Машина для клеймения проката

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия 241374 Союз Советских Социалистических РеслуслинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.111.1967 ( 1140715/22-2)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 18,17.1969. БюллетеньДата опубликования описания 1.1 Х.1969 Кл. 7 а, 27/01 МПК В 21 ЬУДК 621.771.2:621.795.8(088.8) Комитет ло делам изобретеиий и открыти лри Совете Министров СССР, П. Соколовскии о Орджоникидзе Заявитель Уральский завод тяжелого машиностроения им ИМЕНИЯ ПРОКАТА ШИНА ДЛ набора; на фиг. ханизма набораМашина для привод рычага, ния удара рыч его в исходное пневматический редуктор 3 под находится рыча в горизонтально ный стопор 5, ром б. Известнь содержащ плект зубч пором, меказанных шестерен с бора прог барабаны, ках, с шаг В головной части рычага 4 расположены свободно сидящие на оси клеймовочные зубчатые диски 7, на торцах зубьев которых нанесены знаки клейм, и стопорное устройство, содержащее собачку 8, шток 9 с клиновой головкой и пружину 10. Стопорное устройство служит для предотвращения поворота дисков 7 при ударе рычага о заготовку.По оси рычага 4 со стороны его головной части находится механизм индивидуального поворота клеймовочных дисков 7. Он состоит из комплекта шестерен 11, число которых равно числу клеймовочных дисков, собранных на оси 12, и зубчатых дисков 13, каждый из которых находится в зацеплении с одной из шестерен 11. Комплект шестерен 11 и дисков И устанавливается в корпусе 14, качающемся на оси 15. машины для клеймения проката, е приводной рычаг, несущий коматых клеймовочных дисков со стоханизм индивидуального поворота дисков, состоящий из комплекта общим, стопором, и механизма нараммы, включающий ступенчатые подвижно установленные на валиовым приводом поворота последних. 10Отличием предлагаемой машины является то, что механизм индивидуального поворота дисков установлен в приводном качающемся корпусе и соединен карданными валами со стационарным механизмом набора программы, 15 в котором каждый валик несет два барабана, связанных общим приводом взаимного перемещения.Кроме того, во избежание сбоев в работе привод качания механизма поворота сблоки рован со стопорами этого механизма и клеймовочных дисков.Такое выполнение позволяет повысить надежность и быстродействие машины.На фиг.показана предлагаемая машина 25 для клеймения проката; на фиг. 2 - кинематическая схема головной части рычага и механизма поворота в исходном положении; на фиг. 3 - то же, в крайнем переднем положении; на фиг, 4 - кинематическая схема механизма ЗО 5 - ступенчатые барабаны мев сведенном положении.клеймения проката содержит предназначенный для нанесеагом по заготовке и возврата положение. Привод включает цилиндр 1, шток-рейку 2 и ъема рычага, на валу которого г 4. Для фиксации рычага м положении имеется пружинуправляемый пневмоцилпндКачание механизма поворота осуществляет. ся через систему рычагов 16, расположенных по обе стороны корпуса механизма, гидроцилиндром 17 и гидроцилиндром 18 уравновешивания. Система рычагов 16 имеет стопорный ролик 19, входящий во впадину зубьев шестерен 11. Механизм поворота клеймовочных дисков служит для ввода в зацеплении шестерен 11 с клеймовочными дисками 7, а также расстопорения и поворота их при смене клеймовочных знаков.Механизм набора программы выполнен из ряда отдельных механизмов, число которых равно количеству клеймовочных дисков 7, скомпонованных в один блок с общим гидравлическим приводом. Каждый механизм для набора программы состоит из двух ступенчатых барабанов 20, которые имеют на торцах, обращенных друг к другу, ступеньки, Количество ступенек равно числу зубьев клеймовочного диска 7, а высота 1 ступенек соответствует шагу зубчатого венца клеймовочных дисков,Ступенчатые барабаны расположены на валике 21 на скользящей шпонке и имеют возможность свободно перемещаться навстречу друг другу под действием линеек 22. На одном из концов валика 21, выведенном на панель управления, установлена рукоятка 23 с показывающим циферблатом набора, на котором нанесены знаки, соответствующие знакам клеймовочного диска 7. Фиксация валика 21 в положениях, соответствующих повороту рукоятки на каждый знак, осуществляется, например, с помощью шарикового фиксатора.По оси ступенчатых барабанов ниже их в направляющих размещены ведущие рейки 24, находящиеся в зацеплении с блок-шестерней 25, вращающейся на оси 26. Блок-шестерня своим коническим венцом зацепляется с двумя коническими зубчатыми вал-шестернями 27 и 28, причем шестерня 27 связана через карданный вал 29 с механизмом поворота, а шестерня 28 имеет на конце контрольный циферблат 30. Перемещение линеек 22 навстречу друг другу и возврат их в исходное положение осуществляются двумя гидравлическими цилиндрами 31, Для обеспечения автоматического поворота валиков 21 при наборе программы на их свободном конце может быть установлен дискретный двигатель 32, например шаговый электро- или гидродвигатель. Для ограничения хода линеек 22 со ступенчатыми барабанами 20 предусмотрены упоры 33.Механизм набора предназначен для набора программы смены клеймовочных знаков, поворота клеймовочных дисков рычага на соответствующие набранной программе знаки и зрительного контроля поворота клеймовочных дисков в рычаге.11 ашина работает следующим образом.В исходном положении рычаг 4 зафиксирооан стопором 5 в горизонтальном положении,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 малая полость пневмоцилиндра 1 механизма привода рычага находится под давлением.Шток 9 стопорного устройства, занимая переднее положение, через собачку 8 удерживает клеймовочные диски 7 от проворачивания. Устройство поворота повернуто в крайнее заднее положение, ролик 19 заведен во впадины зубьев шестерен 11, малая полость гидроцилиндра 17 и большая полость гидро- цилиндра 18 находятся под давлением.Линейки 22 и ступенчатые барабаны 20 механизма набора разведены в крайнее заднее положение, большие полости гидроцилиндров 31 находятся под давлением. Для поворота клеймовочных зубчатых дисков 7 с целью смены знаков рукоятками 23 с циферблатами ст упенчатые барабаны 20 поворачиваются на угол, соответствующий требуемому знаку,В большую полость гидроцилиндра 17 подается давление. Корпус 14 механизма поворота под действием давления большой полости уравновешивающего гидроцилиндра 18 и система рычагов 16 от гидроцилиндра 17 начинают совместно наклоняться в сторону головной части рычага 4. После захода шестерен 11 механизма поворота в нормальное зацепление с зубчатыми дисками 7 рычага 4 дальнейшее движение корпуса 14 прекращается. Система рычагов 16 благодаря наличию свободного хода под действием гидроцилиндра 17 продолкает поворачиваться. При этом ролик 19 выходит из впадины зубьев шестерен 11 и, упираясь в шток 9, перемещает его в крайнее заднее положение, освобокдая собачку 8 и поворачивая ее до выхода зуба из впадины зубьев клеймовочных дисков 7.Затем подается давление в малые полости гидроцилиндров 31. Последние перемещают навстречу друг другу линейки 22 с укрепленными в них ступенчатыми барабанами 20 до упоров 33. Одновременно приводятся в двикение хвостовики ведущих реек 24,Ступенчатые барабаны, воздействуя на хвосовики ведущих реек 24, поворачивают блок- шестерню 25 и находящиеся с ней в зацеплении вал-шестерни 27 и 28. Через карданные валы 29 вращение передается зубчатому диску 13, шестерне 11 и клеймовочному диску 7, который поворачивается на заданный угол. После этого давление подается в большие полости гидроцилпндров 31, и линейки 22 вместе с барабанами 20 возвращаются в исходное положение,Далее давление подается в малую полость гидроцилиндра 17. Гидроцилиндр, совершая обратный ход, поворачивает систему рычагов 16. При этом освобождается шток 9, который под действием пружины смещается в крайнее переднее положение, поворачивает собачку 8 до захода ее зуба во впадину диска 7 и запирает собачку клиновым скосом головки.Продолжая движение, система рычагов 16 заводит ролик 19 во впадину зубьев шестерен 11 и, двигаясь далее совместно с корпу 241374сом 14 механизма поворота, преодолевает давление гидроцилиндра 18 и поворачивает корпус 14 в исходное положение.При клеймении заготовки рычагом 4 подается давление в пневмоцилиндр 6, который выводит из-под рычага стопор б. Рычаг под давлением малой полости пневмоцилиндра 1 опу. скается вниз, ударяясь о торец заготовки. В момент удара малая полость пневмоцилиндра 1 соединяется с атмосферой, а большая получает давление, Рычаг возвращается в исходное горизонтальное положение и ложится на стопор,Описанные операции при работе клеймовочной машины могут быть легко автоматизированы за счет установки простейших средств автоматики, например конечных выключателей,Предмет изобретения1. Машина для клеймения проката, содержащая приводной рычаг, несущий комплект зубчатых клеймовочных дисков со стопором, механизм индивидуального поворота указанных дисков, состоящий пз комплекта шестерен с общим стопором, и механизм набора программы, включающий ступенчатые барабаны, подвижно установленные на валиках, с шаговым приводом поворота последних, отличаю иалея тем, что, с целью повышения надежно- Юсти и быстродействия машины, механизм индивидуального поворота дисков установлен в приводном качающемся корпусе и соединен кэрданными Валаъи со стационарным механизмом наоора, в котором каждыи валик немсет два барабана, связанных общим приводом взаимного перемещения.2. Машина по п. 1, отличпюдаяся тем, что гово избежание сбоев в работе привод качания механизма поворота сблокпрован со стопорами этого механизма и клеймовочных дисков.