Союуная патг. нтно-техикчесе. 15лиотека(аи

31805 О Союз Советских Содиалнстических РесптбпикК АВТОРСКОМУ СВН,тт 1 ЕТЕЛЬСТ висимое от авт. свидетельства70 ( 1446097/18-2 08 д 1 0 аявл с присоединением заявки-омитет по дела иоритет -изооретений и открытий при Совете Министров СССР1971, Бюллетень3 публикован ТРОЙСТВО ДЛЯ 1(ООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕН СВЕТОФОРАМИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ПО ЗЕЛЕНОЙ ВОЛНЕвыполненным в виде сельсинов-приемник и и сельсина-датчика, ротор которого кинематически соединен через редуктор с роторо т синхронного двигателя, обмотка возбуждент я 5 подключена к источнику питания, а обмотт асинхронизации - к параллельно включенным сельсинам-приемникам, и блоки автоматич - ского перевода светофоров в режим желтото мигания, каждый из которых выполнен в 10 вндс мультивибратора и командного реле, омотка которого включена параллельно облоке синхронизации, а мультивибратор чер з контакт командного реле подключен к силвому блоку. Причем каждый блок автоматт ческого управления работой светофора в тполнен в виде программных дисков с прор - зями, установленных на валу ротора сельс - на-приемника блока синхронизации и фотреле, подклточенных к силовому блоку и о - тическая ось каждого из которых совпада т с соответствующей прорезью программнь х дисков.Это упрощ онадежность и ции.На фи динирова жения по ципиальн управлени г. 1 изображена маги ным управлением д зеленой волне; на я схема блока цен я; на фиг. 3 - п траль с коорожного сев фиг. 2 - при рализованно инципиальн го, что изации Изобретение относится к автоматическимсигнальным устройствам для регулированиядвижения с переменным периодом действияи,может найти применение в городских системах регулирования дорожного движения,преимущественно на магистралях с большимчислом пересечений на саном уровне,Известны устройства для координированного управления светофорами дорожногодвижения по зеленой волне, содержащиеблок централизованного управления, подключенный к блокам автоматического управления работой светофорами, силовые блоки стиристорами, включенными в цепь питанияламп светофоров.Недостатками, известного устройства являются: сложность, высокая стоимость, недостаточная надежность, невозможность дистанционного изменения длительности циклаработы светофора в режиме зеленой волны, выпадение из синхронизма любого изперекрестков при временном исчезновениинапряжения; сравнительная сложность введения в синхронизм всех перекрестков и т.д.Целью изобретения является упрощениеконструкции, обеспечение надежности работыи возможности дистанционного регулирования скорости движения транспорта,Эта цель достигается за счет тоустройство снабжено узлом синхрон ает устройство, повышает е улучшает условия эксплуат20 В линии связи имеется розетка 20 для подключения к сети телефонного аппарата 21, необходимого при пусконаладочных и ремонтных работах.На каждом перекрестке магистрали устанавливают светофор 3, табло - указатель скорости 4 и блок автоматического управления 2 светофором 3.Каждый блок автоматического управления содержит сельсин-приемник 22, обмотка синхронизации которого подключена к линии синхронизации системы (а, К с, с). На валу ротора сельсина-приемника 22 установлен програимный блок 23, взаимодействующий с бесконтактными датчиками 24 - 26, которые, в свою очередь, электрически связаны с силовым блоком 27.Программный блок 23 представляет собой непрозрачные диски, по дугам концентрических окружностей которых выполнены прорези 28 - 30, определяющие продолжительность схема блока автоматического управления работой светофора; на фиг. 4 - программный блок с прорезями.Предлагаемое устройство состоит из пульта централизованного управления 1, блоков автоматического управления светофорами 2, светофоров 3, сигнальных табло-указателей скорости движения 4 и линии синхронизации и контроля системы 5.Пульт централизованного управления 1 (фиг. 1) содержит блок питания б, к выводам 7 и 8 которого подсоединен блок синхронизации, состоящий пз синхронного двигателя 9, обмотки возбуждения 10 сельсина-датчика 11, обмотки синхронизации (2, линии синхронизации системы (а, Ь, с, с 1), к которой подключены параллельно все блоки автоматического управления светофорами 2 и редуктора-вариатора 13, Последний позволяет осуществлять установку заданной скорости вращения ротора сельсина-датчика 11, пропорционально заданной скорости движения транспорта.К дополнительному выходу 14 блока питания 6 подсоединены параллельно, линия указания скорости движения е, линия контроля состояния системы 1 - ,о и линия телефонной связи Ь,В линию указателей скорости движения включен коммутационный аппарат 15, срабатывающий при изменении скорости вращения ротора сельсина-датчика 11 редуктором 13.Цепь линии контроля состояния системы содержит коммутационный аппарат 16, например кнопку управления, включенный последовательно с образующими параллельную ветвь сигнальным табло 17 и указателем места аварии 18, в качестве которого может быть использован, например, стрелочпый километр любого типа.Сигнальное табло 17,и указатель места аварии 18 поочередно подключаются к линии с помощью переключателя 19. 5 10 15 20 25 й 5 40 45 50 55 60 65 фаз сфетофора: зеленый, красный,сигналы.Причем датчики 24 - 26, в качестве которых используют, например, фотореле, располагают таким образом, что оптическая оськаждого датчика совпадает с соответствующей прорезью.Светильники 31 датчиков 24 - 26, питаются от силового блока 27.К линии синхронизации (а, К с, ф параллельно с сельсином-приемником 22 черезтрехфазный однополупериодный выпрямитель32 подключено командное реле 33,Электролампы зеленого 34, красного 35 ижелтого Зб сигналов светофора 3 получакзтпитание от силового блока 27, выполненногона тиристорах, ко входам которого подключены фоторезисторы-датчики 24 - 26. Приэтом ко входу желтого сигнала силового блока 27 фоторезистор 26 подключен через нормально открытый контакт 37 реле 33, а черезнормально закрытый контакт 38 этого жереле к нему подключен мультивибратор 39,определяющий частоту мигания желтого сигнала.Параллельно с электролампой 34 зеленогосигнала (по основной магистрали) к выходусилового блока 27 подключена обмотка реле400 зеленого сигнала, нормально открытыйконтакт 41 которого включен в цепь питанияреле 42 контроля состояния системы , Контакт 43 этого реле включен параллельно сконтактом 41, а контакт 44 - в рассечку втопого привода д петли контроля системы.Между проводами петли за контактом 44включен резистор 45. Реле 40 и 42 со своимиконтактами и резистор 45 образуют ячейку,одинаковую для всех перекрестков, из которых собирается узел контроля состояниясистемы.Лампы 46 и 47 табло-указателей скорости4 включены последовательно с переключающимися контактами 48 и 49 реле указанияскорости 50 и образуют параллельную ветвь,подсоединенную к источнику питания черезнормально открытый контакт 51 реле 33. Оомотка реле 50 подключена к общей для всейсистемы линии указания скорости е,Устройство работает следующим образом,Для каждого перекрестка устанавливаюттребуемую продолжительность и чередованиефаз работы светофора 3 путем установки необходимой длины и порядка чередованияпрорезей 28 - 30. Длину прорезей определяют,исходя из требуемой длительности сигналасветофора 3 при низшей заданной скоростпдвижения транспорта.Первоначальную настройку (смещение фаз)для светофоров 3 различных перекрестковосуществляют путем поворота программногоблока 23 на определенный угол по отношению к ротору сельсина-приемника 22, который устанавливают по расчетным данным илнэкспериментально также для низшей скорости движения транспорта, 318050ния 6 и реле 42 отпадает, размыкая свои ко такты 43 и 44. При следующем включении з -леного сигнала оно вновь подключается к л 1 нии.5 Замыкание контактов 44 реле 42 ца аи.- дом перекрестке шунтирует резисторы 45, итабло 17 горит нормально, сигнализируя сбисправности линии,При исчезновении напряжения в линииО синхронизации системы (а, Ь, с, д), вызваццообрывом сети цли остановкой ротора сельсццдатчика 11, реле 33 обесточивается ц сваинормально замкнутым контактом 38 цодкл- чает ко входу силового блока 27 мультивцратор 39. Электролампа 36 желтого спгцал 6начинает работать в режиме мигания. Одцс- временно размыкается контакт 51 вслс 33 11таоло-указатель скорости 4 гаснет,В то же время обесточивается и реле 40,результате чего реле 42 по завершении циклпри размыкании контакта 16 обесточцваетстакже, и контакт 44 в цепи контроля состоярцця линии размыкается, резко увеличивая всглцчццу сопротивления линии контроля. Табл)17 горит с меньшим накалом. Подключецичерез переключатель 19,измерительного прцрбора 18 позволяет по величине сопротцвле,ция линии установить место неисправности.По устранении неисправности и повторцохподключении блока автоматического управлерпии р и пинии синхроппвапии 5 светофоравтоматически входит в синхронизм по отпоршению ко всем светофорам системы,При необходимости перевода всей сцстсмьца режим желтый мигающий, например, тцочцос время, отключают от сстц блок пита.нця 6, При этом исчезает напряжение в лилнии синхронизации, а следовательно, и цзсельсинах-приемциках.Командное реле 33 ца каждом персрестеобесточивается и отключает сетевую обмотюсельсица-приемника 22, одновременно подлочая ко входу желтого сигнала силового блока27 мх 5 льтивибратоп 39,При последующем подключ гнцц сстпблока питания б вся система автоматически,переходит ца режим зеленой волны, а сцпхронизация наступает мгновенно.Предлагаемое устройство без существен-ных изменений позволяет осуществлять адвухфазное (зеленый и кпасный сигналы), таи многофазное 1 с разрешенными левыми иправыми поворотами) управление, а также иуправление пешеходными светофорами. В дальнейшем для переключения на режим движения транспорта с большой скоростью достаточно изменить пропорционально с помощью вариатора И скорость враще.ния ротора сельсина-датчика 11.После согласования фаз работы светофоров 3 переключатель 15 на пульте централизованного управления 1 ставят в положение,соответствующее заданной соростп движениятранспорта. Например, при двухступенчатом 1регулировании скорости движения тра 1 спорта переключатель 15 в положении 40 кл/часотключает линию указания скорости е отисточника питания, а в положении 55 кл/часподсоединяет ее к блоку питания б. При этом ерсрабатывает реле 50, размыкая свой нормально замкнутый контакт 48 и замыкая контакт49, что подготавливает цепь питания лампь47 табло 4 с надписью 55 к,я/час,Вариатором 13 хтстанавливают соответствующую данной скорости движения транспорта скорость вращения ротора сельсина-латчика 11 и пускают синхронный двигатель 9,Ротор сельсина-датчца 11 начинает вращаться, в линии синхронизации (а, О, с, с/) появляется цапрякение, и роторы всех сельсццов-прцемциов 22, подсоединенныхэтой лццци, цачтццают врагцаться строго синхронно.При этом на ка кдом перекрестке в любоймомент времени, через прорези в диске освещается какой-либо из фоторезнсторов 24 - 26.Так, если должен быть подан зеленый сигнал,то через прорезь 28 освещается фотооезистортт,н21, и электролампа 34 зеленого сигнала светофора 3 получает питание от силового блока27. Одновременно срабатывает реле 33, контакт 51 которого, замыкаясь, подает питаниеца лампу 47 табло-указателя скорости 4 и цаобмотку возбуждения сельсина-приемника, аконтакты 37 и 38, переключаясь, подсоединяют фоторезистор 26 ко входу силового блока 27.При повороте ротора сельсица-приемника22 ца угол, определяющий продолжительностьзеленой фазы светофора 3, фоторезистор 24 4затеняется непрозрачной частью диска, а освещается через прорезь 30 фоторезистор 26, подающий ца вход силового блока 27 сигнал длявключения желтого цвета светофора 3. Придальнейшем вращении ротора сельсина-приемника 22 происходит отключение желтогосигнала и включение красного, затем опятьжелтого, Цикл повторяется до тех пор, покав линии синхронизации системы (а, Ь, с, сГ)есть напряжение.55Одновременно с включением электролампы 34 зеленого сигнала срабатывает реле 40,контакт 41 которого, замыкаясь, подает питание на оомотку реле 42, которое своим контактом 43 ставится на самопитание и замыкает свой контакт 44 в линии контроля состояния системы.1(омацлоаппаратом 16 линия в конце каждого оборота ротора 12 сельсица-датчика Пкратковременно отсоединяется от блока пита- % Предмет изобретения Устройство для координированного поправ- ления светофорами дорожного движения по, зеленой волне, содержащее блок пецтрали- зованного хтппавления, подключенный к блокам автоматического управления работой светофорами, силовые блоки с тиристорамие включенными в цепь питания ламп скетосЬо318050 7,1 1 1 ров, отлачающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения его функциональных возможностей, оно содержит блок синхронизации, выполненный в виде сельсинов-приемников и сельсина-датчика, ротор которого кинематически соединен через редуктор с ротором синхронного двигателя, обмотка возбуждения подключена к источнику питания, а обмотка синхронизации - к параллельно включенным сельсинам-приемникам, и блоки автоматического перевода светофоров в режим желтого мигания, каждый из которых выполнен в виде мультивибратора и командного реле, обмотка которого включена параллельно обмотке синхронизации сельсипа-приемника блока синхронизации, а мультивибратор через контакт командного 5 реле подключен к силовому блоку, причемкаждый блок автоматического управления работой светофора выполнен в виде программных дисков с прорезями, установленных на валу ротора сельсина-приемника блока синхрониза ции, и фотореле, подключенных к силовомублоку, и оптическая ось каждого из которых совпадает с соответствующей прорезью программных дисков.318050 ассд Риг,У дактор Л. Утехи аказ 512/1952 Изд,1364 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Тип, Харьк. фил. пред, Патент Составитель В. А. Чистов ехред Л. Н. Богданова Кор