Линия однотипных станков

Союз Соеетскик Социалистическик Республик( 1627204/25-8) аявлено 01.111.19 с присоединение аявкиПриоритетОпубликовано 23.1.1973. Бюллетень Мс 8 Дата опубликования описания 19 111.1973 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель ОТИПНЫХ СТАНК ИНИЯ отки деталей обрабатываютх или езеементь токар ения составленоокарных станковприменимо и к Изобретение касается обрабна металлорежущих или деревоШих станках, например токарнь фр р ных общего назначения,Известны линии, составленные из автоматических станков широкого назначения, Недостатком этих линий является сравнительная сложность оборудования.Цель изобретения - повышение производительности в результате обеспечения возможности обслуживания нескольких универсальных станках одним рабочим.С этой целью несколько однотипных станков объединены в линию. Один станок из цих является ведущим, а остальные ведомыми, управляемыми от ведущего станка дистанционным следящим приводом. Рабочий обрабатывает деталь на ведущем станке, выполняя обьочные Операции для станков общего назначения с ручным приводом, а на ведомых станках синхронно автоматически воспроизводятся эти же операции. Таким ооразом, на всех станках обрабатывается одновременно целая партия деталей.На фиг. 1 изображена схематически линия из четырех ставков; ца фиг. 2 - функциональная схема следящего привода; ца фиг. 3 - р асположение датчиков продольного и поперечного перемещений суппорта ца ведушем и ведомых токарных станках; на фиг. 4 - основные конструктивные эл и пульт управления для линии из двух ных станков.Описание изобрет для ли нии, состоящей из т . Однакоизобретение вполне другим видам станков.Линия состоит из ведущего станка 1 и нескольких ведомых станков 2 с пультами уп равления 8. На фиг. 1 изображены три ведомых станка. Практически их может быть иное количество.Следящий привод, управляющий ведомымистанками, основан ца принципе непрерывного 15 измерения разности положения суппортов ведущего и ведомых станков. Для повышения точности работы он выполнен по двуступенчатой схеме с грубым и точным отсчетами. Следящие приводы для продольной и поперечных 20 перемещений суппортов вьополневы самостоятельными.Привод для поперечного перемещения суппорта (аналогично выполнен привод и для продольного перемещения суппорта) содер жит индикаторный механизм 4 ведущегостанка, индикаторный механизм 5 ведомого станка, усилитель 6 и исполнительный двигатель 7 суппорта ведомого станка. Индикаторные механизмы поперечной и продольной 30 подачи, установленные на ведущем станке икаждом ведомом станке, выполнены совершенно одинаково, Они состоят из датчика точного отсчета 8 (ВТ-ТО) типа вращающегося трансформатора (ВТ), который установлен на валу выходной шестерни 9 (см.фиг. 3 и 2) и датчиков грубого отсчета 10 (ВТО-ГО), соединенных с валом выходной шестерни зубчатой передачей. Для регистрации поперечных перемещений суппортов ведущего и ведомых станков угловыми датчиками типа ВТ па поперечных салазках 11 суппорта ведущего и ведомых станков закреплены прецизионные рейки 12, находящиеся в зацеплении с выходными шестернями индикаторных механизмов 4. Аналоги гно для регистрации продольного перемещения суппортов станков прецизионные рейки 14 закреплены на станинах 15 станков и находятся в зацеплении с выходной шестерней индикаторного механизма 1 б продольной передачи, Как на ведущем, так и ведомых станках индикаторные механизмы закреплены на каретке 17 станков, Исполнительные двигатели следящего привода продольной 18 и поперечной подач суппортов ведомых станков установлены на хордовых винтах соответствующих подач суппорта (см. фиг. 4), Для согласования,положения резцов ведущего и всдомых станков и коррекции их износа предусмотрен пульт механизмов согласования 8, Каждый пульт имеет механизм согласования продольной подачи и механизм согласования поперечной подачи, выполненные по одной и той же схеме. Каждый механизм согласования имеет датчик 19 грубого отсчета (ВТ-ГО) и датчик 20 точного отсчета (ВТ-ТО), От осей датчиков выведены на панель пульта управления через прецизионные зубчатые передачи шкалы грубого 21 и точного 22 отсчетов,Датчики механизма согласования включены последовательно в цепь датчиков ведущего станка, так что привод ведомого станка будет отрабатывать оба угла поворота.Таким образом, перемещением суппортов ведомых станков, можно управлять как от датчиков яндикаторжных механизмов ведущего станка, так и от датчиков пульта согласования маховичками 28. В обычном рабочем положении станков, когда управление идет от датчиков ведущего станка, датчики согласования неподвижны.Для компенсации скоростных ошибок на ведущем станке установлен тахогенератор 24 ДТГ, имеющий механическую связь с датчиками индикаторного механизма (см. фиг. 2). На ведомых станках для демпфированияприводов поперечной подачи установлены тахогенераторы 25 ПТГ, механически связанные с исполнительным двигателем 7. Аналогич ный тахогенератор установлен в приводе продольной подачи.Работа линии происходит следующим образом (см, фиг. 4 и 2), Продольное и поперечное перемещения суппорта ведущего стан ка, обусловленные вращением вручную маховичков 2 б и 27, воспринимаются посредством индикаторных механизмов 4 и 1 б ведущего станка датчиками угловых перемещений ВТ.Возникающий сигнал разности положений 15 суппортов ведущего и ведомых станков подается на вход усилителей б, управляющих исполнительными двигателями 7 и 18, которые перемещают суппорты ведомых станков в то же положение, в котором находится суппорт 20 ведущего станка, Таким образом, суппортыведомых станков будут совершать синхронные движения с суппортом ведущего станка.Процесс согласования установки резцов ведущего и ведомых станков состоит в том, что 25 предварительно выставляют резцы на всехстанках по технологическим заготовкам, протачивают заготовки и замеряют их диаметры и длины. Затем производят смещение положения суппорта каждого ведомого станка на 30 величину замеренной ошибки путем поворота маховичков 28, наблюдая величину перемещения по шкалам 21 и 22 для поперечного и продольного перемещений.Предмет изобретения1. Линия однотипных станков, например токарных, для одновременной обработки пар 40 тии деталей, отличающаяся тем, что, с цельюповышения производительности при обслуживании нескольких станков одним рабочим,один из станков выполнении ведущим, а остальные ведомыми, управляемыми от ведущего45 станка посредством следящего привода, который выполнен в виде датчиков перемещенийсуппортов ведущего и ведомых станков иэлектропривода перемещения суппортов ведомых станков,50 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью устранения размерных ошибок, возникающих при установке режущего инструмента и его износе, каждый ведомый станокснабжен пультом управления, содержащим55 датчики согласования, включенные в соответствующую цепь датчика ведущего станка,Заказ 53914 Изд.1154 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по девам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5Типография, п р. Сапунова, 2