на стойке, приводы перемещения и систему управления приводами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом съема изделия, выполненным в виде клещей, установленных на станине с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в верти,кальной плоскости от индивидуального привода, включенного в систему управления, а толкатель выполнен в виде стержня, опирающего. ся на двуплечий рычаг, установленнный с воз,можностью поворота относительно горизонтальной оси, закрепленной на станине, причем подпружиненое относительно станины плечо рычага выполнено с отверстием, через которое пропущен шток цилиндра, смонтированного на станине и служащего приводом толккателя, а конец другого плеча рычага снабжен роликом, взаимодействующим с приводом вращения ложементов, причем каждый ложемент выполнен с осевым отверстием, в которое входит толка- тель, взаимодействующий с устройством крепления детали, при этом шток, привода толкателя, одновременно взаимодействующий с подпружиненной стойкой, шарнирно установленной на станине и несущей рабочий инструмент снабжен фиксатором положения поворотного стола.402446 2 кина Редак Кога ректор В. Жолуде ова каз 108/12ЦНИИПИ комитетбретений Раушск Тираж а Совета М и открытий я наб., д. 4/5Изд.2068Государственного по делам изо Москва, Ж,888 Подписноинистров СССР