Суппорт тяжелого токарного станка с программным управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 16 9)5 В 23 В 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Краматорское станкостроительное производственное объединение(56) Авторское свидетельство СССРМ 257260, кл. В 23 В 21/00, 1968.(54) СУППОРТ ТЯЖЕЛОГО ТОКАРНОГОСТАНКА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке суппортов тяжелых токарных станков.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей за счет создания возможности контролируемого перемещения резцедержателя при позиционировании инструмента. Суппорт содержит продольную каретку 1 с поперечными салазками 2; а также установленный на поперечных салазках 2 корпус 3 с резце- держателем 4. Перемещение поперечных. салазок 2 осуществляется посредством привода, состоящего из электродвигателя 9, ре- . дуктора 8 и винтовой пары 1 О и 11. Фиксация резцедержателя 4 в процессе обработки осуществляется установленными в корпусе 3 гидропружинными зажимами, а удержание его при позиционировании - гидропружинным захватом, установленным на продольной каретке 1. Управление работой приводного и фиксирующих механизмов осуществляется посредством системы программного уп равления, электрически связанной с конечными выключателями и датчиком положения. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке суппортов тяжелцх токарных станков.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет создания возможности контролируемого перемещения реэцедержателя при позиционировании инструмента.На фиг.1 изображен суппорт; на фиг,2 - вид А на фиг,1.Суппорт тяжелого токарного станка с программным управлением содержит продольную каретку 1 с поперечными салазка ми 2, несущими корпус 3 с реэцедержателем 4, перемещающимся в корпусе в пределах ходаи обеспечивающий резцу необходимый вылет резца 5 относительно корпуса 3 на величину К + ЬНа каретке 1 смонтированы устройство ЧПУ 6, гидростанция 7 и редуктор 8 перемещения поперечных салазок 2 с приводом от электродвигателя 9. Перемещение поперечных салазок 2 осуществляется от винта 10 через гайку 11, закрепленную на поперечных салазках 2. Зажим резцедержателя 4 в корпусе 3 выполняется гидропружинными зажимами 12. Удержание резцедержателя 4 при его позиционировании производится захватом 13, установленным на каретке 1.Подача давления на гидропружиннце закимы 12 и захват 13 осуществляется от гидростанции 7. Управление. работой гидростанции и электродвигателя 9 выполняется от станции 14 управления по сигналам конечных выключателей 15-17 датчика 18 положения поперечного перемещения и устройства ЧПУ 6.Расстояние й между конечными выключателями 15 и 16 равно ходу резцедерка теля 4, Конечный выключатель 16 является ограничителем хода М поперечных салазок 2 назад (от обрабатываемой детали). Нормальное состояние гидропружинных зажимов 12 - резцедержак зажат, Нормальное состояние гидропружинного захвата 13 - разжатое, К мм - постоянный наименьший вылет вершины резца от корпуса, устанавливается конструкцией суппорта. Ь мм - переменная составляющая вылета, назначаемая в пределах хода 1 резцедержателя 4.Суппорт тяжелого токарного станка работает следующим образом.При поступлении команды от системы ЧПУ 6 на перемещение поперечных салазок 2 включается электродвигатель 9 через редуктор 8, вращающий винт 10 и приводящий е движение гайку 11 с поперечными салазками 2, При выполнении перемещения поперечных салазок на заданную величину М датчик 18 посылает соответствующую ин формацию в систему ЧПУ 6, которая дает команду на останов электродвигателя 9 При необходимости изменения вылета резцедержателя 4 с резцом 5 относительно корпуса 3 и установки ее е размер К + Ь порядок работы следующий.По команде "Изменение вылета резца резцедержателя" с пульта системы ЧПУ 6 станция 14 управления включает гидростанцию 7, от которой давление подается на разжим гидропружинных зажимов 12 резце- держателя 4 и приведение в действие меха 5 10 низма захвата резцедержателя,Затем включается электродвигатель 9, передающий движение через редуктор 8 на винт 10, приеодящ й е движение гайку 11 с поперечными салазками 2, корпус 3 с резце- держателем 4. 15 Возможны деа направления первоначального перемещения поперечных салазок в зависимости от предшествующего положения заднего (противоположного резцо 20 вой части) торца резцеаержателя 4относительно конечного выключателя 17. 25 1. Перемещение поперечных салазок 2 к обрабатываемой детали в случае перекры- тия противоположным резцовой части торцом резцедержателя 4 конечного выключателя 17 противо:положейвм, резцовой части торцом реэцедержателя 4.После срабатывания конечного выключателя 17 давление от гидростанции 7. подается на питание захвата 13, который фиксирует противоположный резцовой части торец резцедержателя 4 и удерживает его от дальнейшего перемещения.Далее поперечные салазки 2 перемещаются от детали в крайнее положение до срабатывания конечного выключателя 16, Это состояние механизма служит для установки резцедержателя 4.в положение начала отсчета или соответствует наибольшему вылету реэцедержателя К+. На планируемую 40 45 величину вылета резцедержателя 4 задание от системы ЧПУ 6 на величину Ь отрабатывается механизмом поперечного перемещения: поперечные салазки 2 с корпусом 3 перемещаются к обрабатываемой детали до регистрации пройденного пути Ь датчиком 18, Конечный выключатель 15 служит блокирующим звеном от перемещения поперечных салазок свыше величины Н=, Далее сбрасывается давление с зажимов 12, что приводит к фиксации реэцедержателя 4 в положении с заданным вылетом К+Ь, Сбрасывается давление с захвата 13, в результате чего освобождается противоположный 50 55 выключателя 17 до его срабатывания, 30 ., 2. Перемещениегкееречныхсалазок 2 отоГрабатываемой детали до включения конечного1690951 Составитель А.Капра Техред М,Моргентал ектор С.Черни Редакт ган Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 3885 ВНИИПИ Госуд оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 резцовой части торец резцедержателя 4. Производится переключение режима работы в положение "Работа суппорта", в результате чего суппорт подготовлен к работе.Команда "Изменение вылета резца", ве личина изменения вылета, перерасчет фактического положения резца относительно обрабатываемой детали предваоительно программируются и отрабатываются станком в автоматическом режиме. 10Применение суппорта такой конструкции позволяет оператору производить сме-. .ну вылета инструмента с высокой точностью, упрощает конструкцию верхней части суппорта, снижает энергоемкость 15 станка, улучшает внешний вид суппорта. Ф о р мул а и зоб рете н ия Суппорт тяжелого токарного станка с программным управлением, содержащий продольную каретку с поперечными салаз ками ных салазках корпус с.резцедержателем, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, суппорт снабжен приводом перемещения поперечных салазок, установленным на продольной каретке, гидропружинными зажимами фиксации резцедержателя, установленными на корпусе, жестко смонтированном на поперечных салазках, и гидропружинным захватом, предназначенным для удержания резцедержателя от перемещения при позиционировании, установленным на продольной каретке, при этом привод перемещения поперечных салазок и приводы гидропружинных захвата и зажимов электричвски связаны с системой программного управления, в свою очередь электрически связанной с введенными в устройство конечными выключателями и датчиком положения поперечных салазок, установленными на про