Тормозное устройство выемочного комбайна

)5 Е 21 С 29/2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Тульский политехнический институт (72) Л,Г.Зысманов, В.Г.Лукиенко, В.Г.Наумова, А.Ю.Ткачев, С.Н,Смирнов и В.А,Бреннер(54) ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами. Цель - повышение надежности работы тормозного устройства на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном. Устройство содержит. секционную направляющую (СН) 10 с продольным пазом 9 и прорезью и стопорное устройство, выполненное в аиде шарнирно заклинивающего захвата с двумя парами планок (П) 1,5 и 1,6 Я-образнойеу формы. Каждая П 1,5 и 1,6 соединена с другой посредством промежуточных звеньев 7 равной длины и установлена в продольном пазу 9 СН 10. Одна П 1 каждой пары выполнена с проушиной 2 для ее крепления к комбайну и соединена с противоположной ей П 5 и 6 другой пары посредством механической тяги 4. В пазу 9 СН 10 установлены гидродомкрат 13 и пружина 8, расположены между П 1,5 разных пар и соединены одними концами между собой через механическую тягу 4, а другими - с П 1,6, противоположными соединенным П 1,5 разных пар, Продольный паз 9 СН 10 выполнен с размером между поверхностями контакта с П 1,5,6, меньшим наружного размера эаклинивающего захвата в его расклиненном 3 положении. Поверхности контактов П 1,5,6 и продольного паза 9 СН 10 выполнены конгруэнтными. При отключении сети П 5 и 6 под действием пружины 8 перемещаются слева направо, звенья 7. поворачиваются.Зазор между поверхностями контакта П 1,5,6 и СН 10 выбирается и П 1,5,6 заклиниваются в пазу 9 СН 10, Комбайн останавливается. 3 ил.Изобретение относится к механизациивыемки полезных ископаемых очистнымикомплексами и агрегатами и может быть использовано как в бесцепных, так и в цепныхсистемах перемещения выемочных и проходческих машин,Цель изобретения - повышение надежности работы тормозного устройства на наклонных пластах при обесточивании сети ипадении давления в системе управления машиной.На фиг,1 представлена схема тормозного устройства, продольный разрез; на фиг.2- то же, когда секционная направляющаявыполнена прямоугольной формы с плоскими поверхностями контакта планок и секционной направляющей, поперечный разрез;на фиг,З - то же, когда секционная направляющая выполнена трубчатой формы,Тормозное устройство выемочного комбайна включает Я-образную планку 1 с проушиной 2 для шарнирного присоединения ккомбайну(не показан) и. проемом 3 для размещения тяги 4, шарнирно соединенной спланками 5 и 6, расположенными противоположно плечам 5-образной планки 1 ишарнирно соединенных с ними промежуточными параллельными звеньями 7 равнойдлины симметрично поперечной оси планки 1, Между плечом планки 1 и планкой,5, 30например, в осевом направлении установлена пружина сжатия 8, обеспечивающаяприжатие планок 1,5 и 6 к поверхностямконтакта продольного паза 9 секционнойнаправляющей 10, выполненной в поперечном сечении любой формы и содержащейпродольную прорезь 11 для прохода проушины 2, Пружина 8 может быть размещенав телескопическом стакане 12, половины которого шарнирно присоединены к планкам 401 и 5,К другому плечу Я-образной планки 1шарнирно закреплен, например, в осевомнаправлении цилиндр 13 домкрата, шток 14которого шарнирно присоединен к планке 6. 45Шток 14 домкрата может быть шарнирноприсоединен к одному из промежуточныхпараллельных звеньев 7. Размер продольного паза 9 секционной направляющей 10между поверхностями контакта с планками 501,5 и 6 выполнен меньше наружного разме.ра по планкам при перпендикулярном положении планок 1,5 и 6 и промежуточныхзвеньев 7, а форма поверхностей контактапланок 1,5 и 6 соответствует форме поверхностей контакта паза 9 направляющей 10,жестко закрепленной на раме конвейера (непоказан).Устройство работает следующим образом. Посредством проушины 2 планки 1 устройство в целом шарнирно присоединяется к комбайну (не показан) и размещается в продольном пазу 9 секционной направляющей 10,жестко закрепленной на раме конвейера (не показано) так, что проушина 2 располагается в прорези 11 направляющей 10. При этом планки 5 и 6, и промежуточные параллельные звенья 7 располагаются симметрично поперечной оси устройства, а планки 1,5 и 6 контактируют с направляющей 10, Для движения комбайна, например, справа налево по стрелке Ч по падению пласта устройство растормаживается подачей жидкости или сжатого воздуха в цилиндр 13 домкрата, шарнирно прикрепленного к планке 1, шток 14 которого, шарнирно прикрепленный к планке 6, перемещается справа налево, перемещая планку 6 и посредством тяги 4 планку 5 в том же направлении. При этом, пружина 8, помещенная, например, в телескопический стакан 12, шарнирно прикрепленный своими половинами к планкам 1 и 5, сжимается, а звенья 7 поворачиваются соответственно (по фиг.1) - левые по часовой, а правые - против часовой стрелки, раскрывая зазор между планками 1,5,6 и поверхностями контакта направляющей 10.Тормозное устройство в целом свободно перемещается по продольному пазу 9 секционной направляющей 10 совместно с комбайном, а проушина 2, при этом, перемещается по продольной прорези 11 направляющей 10. В случае отключения сети или падения давления в системе управления машиной и домкратом 13 - 14 под действием пружины 8 планки 5 и 6, шарнирно соединенные тягой 4, размещенной в проеме 3 планки 1, перемещается слева направо, промежуточные звенья 7 поворачиваются соответственно левые - против, а правые - по часовой стрелке, Зазор между поверхностями контакта планок 1,5,6 и направляющей 10 выбирается, планки 1,5 и 6 заклинивают в пазу 9 направляющей 10, жестко закрепленной на раме конвейера. Комбайн останавливается, При работе комбайна по восстанию пласта в том же направлении по стрелке затормаживание необходимо только в случае обратного сползания комбайна, поэтому устройство присоединяется к комбайну при монтаже, развернутым на 180.Формула изобретения Тормозное устройство выемочного комбайна, включающее секционную направляющую, стопорноеустройство, гидродомкрат, систему управления гидро. р сУ Редактор М. Товтин Заказ 2506 Тираж 298 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 домкратом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работы на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном, секционная направляющая выполнена с продольным пазом и прорезью, а стопорное устройство выполнено в виде шарнирно заклинивающего захвата с двумя парами планок,8-образной формы, каждая из которых соединена с другой посредством промежуточных звеньев равной длины и установлена в продольном пазу секционной направляющей, при этом одна из планок каждой пары выполнена с проушиной для ее крепления к комбайну и соединена с противоположной ей планкой другой пары посредством механической тяги, а гидродомкрат и пружина установлена в пазу секционной направляющей и расположены между планками разных пар и сое динены одними концами между собой черезмеханическую тягу, а другими концами с планками, противоположными соединенным планкам разных пар, причем продольный паэ секционной направляющей 10 выполнен с размером между поверхностями контакта с планками, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении, а поверхностиконтактов планок и продольного паза 15 секционной направляющей выполнены конгруэнтными,