В п тса. в. еремин и а. с. никифоровгпуп (f5jc; tfj уинд uatiht игй

Союз Соеетских Социалистических Реслублинвк Комитет оо деламизобретений и отнры Приоритет УДК 62186682(0888 публиковано 12.111.1973. свете Министров СССР ллетеньописания 25 Х.1973 Дата опубликова Авторыизобретени, С, Никифоров А. В. Ере Заявитель Магнитогорский горно-металлургический институт им, Г. И. Носова ШАГА КРАТ ИДР ные гидроми посред 1Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано для подъема тяжеловесов, например мостовых кранов.Известен шагающий гидродомкрат, выполненный в виде гидроцилиндра, смонтирюванного между грузовой и опорной плитами, снабженными подпружиненными задвижками, входящими в отверстия направляющих стоек. Управление работой известного гидро- домкрата осуществляется вручную посредством запорных вентилей, что весьма неэффективно и связано с определенными неудобствами и опасностью.Целью изобретения является повышенне эффективности работы шагающего гидродомкрата и повышение производительности проведения монтажных работ при подъеме тяжеловесных конструкций. Это достигается тем, что шагающий гидродомкрат снабжен системой дистанционного управления, включающей по крайней, мере два четырехходовых трехпозиционных золотниковых распределителя, обеспечивающих подачу жидкости от гидронасоса к основному гидроцилиндру и дополнительным, осуществляющим выведение задвижек из отверстий стоек, гидроцилиндрам, взаимодействующим со сливной магистралью через двухходовые двужпози,- ционные золотниковые распределители. Причем для выведения задвижек из отверстий направляющих стоек дополнительцилиндры соединены с задвижкаством траверз,Чтобы регулировать скорость подъема гид 5 родомкрата в его магистралях подвода жидкости к полостям основного гидроцилиндраустановлены дроссели. с ручным регулированием расхода.На фиг. 1 показана схема системы дистан 10 ционного управления гидродомкр атом; нафиг. 2 - механизм выведения опорных задвижек, вид сбоку; вид сверху и разрезпо А - А.Гидродомкрат содержит основной гидро 15 цилиндр 1, корпус которого закреплен наопорной плите 2, а шток 3 - на верхней грузовой плите 4. Опорная и грузовая плитыснабжены опорными задвижками б, концыкоторых скошены под соответствующим уг 20 лом, что обеспечивает автоматическое выведение их из отверстий 6 направляющихстоек 7. Задвижки расположены во втулках8 (см, фиг. 2), между ними установленыраспорные пружины 9, имеющие оправы 10,25 запрессованные в задвижках.Задвижки связаны с нижними 11 и верхними 12 дополвительными гидроцилиндрамипосредством траверз 18. Причем на каждойплите устанавливаются по два цилиндра с30 двух ее сторон.контролера кулачкового типа на четыре положения: начальное, автоматический подъем, опускание верхней опорной плиты, опускание нижней опорной плиты.Гидродомкрат работает следующим образом,60 На противоположных траверзах шарнирнозакреплены рычаги 14, соединенные такжешарнирно посредством осей 15 с рычагами 1 б, шарнирно закрепленными на плитах посредством полуосей 17, ввинченных в плиты, что обеспечивает синхронность движенияпары опорных задвижек. Для устранениявлияния перекосов и неточности сборки на работу уплотнений дополнительных гидроцилиндров их штоки 18 закреплены на травер зах шарнирно посредством проушин 19 и осей 20, перпендикулярных к горизонтальным осям траверз.Гидросистема (см. фиг, 1) может питаться от радиально-поршневого насоса 21, имеюще го две нагнетательные магистрали - высокого давления 22 и низкого давления 23 - и предохранительные клапаны, отрегулированпые на давления, соответствующие двум напорным линиям, встроенные в насос. Рабо чая жидкость из бака 24 через фильтр 25 и насос по магистрали высокого давления подведена к четырехходовому трехпозицион- ному золотниковому распределителю 2 б с электрогидравлическим управлением от элек тромагнитов 27 и 28 и аналогичному распределителю 29 с электрогидравлическим управлением от электромагнитов 30 и 31. От распределителя 2 б жидкость может быть подана по трубопроводам 32 и 33 к дополнительным 30 гидроцилиндрам выведения опорных задвижек и отведена по трубопроводам 34 и 35 через двухходовые двухпозиционные золотниковые распределители Зб и 37 с электро- гидравлическим управлением от электромаг- З 5 нитов 38 и 39 по сливному трубопроводу 40 в бак, От распределителя 29 жидкость может быть подведена к нижней и верхней полостям основного гилроцилиндра по трубопроводам 41 и 42 через дроссели 43 и 44, 40 регулирующие расход жидкости, и отведена по сливной магистрали 45 в бак. По магистрали низкого давления жидкость подведена к распределителям 2 б, Зб, 37 и 29 для управления ими. Насос приводится в движе ние от электродвигателя 4 б. Конечные выключатели 47 и 48 могут взаимодействовать соответственно с гидроцилиндрами выведения опорных задвижек верхней и нижней плит. Для приведения в действие конечных 50 вьгключателей 49 и 50 использован рабочий ход основного гидроцилиндра 1. Указанные конечные выключатели являются составной частью принципиальной электросхемы управления и предназначены для проведения соот ветствующих изменений в электросхеме в процессе работы шагающего гидродомкрата. Управление работой гидродомкрата может быть осуществлено с помощью командо 4Двигатель включается в работу от электросети и приводит в движение насос, Жидкость из бака через фильтр поступает в насос и подводится к распределителям 2 б и. 29 по магистралям высокого и низкого давления, Электромагниты 27, 28, 30 и 31 распределителей 26 и 29 обесточены, золотники их находятся в среднем запирающем положении, и жидкость сливается в бак через предохранительные клапаны, встроенные в насос. Плиты находятся в максимальном сближении, опорные задвижки верхней и нижней плит находятся в отверстиях направляющих стоек, воспринимающих вес поднимаемого груза, Положение конечных выключателей 47 - 50 таково, что устройство готово к работе на автоматический подъем.При установке рукоятки командоконтролера на автоматический подъем подается импульс электрического тока на срабатывание электромагнита 31, который срабатывая, открывает доступ жидкости из магистрали низкого давления в распределитель 29. Золотник последнего перемещается влево, открывая доступ жидкости из магистрали высокого давления, жидкость под высоким давлением по магистрали 22 через распределитель 29, трубопровод 41 и дроссель 43 поступает в нижнюю полость основного гидроцилиндра 1. Рабочее давление, воздействуя на шток 3, заставляет его перемещаться вверх, вытесняя жидкость из верхней полости гидроцилиндра 1 через дроссель 44, трубопровод 42, распределитель 29 и сливную магистраль в бак. Опорные задвижки верхней плиты 4, взаимодействуя скошенными поверхностями с кромкой отверстий направляющей стоки, выходят из отверстий, сжимая пружину. Как только верхняя плита переместится на вели- чипу рабочего хода гидроцилиндра 1, опорные задвижки подходят к следующим отверстиям направляющей стойки и под действием пружины заходят в отверстия. При этом конечные выключатели производят в электро- схеме такие изменения, при которых подается импульс на срабатывание электромагнита 30 распределителя 29. Электромагнит 30 срабатывает, золотник распределителя перемещается вправо и жидкость по магистрали высокого давления через распределитель 29, трубопровод 42 и дроссель 44 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 1, нижняя опорная плита подтягивается до верхией плиты на величину рабочего хода гидроцилиндра 1, а жидкость из нижней полости через дроссель 43, распределитель 29 и магистраль 45 сливается в бак, Как только опорные задвижки нижней опорной плиты западут в отверстия направляющей стойки, устройство совершит один цикл работы на автоматический подъем и готово к его повторению, т, е. готово переместить верхнюю опорную плиту на величину шага (хода) гидроцилиндра 1.Работа устройства может быть неначата и закончена в любом положении гидродомкра 373250та, как при максимальном сближении и удалении опорных плит, так и в любом их промежуточном положении, установкой рукоятки кюмандоконтролера на автоматический подъем или начальное положение,Опускание верхней 4 и нижней 2 опорных плит производится раздельно установкой рукоятки командоконтролера в положение опускание верхней опорной плиты или опускание нижней опорной плиты. Если опорные плиты находятся в максимальном удалении, соответствующем величине рабочего хода гидроцилиндра 1, рукоятка командоконтролера ставится в положение опускание верхней опорной плиты. Состояние электросхемы таково, что подается импульс на срабатывание электромагнита 28 распределителя 26. Золотник распределителя 26 перемещается вправо, жидкость по магистрали 22 через распределитель 26 и трубопровод, 32 поступает в дополнительные гидроцилиндры выведения задвижек верхней опорной, плиты. Гидроцилиндры, воздействуя через траверсы 13 (см. фиг, 2) на опорные задвижки, выводят их из отверстий направляющих стоек, сжимая пружины. Синхронизация выведения опорных задвижек осуществляется рычагами 14 и 16. Как только опорные задвижки будут выведены из отверстий направляющей стойки, подается импульс на срабатывание электромагнита 30 распределителя 29, золотник его перемещается вправо, и жидкость по магистрали 22 через распределитель 29, трубопровод 42 и дроссель 44 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 1. Верхняя грузовая плита со штоком опускаются, вытесняя жидкость из нижней полости гидроцилиндра через дроссель 43, трубопровод 41, распределитель 29,и сливную магистраль 45 в бак. При прохождении штоком половины пути (хода) подается импульс на срабатывание электромагнита 38 распределителя Зб. Электромагнит 38 срабатывает, золотник распределителя Зб смещается влево, и как только опорные задвижки верхней плиты подойдут к отверстиям направляющей стойки, они западают в отверстия под действием пружин и жидкость из дополнительных гидроцилиндров по трубопроводу 34 через распределитель 36 и магистраль 40 сливается в бак. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Как только опорные задвижки полностью войдут в отверстия направляющих стоек, золотники распределителей 26 и Зб занимают среднее запирающее положение. Опускание верхней плиты закончено.Для опускания нижней опорной плиты необходимо рукоятку командоконтролера поставить в положение опускание нижней опорной плиты, при этом опорные плиты находятся в максимальном сближении. При опускании нижней опорной плиты в работе участвуют дополнительные гидроцилиндры выведения опорных задвижек нижней опорной плиты и распределители 26, 37 и 29, Работа устройства при этом аналогична описанной выше работе устройства при опускании верхней грузовой плиты.Работа устройства на опускание верхней и нижней плит может начинаться и заканчиваться при любом положении штока основного гидроцилиндра. Описанное устройство может быть применено для дистанционного управления одновременно несколькими шагающими гидродомкратами. Предмет из о бр етени я1. Шагающий гидродомкрат, включающийгидроцилиндр, смонтированый между. грузовой и опорной плитами, снабженными подпружиненными задвижками, входящими вотверстия направляющих стоек, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, он снабжен системой дистанционного управления, включающей по крайней мере два четырехходовых трехпозиционных золотниковых распределителя, взаимодействующих со сливной магистралью черездвухходовые двухпозиционные золотниковыераспределители2. Гидродомкрат по п. 1, отличающийсятем, что, с целью регулирования скоростиего подъема, в магистралях подвода жидкости к полостям основного гидроцилиндраустановлены дроссели с,ручным регулированием расхода,3, Гидродомкрат по п, 1, от гачающийсятем, что, с целью выведения задвижек из отверстий направляющих стоек, дополнительные гидроцилиндры соединены с задвижкамипосредством траверз,373250 Л 1 18 А фиг оставитель Г, Карю Редактор Т. Юрчикова Техред Т. Ускова Корректор Н. Аук ипографпя, пр, Сапунов Заказ 1448/14 Изд.1303 Тираж 780ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеинистров СССР