Ручная лебедка

К ПАТЕНТУ Ж Комитет Российской Федерации ао патентам и товарным знакам(71) Могилевский машиностроительный институт(7,т) Могилевский машиностроительный институт(57) Использование: при подъеме и перемещенииразличных грузов, а также при натяжении канатов.Ручная лебедка содержит корпус выполненный ввиде Фланцадля крепления на неподвижном горизонтальном ипи вертикальном основании 2, барабан 3 с тяговым канатом, ведущий вал 5, установ(В) ЮУ (1 Ц 2003645 С 1(ф 1) б В 66 Р 1 04 ленный в барабане, приводную рукоятку 6 и редуцирующий узел, размещенный в барабане. Редуцирующий узел выполнен в виде планетарного роликового редуктора, включающего ролики 7, эксцентрик с подшипником, кольцо 9, охватывающее ролики 7, водило 10, выполненное в виде двух соединенных между собой дисков с радиальными прорезями, и два центральных зубчатых колеса 11 и 12, Лебедка снабжена двумя храповыми механизмами 13 и 14 однонаправленного действия для кинематической связи барабана 3 с центральными зубчатыми колесами 11 и 12. Водило 10 жестко соединено с фланцем 1. 4 ил.20 25 30 35 40 Изобретение относится к грузоподъемым механизмам и может найти применение при падьеме и перемещении различныхгрузов, а также натяжении канатов, например, на парусных суднах (яхтах).Известна лебедка, содержащая корпус,барабан с тяговым канатом, редуктор, установленный в барабане, и ручной привод(авт, св, М 798025, кл, В 66 0 1704, 1978).Недостатками такой лебедки являютсято, что она не позволяет производить подъем и опускание груза с различными скоростями, а также ускоренная намотка канатана барабан при его независимом от редуцирующего узла вращения.Наиболее близкой па технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является ручная лебедка,содержащая корпус, барабан с тяговым канатом, ведущий вал, установленный в барабане, приводную рукоятку, редуцирующийузел, размещенный в барабане и выполненный в виде планетарного редуктора (авт. св,СССР М 312822, кл. В 66 О 1/04 1970),Недостатком этой лебедки являетсяодинаковая скорость подъема и опускания. груза. Это обусловлено тем, что в даннойлебедке используется редуцирующий узел содним неизменным передаточным отношением как при прямом, так и при обратномвращении приводной рукоятки, Кроме того,отсутствует воэможность ускорений намотки каната,Целью изобретения является обеспечение различных скоростей подьема и опускания груза эа счет различных передаточныхотношений при прямом и обратном вращениях приводной рукоятки, а также ускорений намотки каната на барабан.Для этого ручная лебедка снабжена двумя храповыми механизмами однонаправленного действия для кинематическайсвязи барабана и центральных зубчатых колес редуцирующего узла, при этом водилопоследнего жестко соединено с фланцем.На фиг, 1 изображена предлагаемаяручная лебедка, разрез; на фиг, 2 - схемадля определения передаточных отношений. редуцирующего узла при прямом и обратном вращениях; на фиг. 3 - разрез А-А нэФиг. 1; на Фиг. 4 - вид одного иэ центральных зубчатых колес.Ручная лебедка содержит корпус 1, вцполненнцй в виде Фланца для закрепленияна неподвижном основании 2, барабан 3 стяговым канатом 4, ведущий вал 5, приводную рукоятку 6, редуцирующий узел, вцполненный в виде планетарноо роликовогоредуктора, включающего ролики 7, установленный на эксцентрике ведущего вала 5 подшипник 8, кольцо 9, охватывающее ролики 7, водило 10, состоящее из двух соединенных между собой дисков с радиальными прорезями, два центральных колеса 11 и 12, снабженных зубьями на их торцовых поверхностях. Центральные колеса 11 и 12 связаны с барабаном 3 лебедки посредством храпавых механизмов. В предпочтительном варианте храпавые колеса выполнены на наружной цилиндрической поверхностицентральных колес 11 и 12, а храповики 13 и 14 размещены в гнездах колец 15 и 16,неподвижно связанных с барабаном лебедки,Центральные колеса 11 и 12 имеют зубья, образованные канавками 1 чередующегося наклона (фиг, 4) на торцовых поверхностях, условием получения различныхпередаточных отношений при прямом и обратном вращениях рукоятки является 211 Ф 212, где 211 и 212 - количество зубьев на колесах 11и 12 соответственноЛебедка работает следующим образом, После установки лебедки на неподвижном основании 2 в рабочее положение для подъема или горизонтального перемещения груза при вращении рукоятки 6 получает. вращение ведущий вал 5 с эксцентриком. При этом сателлиты - ролики 7 получают возвратно-поступательное перемещение по прорезям сепаратора водила 10 и одновременно по канавкам центральных колес. Поскольку водило 10 неподвижно, ролики 7 перемещаются по прорезям водила возвратно-поступательна и одновременно своими концами перемещаются по канавкам чередующегося наклона, вызывая вращение центральных колес 11 и 12 в одном направлении. Однонаправленное вращение колес имеет место при условии 2 ц= К 1 в, 211 К 2 В .1 или 212=К 1 п 1+1, 211=К 2%+1 где К 1 Ф К 2 - целое число; е - число роликов. При этом колеса 11 и 12 имеют различную скорость вращения, при подьвме груза (наматывании каната) вращение барабана 3 определяет колесо с большей скоростью вращения, а при опускании груза - колесо с меньшей скоростью вращения,Взаимодействие центральных колес 11или 12 с кольцами 15 и 16, а через эти кольца - с барабаном понятно иэ фиг. 3. При подьеме груза центральные колеса 11 и 12 вращаются па часовой стрелке и через храпавики 13 и 14 воздействуют на кольца15 и 16, вызывая их вращение и вращение барабана, Если, например, скорость колеса11 (Ч 11) больше скорости колеса 12 (ч 12), та вращение барабана определяется колесом2003645 11, а колесо 12 в своем вращении отстает отвращающегося со скоростью Ч 11 барабана.Храповой механизм колеса 12 при этом непрепятствует вращению барабана,При обратном вращении рукоятки 6, а 5следовательно, и колес 11 и 12 происходитобратное. Колесо 12 вращается против часовой стрелки совместно с барабаном, а колесо 11 вращается в том же направлении сбольшей скоростью и не препятствует вращению барабана, обгоняя его,Определим передаточные отношенияредуцирующего узла с центральными колесами 11 и 12. Рассмотрим фиг. 2, Пусть,например, число периодов канавок колеса 1512 меньше числа периодов канавок центрального колеса 11, На схеме (фиг, 2) приведены развертки периодических канавокколес 11 и 12 (г 11 и г 12) и ведущего звена -однопериодная канавка (г 1=1). Точки пересечения линий - это сателлиты в роли,Вертикальные ливии - это прорези водила,они неподвижны. Придадим вращение ведущему звену, например, влево, перемещаялинию г 1 влево. Видно, если ведущее звено 25Лпройдет угловой путь Я 1= - - , то колесо 12е.1переместится на угол Я 12= - - (вправо), а .Лцентральное колесо 11 - на угол Я 11= 30=.у - (вправо).Л11Как указывалось, перемещение барабана в этом случае определяет центральноеколесо 12, т.е 35 Л Я 1= ,Я 12= -у - (влево),Л Я 11= -г- - (влево),ЛЛЯб - Я 11=г 11 Тогда Следовательно, при различных направлениях вращения приводной рукоятки получают различные передаточные отношениялебедки, Эти передаточные отношения приобратном и прямом вращениях рукоятки могут отличаться во много раз.Например, если принято в=10, ги=9,г 12=19, то получим 0=9 и 0=19, Аналогичным образом, при п 1=5, г 11=6, г 12 16 получим 0=6 и 0=16,Таким образом, обеспечив неподвижную связь водила с неподвижным фланцем,а центральных колес с барабаном при помощи двух храповых механизмов однонаправ. ленного действия, можно получитьразличные скорости подьема и опусканиягруза, а также ускоренную намотку каната. на барабан. 45ки, эксцентрик с подшипником, кольцо, охватывающее ролики, водило, выполненное в виде. двух соединенных между собой дисков с радиальными прорезями, и два 50 центральных зубчатых колеса, отличающаяся тем, что она снабжена двумя храповыми механизмами однонаправленного действия для кинематической связи барабана и центральных зубчатых колес реду цирующего узла, при этом водилопоследнего жестко соединено с фланцем. ЛЯб= )12=г 12Тогда передаточное отношение будет 0 = Я 1. Я б =, = г 12Лг 12 г 1 Л Формула изобретения РУЧНАЯ ЛЕБЕДКА,, содержащая корпус, выполненный в виде фланца для крепления на неподвижном горизонтальном или вертикальном основа нии, барабан с тяговым канатом, ведущий вал, установленный внутри барабана, приводную рукоятку, редуцирующий узел, раз мещенный внутри барабана и , выполненный в виде планетарного ролико, вого редуктора. включающего в себя ролиПри обратном вращении ведущего звена (вправо) получим При этом вращение барабана определяет центральное колесо 11, т,е,О =Я 1: Яб =, - г 11Лг 11 г 1 л(56) Авторское свидетельство СССРМ 312822, кл, В бб С 1/04, 1970.2003645 ФТираж ПОНПО "Поиск" Роспатен 113035, Москва, Ж, Раушская наб аз 33 сное Производственно-изда Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 ский ком Составитель Г.РачковскаяРедактор М.Стрельникова Техред М.Моргентал Корректор О,Густи