315324

С.Е".СЛ- (-О П И-С А Н ИИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических Республикаявлено 04.И.1969 ( Комитет по делам 1968,158108, Франция Приоритет 05,кОпубликовано изобретений и открытии при Совете Министров СССРДата опублико ания 6,ХП.197 ания о Авторизобретен ИностранецГи Макс Пот (Франция) Иностранная фирм Сервис дЭксплуатасьон Эндюстриель деявител ак э дэз Аллюмет КИ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЪТУРЛЫМИ РАСТЕНИЯМИ Я УБО Известны машины, предназначенные для уборки сельскохозяйственных культур, например табака, целыми растениями, Эти машины состоят из средства передвижения (автомобиля, трактора и т. п.), замкнутой цепи, подвижно прикреплепиой к средству передвижения, захватывающих приспособлений, конструктивно присоединенных к указанной выше цепи, приспособления для срезания стеблей растений и пункта разгрузки растений, конструктивно прикрепленного к данному средству передвижения (автомобилю, трактору и т. п.) и расположенного в высшей точке траектории указанной цепи.При раооте этой машины замкнутая цепь, расположенная вокруг средства передвижения и снабженная прикрепленными к ней захватывающими приспособлениями, подшнмастся вверх к пункту разгрузки, на котором срезаншле растения разгружаются для сушки. Преимуществом этой машины является то, что облегчается в значительной степени доставка срезанных растений табака в пункт разгрузки и уменьшается героятность порчи листьев табака.Предложенная машина отличается от извсстнгых техт, что замкнутая цепь размещена в направляющих, снабженных устройствами для проворачцвапия на пол-оборота захватыва 1 ощих приспособлений в местах погорота замкнутой цепи. Захватывающие приспособления, представляющие собой самосжимающисся двойные клещи, подвижно вращающиеся вокруг оси, прикрепленной и цепи в месте по ворота последней, подают растения к пунктуразгрузки таким образом, что ориентируют положение подаваемых растений. Линейная скорость движешя замкнутой цепи в момент захвата стеблей растешш клещевиднымн за- О хватами выше скорости поступательного движения машины. Преимуществом предлагаемой машины является то, что растения постоянно во время пх доставки и пункту разгрузки находятся и поддерживаются в том же по ложешш, в котором они были срезаны, и слегка наклоняются перед пх разгрузкой, пе касаясь при этом следующих илп предыдущих растений, благодаря чему целостность табачных листьев сохраняется наилучшим образом.2 О Приведешый пнже пример иллюстрируетодну из разновидностей предложенной машины для уборки на корню сельскохозяйственнглх растетннкНа фиг. 1 схематически изображена замк путая цепь па средстве передвижения, вид вплане; па фпг. 2 - схема восходящей траектории движения замкнутой цепи; на фиг. 3 - приспособление для срезания растений; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3 (двойнтлс ОО клещи в открытом положении); на фиг. 5 -то же, в закрытом положении; на фиг. 6 -внд по стрелке Б на фиг. 5; на фиг. 7 - процесс захватывания растения клещами.Машина для уборки сельскохозяйственныхкультур целыми растениями состоит из средства передвижения 1, например трактора, изамкнутой цепи 2, прикрепленной к тракторуи опоясывающей его, Цепь охватывает звездочки 3 - б, из которых звездочка 3 являетсяведущей. Направление движения машины обозначено стрелкой В, Замкнутая цепь 2 размещена в направляющем устройстве 7.На горизонтальном звене цепи 2 жесткозакреплен стержень 8, поддерживающий скобу 9, к которой присоединен ходовой ролик 10.К скобе 9 прикреплены двойные клещи 11,которые шарнирно присоединены посредствомпальца 12 к пластине 13. Ролики 14 предназначены для того, чтобы конструктивно связать двойные клещи с направляющим устройством 15.Двойные клещи представляют собой двепары щек 1 б, 17 и 18, 19. Щеки 17 и 18 являются неподвижыми частями клещей, а щеки1 б и 19 - подвижными, вращающимися вокруг осей 20 и 21.Неподвижные щеки клещей связаны между собой посредством оси 22, К этой оси прикреплены одними концами пружины 23 и 24,а другие их концы закреплены на валу 25, который связывает подвижные щеки 1 б и 19 клещей. Посредством ролика 2 б осуществляетсяразжатие клещей. Опора 27 поддерживаетзамкнутую цепь и обеспечивает гибкое прикрепление ее к трактору. Деталь 28 являетсябазовой для режущего стебли табачных растений устройства, которое имеет круговуюпилу 29 для срезания и фрезу 30 для надрезания стеблей,Контакт 31 служит для остановки движения замкнутой цепи, а контакт 32 при соприкосновении с растением - для возобновления движения замкнутой цепи,Трактор опоясан замкнутой цепью, которая движется во время захватывания стеблярастения и его срезания в направлении, обратном направлению движения трактора, показанного на фиг. 1 стрелкой В. Эта опоясывающая трактор замкнутая цепь расположенав 10 см над землей в передней части трактора и последовательно все больше поднимается вдоль трактора до пункта разгрузки 33 срезанных растений, который расположен в задней части трактора. Устройство для срезаниястволов табачных кустов типа согп р 1 с 1 ег расположено в передней части трактора.Замкнутая цепь и устройство для срезаниястеблей табачных растений гибко крепятся ктрактору таким образом, чтобы облегчитьпрп срезании кустов центрирование растенийв зазоре между устройством для срсзаниярастений и замкнутой цепью,Когда трактор находится в движении, замкнутая цепь, которая кпнематическп связанас двигателем трактора, тоже находится в дви 5 1 О 15 20 30 35 40 45 50 55 60 65 жении вместе с захватывающими двойными клещами, которые прикреплены к ней.Когда клещи в раскрытом состоянии приближаются к прорези, которая отделяет замкнутую цепь с двойными клещами от устройства для срезания стеблей табачных растений) они встречают контакт, отключающий при соприкосновении с клещами движение цепи, Замкнутая цепь и двойные клещи останавливаются, Трактор продолжает свое движение вперед, а стебель табачного растения попадает в прорезь устройства для срезания и, оказавшись в щели на уровне клещей, неподвижных относительно трактора, а следовательно, и относительно устройства для срезания стеблей табачных растений, наталкиваются на второй контакт, который предназначен для того, чтобы вновь включить движение цепи с закрепленными на ней клещами. Двойные клещи вновь начинают движение, причем линейная скорость цепи больше, нежели скорость продвижения вперед трактора. В результате этого превышения скорости двойные клещи 11 догоняют стебель табачного растения и наталкиваются на него. Под действием этого соприкосновения подвижные щеки 1 б и 17 двойных клещей, которые находились в положении, соответствующем раскрытию клещей, под действием пружин 23 и 24 перемещаются в направлении стрелки Г на фиг. 4.Если в раскрытом положении клещей пружины 23 и 24 находятся перед осями 20 и 21 подвижных щек 1 б и 19, то после перемещения, вызванного надавливанием стебля растения на контакт, они оказываются за этими осями, что приводит к продолжению закрывающего клещи движения подвижных щек 1 б и 19, теперь уже под действием пружин 23 и 24, стремящихся сжаться. В результате этого движения подвижных щек 1 б и 19 опи, приближаясь к неподвижным щекам 17 и 18, сжимают стебель табачного растения и крепко держат его, Когда двойные клещи встречают стебель растения, приспособления для срезания ствола и для надрезания его в части, расположенной между двумя парами щек 1 б, 17 и 18, 19 вступают в действие. В то время, как двойные клещи сжимают и держат стебель табачного растения, круговая пила 29, ось вращения которой расположена перпендикулярно горизонтальной плоскости, срезает стебель растения, а фреза 30, ось вращения которой наклонна по отношению к горизонтальной плоскости, делает надрез па части стебля, зажатой между двумя парами клещей. Привод этих двух приспособлений для срезания стеолей табачных растений и для налрезапия осуществляется от двигателя трактора.После того как стебель срезан, зажатое двойными клещами растение абака перемещается вдоль цепи. По мере того, как зажатыс двойными клещами растения подппмаются вдоль Т 1)актора, опи находятся В таком жс положении, по отношению друг к другу, какво время срезания. При этом перемещении нет никакого, даже частичного соприкосновения соседних растений, что могло бы привести к порче листьев.Только в тот момент, когда цепь подходит вплотную к повороту у приводной звездочки 3, ведущему к горизонтальному участку траектории, расположенному у пункта разгрузки, и начинается поворотное движение цепи на вираже, верхняя часть каждого растения слегка наклоняется к следующему растению, Это происходит под действием силы тяжести, а также благодаря направляющим приспособлениям, которые устанавливаются таким образом, чтобы, например, тормозить поворот растения. Растение слегка опрокидывается и поворачивается на вираже, однако при этом оно не имеет возможности столкнуться ни со следующим, ни с предыдущим растениями, потому что в любой момент все табачные растения находятся в разных плоскостях в связи с тем, что они расположены в разных точках дуги поворота вокруг ведущей цепи приводной звездочки.Цепь продолжает свое движение, и двойные клещи, прикрепленные к ней и удерживающие табачные растения, проходят перед пунктом разгрузки. Согласно одному из вариантов реализации, направляющие приспособления устроены так, что верхняя часть каждого растения наклоняется не к следующему растению, а к предыдущему. Это происходит в то время, когда начинается поворотное движение цепи на вираже,Устройство также позволяет осуществлять поворот каждого растения без столкновения или задирания кроны растений, еще не срезанных и расположенных в соседнем ряду по отношению к срезаемому ряду. Касания удается избежать благодаря тому, что верхняя часть каждого растения при описанном выше отклонении оказывается в стороне от вертикальной плоскости, проходяшей через направляющие приспособления.Посредством какого-либо механизма, связанного с роликом 26 и действующего на этот ролик в направлении, обратном стрелке Г, рабочий, стоящий на пункте разгрузки, разжимает щеки двойных клещей, берет растения и надевает стебель каждого из них надрезом на шнур сушильной рамы, расположенной на том же уровне, что и пункт разгрузки.5 Необходимо отметить, что в тех случаях,когда по какой-либо причине, табачные растения не сняты с клещей, перед поворотом замкнутой цепи у поддерживающей звездочки 4 клещи раскрываются посредством приспособ ления типа кулачка, и табачное растение по.падает в контейнер, специально предназначенный для этого и расположенный на уровне пункта разгрузки табачных растений.Таким образом, осуществляется разгрузкатабачных растений для их сушки без каких- либо промежуточных манипуляций и без контакта кустов между собой, что способствует наилучшей сохранности листьев табака от повреждений.20Предмет изобретения 1. Машина для уборки сельскохозяйственных культур, например табака, целыми рас 25 тениями, содержащая средство передвижения,замкнутую цепь, прикрепленную к указанномусредству с возможностью перемещения иснабженную захватывающими устройствами,устройство для срезания стеблей и пункт разЗ 0 грузки растений, снабженный приспособлениями для сушки, отличающаяся тем, что, сцелью недопущения контактирования срезанных растений друг с другом, замкнутая цепьразмещена в направляющих, снабженных уст 35 ройствами для проворачивания на пол-оборота захватывающих устройств в местах поворота замкнутой цепи,2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтозахватывающие устройства выполнены в виде40 клещевидных захватов, ось вращения которыхразмещена с возможностью поворота их напол-оборота под действием собственного весапосле извлечения из них растешш.3. Машина по и, 1, отличающаяся тем, чтолинейная скорость движения замкнутой цепив момент захвата стеблей растешш клещевпдными захватами выше скорости поступательного движения машины,315324 фи фиг Составитель Р. Толмачевадактор В. Левитов Техред 3. Н, Тараненко Корректо Заказ ЦНИ 43/1803ПИ Комитета п,1240 изобретений и откЖ, Раушская Патент к, фил. пред ИздделамМоскваТип. Л 7фиг 5 Тираж 473ытий при Советаб., д. 4/5 Т, А. Гревцова и Н. С. Шевченко Подписное Министров ССС