Устройство для демонстрации свойств дифференциального механизма

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19 111) Ь 114 С 09 В 25/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ/31 билнза замкну ма мост ог низма жнийнныеинейнаа кач енаато6 стк(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИСВОЙСТВ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХА 11 ИЗМА(57) Изобретение относится к учебнымприборам по теории механизмов и масвязанным с н чагом 5, датч рота нжне о 5, маятником качания 10 ма горизонтальным рыугла 7 на оси повоим ко онтального рычага атчиком угла на о а 9, датчиком угл одвижного стола 2 и ины, предназначено для моделироваия свойств механических систем при аглядном обучении в высших и средтни на оси кач 1, электронно-лучем. Положение рычагов действие имитатора ется датчиками и ос- л юитатора качки ым осциллограф ехнических учебных заведениях ни пр по проведении исследовательных работеории механизмов и машин, Цельюбретения является повышение наи приведен чки регист циллографом. Ю(088.8)США Яф 3533170,967дежности. Для демонстрацн ционных свойств симметрич того дифференциального ме дель днфференциальнбго ме включающая в себя верхний горизонтальные рычаги, со вертикальными штоками в и ных направляющих, установл подвижном основании 2 ими ки 1 и дополнена маятникоИзобретение относится к учебным приборам по теории механизмов ц машин, предназначено для .модслирования свойств мехати 1 еских систем цри цаг 5 лядном обучении в высших и средних технических учебных заведениях, при проведении исследоватепьных работ по курсу теории механизма и мацин.11 елью изобретения является повышение наглядности.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, нид сбоку; на Фиг,3 - схема средства регистрации параметров движения. 15Устройство состоит из массивного основания 1 с электроприводом (имитатор качки типа ИК), на котором в кардановом падвесе установлен подвижный стол с вертикальным основанием 220 на осях карданова подвеса 3 установлены датчики углов поворота осей, ца основании нертикальцо закреплен макет симметричного замкнутого дифференциального механизма 4, состоящийиз нижнего горизонтального двуплечего рычага 5 с жестко закрепленным маятником 6, на оси качания горизонтального рычага 5 установлен датчик 7 угла, верхний горизонтальный двуплечий рычаг 8 несет маятник 9 и датчик 10 измерения угла между рычагом 8 и маятником 9. О направляющих 11 вертикальные штоки 12 связывают верхний горизонтальный днуплечий рычаг 8 с 35 аналогичным горизонтальным рьчагом 5.Угол наклона стола с основаниемизменяется по синусоидальцсиу закону с постоянной частотой и задается посредством эксцецтрикового мехацизма, 40 приводимого в движение электродвигателем 14 через червячную передачу 15.В качестве датчика угла сворота используются потенпиометрическиймост, состоящий из потецциометра ба лансировки 16 и трех потецциометровдатчиков 7 и 10 углов поворота, устанонлеццых соответственно ца оси качания кардацона поднесямтатара качки, на оси качация нижнего гори зоцтальцого рычага ца верхнем рычаге.На диагональ А-Б подается постоянное стабилизированное цапрнженцс с сетевого источника 18 питания.Ланые об углах поворота прямопрспорцоцальцы цапряже 11 ям, снимаемьг с диагоналей О-Т, 0-1 Т, О-ТТ.Т потецциометрического моста, цодвютсл на вхсды мцогскгпальогоосцицсграфа 1 О. Ввиду высокого (порядка сотен мегаом) входного сопротивления электронно-лучевого осциллографа перемещение движков потецциометрон не оказывает взаимного влияния.В приборе демонстрации свойств симметричного замкнутого дифференциального механизма необходимо использование имитаторов качки, так как он используется для наклона всей модели замкнутого дифференциального механизма.Устройство работает следующим образом.Механический электропривод 1 имитатора качки наклоняет подвижный стол 2 ца некоторый угол, при этом макет 4 отклоняется от вертикали на тот же угол. Маятник 6, сохраняя вертикальцое положение, поворачивает жестко связанный с ним рычаг 5, рычаг 8, который, поворачиваясь вокруг мнимой оси вращения 10, сохраняет горизонтальное положение, при этом датчик 3 угла измеряет угол наклона подвижного стопа 2, датчик 7 измеряет угол поворота нижнего горизонтального рычага 5 относительно макета 4, а датчик 10, установленный на оси качания маятци" ка 9, измеряет угол поворота верхнего рычага 8 относительно маятника 9, т,е, относительно вертикали, Даццые об углах поворотов преобразуются н электрическую форму и передаются на устройство регистрации (осциллограф):установка датчиков углов поворота нижнего рычага 5 и верхнего рычага 8 относительно маятника 9;установка макета замкутого рычажного дифференциального механизмаца имитатор качки;установка датчиков угла наклонаподвижного стола имитатора качки.Применение многоканального электронцо-лучевого ссциллсграфа позволяет наглядно демонстрировать стабилизационные свойства симмс тричнсго замкнутого дифференциального механизма, регистрировать углы отклоцеция верхнего и нижнего днуплечих рычагов, а также угол наклона подвижного стола имитатора качки, наблюдать визуально изменение во времени перечисленных углов ца экране оспинографв, еравцивать данные углы цо вепче, Фае, Форме.устройство для демонстрации свойств дифференциального механизма, содержащее установленную на вертикальном основании модель дифференциального механизма, состоящую из двух параллельно расположенных вертикальных штоков и связанного с ними горизонтального рычага, и средство для регистрации параметров движения элементов механизма, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения наглядности, оно имеет связанный с вертикальным основанием имитатор 1 97962качки с датчиком угла поворота основания, двуплечий горизонтальньп рычаг, расположенньп под первым рычагом и связанный с нижним концом штоков, и два маятника, один из которых соединен с осью поворота нижнего рычага, а второй связан с верхним рычагом, концы которого связаны с всрхни О ми концами штоков, при этом средстводля регистрации параметров движения содержит датчик угла поворота нижнего рычага, установленный на его оси поворота, датчик угла поворота верх него рычага и связанньп 1 с датчикамиэлектронно-лучевой осциллограф.1397962 70 Составитель Р,ужвийТехред М.Дидык Корректор М.демчик Редактор Л.Гратилло Подписное Тирах 459 Заказ 2274/50ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4