Г. м. рыбкин и в. т. чиликоввсесоюзный научно исследовательский инструментальный институт

Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 08,7.1969 ( 1329323,25-8) Кл, 49 а, 24/01 с присоединением заявкиПК В 23 т 3/1 риоритетпубликовано 14,1 Х.1970, Бюллетень2ата опубликования описания 5,17.1971 Комитет по делам аобретеиий и открытий при Совете Миииотров СССРМЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАМЕНЫ ЗАТУПЛЕННЫХ РЕЗЦОВ НА РОТОРНОМ МНОГОШПИНДЕЛЬИОМ ТОКАРНОМ АВТОМАТЕИзвестен механизм автоматическои замены затупленных резцов на роторном многошпиндельном токарном автомате с подачей их из кассеты, содержащей корпус с пазом под резец на рабочей позиции, толкатель резцов и устройство для их закрепления и регулирования. Замена резца производится толкателем, связанным с гидроцилиндром с использованием мерного паза корпуса, шариков и регулировочных винтов, что снижает точность и производительность замены и регулирования резцов. механизм отличается от изон снабжен опорной пландля прохождения резцов опорной площадкой, выполм и предназначенной для я резания и регулирования ой пазом для эксцентричноания. На эксцентриксвом храповой механизм с припазу которого смонтирована тяга с выступом и двупленовленном на оси, Последа корпусе и предназначена ижения замены от кулачков, а нных на поворотном вощающемся вдоль оси вале вливатель резцов изготовлен Предложенныйвестного тем, чтокой, имеющей пазпри их замене, иненной под угловосприятия усилирезцов и снабженнго вала регулироввалу установленжимом резцов, вподпружиненнаячим рычагом, устаняя закреплена ндля сообщения двжестко смонти ровкруг оси и перемес пружинами, Ула с дном в виде поворачивающегося рычага с шестерней, закрепленной на оси в ползуне.Такое выполнение механизма повышаетточность и производительность замены и регу лирования резцов.На фиг. 1 показана схема механизмов автоматической замены затупленных резцов; на фиг, 2 - опорная планка механизма замены в аксонометрической проекции; на фиг. 3 - 10 схема устройства для поворота двуплечего рычага механизма; на фиг. 4 - устройство для поворота двуплечего рычага; на фиг. 5 - устройство для улавливания резцов при замене.Резец 1 (фиг. 1) на рабочей позиции кре пится в пазу корпуса 2 прижимом 3, имеющим паз прямоугольного сечения под углом.В паз прижима входит аналогичный выступ подпружиненной тяги 4, С тягой 4 шарнирно соединен рычаг 5, предназначенный для ее 20 отвода при откреплении резца. Регулировочный винт резца 1 упирается в площадку скоса опорной планки б, которая имеет паз для прохождения резца при замене (фпг. 2) и паз для эксцентричного вала регулирования 25 (фиг. 1), На валу 7 (фиг. 1) установлены храповое колесо 8 и шестерня 9, входящая в зацепление с подпружиненной рейкой 10 и служащая для возврата в исходное положение устройства для регулирования при замене 30 резца, С храповым колесом 8 входят в зацепВ направляющих 35 (фиг, 5) перемещается ползун 36, на котором жестко посажена шестерня 37, которая находится в зацеплении с рейкой 38, жестко закрепленной на направляющих 35. К оси шестерни прикреплен рычаг 39 с улавливателем 40. Дно 41 улавливателя выполнено в виде рычага, который может вращаться вокруг оси. К направляющим 35 жестко крепится упор 42 для открывания дна улавливателя. Около колонны размещается желоб 43 для транспортировки резцов в сборник 44.Электромагнит 45 предназначен для удер жания улавдивателя в исходном положении.При получении команды на замену резцов срабатывает электромагнит 29, перемещающий в рабочее положение вал 23 с кривыми 25 и 26 (фиг. 3). 6 ление рабочая храповая собачка 11, которая приводится в действие от рычага регулирования 12, и стопорная собачка 13, связанная с подпружиненным рычагом 14, предназначенным для вывода,из зацепления стопорной собачки с храповиком при сбросе подналадок.С эксцентричным валом регулирования 7 шарнирно связан подпружиненный рычаг 15, который выводит и вводит вал 7 в паз спорной планки б. Опорная планка связана с рычагом 16, другой конец которого входит в паз копира 17, являющегося основным звеном для осуществления движений всех элементов механизма замены и регулирования резцов. Копир 17 находится,в зацеплении с шестерней блока 18. Последний связан с сектором 19. На одной оси с ним установлен двуплечий рычаг 20 с роликами, служащий приводом для механизма замены резцов. В паз копира 17 входит выступом толкатель 21,Запасные резцы укладывают в кассету 22, которую устанавливают,в паз корпуса 2.На неподвижной колонке станка в направляющих расположен вал 23 (фиг. 3 и 4) с кронштейном 24, на котором крепятся кривые 25 и 26, служащие для поворота рычага 20 (фиг. 1) в процессе замены резцов. На втором конце вала 23 (фиг. 3) жестко закреплен рычаг 27 с опорными планками, на которые действуют плоские пружины 28, воспринимающие крутящий момент, возникающий на кривых привода в процессе замены.Электромагнит 29 шарнирно соединен с валом 23 и обеспечивает перемещение кривых 25 и 26 в рабочее положение.Пружина 30, действуя на вал 23, перемещает его из рабочей позиции в исходную.К кронштейну, вала 23 крепится рычаг 31 с кривой 32 для привода рычага регулирования 12 (фиг. 1), С рычагом 31 шарнирно соединен электромагнит 33 (фиг. 3),Пружина 34 предназначена длч возврата рычага 31 в исходное положение.Рядом с кронштейном 24 кривых 25 и 26 на неподвижной колонке крепится устройство для улавливания заменяемых резцов. При вращении ротора с закрепленными насуппортах механизмами автоматической замены резцов одно из плеч рычага 20, оснащенное роликом (фиг. 4), подходит к кривой 5 25 и поворачивает на требуемый угол сектор19 (фиг. 1). При этом копир 17 перемещается справа налево, В начале хода копира рычаг 15 выводит из паза опорной планки 6 эксцентричный вал регулирования 7, а рычагом 5 10 отводится подпружиненная тяга 4, котораясвоим выступом перемещает прижим 3, освобождая резец 1, подлежащий замене,Рычаг 14 под действием пружины отводитстопорную собачку храпового механизма, и 15 под действием пружины рейка 10 через шестерню 9 сбрасывает накопленные регулировочные перемещения.Рычагом 16 опорная планка б перемещаетсяв положение, когда ее паз для прохождения 20 резца устанавливается напротив резцов, находящихся на рабочей,и исходной позициях.При дальнейшем движении копира 17(фиг. 1) торец его паза подходит к выступу толкателя 21, который при своем движении 25 перемещает резец с исходной позиции на р- бочую, выталкивая затупленный резец, а также подает резец из кассеты 22 на позицию исходного положения. Резец, поступивший на рабочую позицию, не доводится до рабочего ЗО положения на 1 мм.При дальнейшем вращательном движениимеханизма автоматической замены резцов вместе с ротором станка второе плечо рычага 20 подводится к кривой 2 б (фиг. 4) и рычаг поворачивается в обратном направлении. При этом копир 17 начинает перемещаться слева направо и отводит толкатель 21 вправо. Резец из верхнего исходного положения перемещается под собственным весом в нижнее.40 При дальнейшем движении копира 17 опорная планка б передвигается рычагом 16 вниз и опорной площадкой, расположенной под углом к направлению движения опорной планки 6 и перпендикулярно регулировочому вин ту резца, досылает резец до рабочего положения.Рычаг 15 освобождается и под действиемпружины эксцентричный вал 7 регулирования входит в паз опорной планки 6. Рычаг 5 Оосвобождает подпружиненную тягу 4, котораяпод действием пружины перемещает своим выступом прижим 3, надежно закрепляя резец 1. В конце хода копира рычаг 14 поворачивается и стопорная собачка входит в зацепление с храповым колесом устройства для регулирования резца.Таким образом, механизм автоматическойзамены резцов подготовлен к дальнейшей раОботе и подается команда электромагниту 29 на отвод кривых 25 и 26 (фиг. 3), которые отходят под действием пружины 30.При работе кривых крутящий момент, возникающий от действия роликов рычага 20 (фиг, 4), воспринимается плоскими пружина 5 ми 28ми 28, которые одновременно являются ком.пенсаторами разницы положения по высоте роликов двуплечего рычага 20, а также предохранительным элементом при отказе механизмов и неполном повороте рычага 20.К моменту выталкивания из механизма автоматической замены затупленного резца подается команда на электромагнит 46 (фиг. 5), удерживающий в исходном положении устройство для улавливания затупленного резца при замене.Ползун 36 под действием пружины перемещается вперед, а шестерня 37, обкатываясь по рейке 38, поворачивает рычаг 39 до положения, когда улавливатель 40 доходит до соприкосновения с механизмом автоматической замены. Далее происходит совместное перемещение улавливателя и механизма до замены резца, После того, как заменяемый резец попадает в улавливатель 40, подается команда на электромагнит 46 и ползун 36 отводится электромагнитом в исходное положение.При этом рычаг 39 с шестерней 37 поворачивается, дно 41 улавливается, соприкасаясь с упором 42, тоже поворачивается и резец 1, находящийся в улавливателе, падает на желоб 43, по которому поступает в сборник 44.При получении сигнала о необходимости регулирования положения резцов включается электромагнит 33 (фиг. 3), который поворачивает рычаг 31 в рабочее положение. При вращении механизма автоматической замены совместно с ротором станка к кривой 32 подходит рычаг регулирования 12 (фиг, 1), который, поворачиваясь, перемещает рабочую собачку 11 храпового колеса 8, а следовательно, и эксцентричный вал регулирования 7, который перемещает опорную планку 6. При движении опорной планки ее опорная площадка перемещает резец 1, находящийся на раоочей позиции.5 При дальнейшем движении рычаг 12 регулирования сходит с кривой и под действием пружины возвращается в исходное положение. Предмет изобретенияМеханизм автоматической замены затупленных резцов на роторном многошпиндельном токарном автомате с подачей их из кассеты, содержащей корпус с пазом под резец 15 па раоочей позиции, толкатель резцов п устройство для их закрепления и регулирования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности замены и регулирования резцов, он снабжен опор ной планкой, имеющей паз для прохождениярезцов при их замене, и опорной площадкой, выполненной под углом и предназначенной для восприятия усилия резания и регулирования резцов и снабженной пазом для 25 эксцентричного вала регулирования, на котором установлен храповой механизм с прижимом резцов, в пазу которого смонтирована подпружиненная тяга с выступом и двуплечим рычагом, установленным на оси, закреп ленной на корпусе и предназначенной длясообщения движейия замены от кулачков, жестко смонтированных на поворотном вокруг оси и перемещающемся вдоль оси вале с пружинами, а улавливатель резцов изготовлен с 35 дном в виде поворачивающегося рычага сшестерней, закрепленной на оси в ползуне.2820102с:г 7чг 5Составитель Л. А. Кудрявцевактор федокорректор Т, А. КитаевЗаказ 95/4 Изд.52 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр, Сапунова, 2