Поточно-винтовой технологический модуль

(71) Проектно-конструкторский техчеркий институт Министерства угпромышленности СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1669762, кл, В 30 В 11/12, 1989.(57) Использование: машиностроение, для обработки изделий резанием или давлением. Сущность изобретения: поточно-винтовой технологический модуль содержит радиально расположенные цепные конвейеры 1 с загрузкой и выгрузкой заготовок и изделий 2. Кроме того, он снабжен дополнительными цепными конвейерами 3 для инструментов и дополнительными винтовыми шнеками 20 с переменным шагом спирали. нологи- ОЛЬХОЙ ил А ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) 1801777 А 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки изделий резанием или давлением.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей. 5На фиг. 1 представлена схема поточновинтового технологического модуля, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А нафиг, 2; на фиг. 3 - часть участка АВ цепныхконвейеров на фиг. 1. 10На фиг, 13 приняты следующие обозначения: 1 - шаг спирали винтовых шнековс постоянным шагом спирали; 2 - шаг спирали дополнительных винтовых шнеков спеременным шагом спирали; а - направленйе входного потока заготовок; Ь - направление выходного потока изделий; с -направление вращения технологическогомодуля д - направление вращения винтового шнека; е - направление вращения дополнительного винтового шнека;направление перемещения цепного конвейера дпя изделий; и - направление перемещения дополнительного цепного конвейерадля инструмента; б - дополнительное возвратно-поступательное перемещение инструмента относительно заготовок; а - уголнаклона инструмента; Р-угол наклона осейконвейеров; А - амплитуда возвратно-поступательного перемещения инструмента 30относительно изделия.Поточно-винтовой технологический моруль содержит цепные конвейеры 1 дпятранспортирования заготовок 2 и дополнительные цепные конвейеры 3 дпя йнструмента 4. Они расположены на звездочках 5,6 кронштейнов 7, 8; закрепленных на.верхней 9 и нижней 10 планшайбах, жестко связанных между собой валом 11. Хвостовикиверхней 9 и нижней 10 планшайб смонтированы в подшипниках 12 и 13 верхнего 14 инижнего 15 стаканов, закрепленных на верхней 16 и нижней 17 плитах станины модуля.Нэ хвостовике вала 11 установлено зубчатоеколесо 18, посредством которого модуль 45связан с приводом вращения (на чертежахне показано),3 венья цепйых конвейеров 1 для транспортирования изделий 2 смонтированы посредством элементов 19 на винтовых 50шнеках 20 с постоянным шагом спирали.При этом звенья дополнительных цепныхконвейеров 3 для инструментов 4 установлены с возможностью относительного перемещения в направлении их движения и (фиг. 553) в технологической зоне, например, зэ, счет продольных пазов 21. Причем в технологической зоне, дополнительные цепныеконвейеры 3 для инструментов 4 установлены посредством элементов 22 на дополнительных винтовых шнеках 23 с переменным шагом спирали. Здесь винтовые шнеки 20 и дополнительные винтовые шнеки 23 расположены. в подшипниковых опорах 24 и посредством зубчатых колес 25, 26, 27 кинематически связаны с солнечным зубчатым колесом 28, выполненным на нижнем стакане 15.Поточно-винтовой технологический модуль работает следующим образом.При работе технологического модуля, вращение в направлении "с" от привода передается через зубчатое колесо 18 к валу 11 верхней 9 и нижней 10 планшайбам, смонтированным посредством подшипников 12 и 13 верхнего 14 и нижнего 15 стаканов, закрепленных нэ верхней 16 и нижней 17 плитахстанины модуля, Далее вращение передается через кронштейны 7, 8 к цепным конвейерам 1 и 2, установленным на звездочках 5, 6. Здесь звенья цепного конвейера 1 для транспортирования заготовок 2 смонтированы посредством элементов 19 на винтовых шнеках 20, а звенья дополнительных цепных конвейеров 3 для инструментов 4 связаны элементами 22 с дополнительными винтовыми шнеками 23, установленными в опорах 24. При этом зэ счет вращения в направлении "б" винтового шнека 20, осуществляемого кинематической передачей 25, 27 от солнечного колеса 28, реализуется перемещение цепного конвейера 1 в направлении "д", а благодаря вращению в направлении "е" дополнительного винтового шнека 23, осуществляемого кинематической передачей 26, 27 от солнечного колеса 28, реализуется перемещение дополнительного цепного конвейера 2 в направлении и нОбрабатываемые заготовки 2 по входному потоку "а" поступают в захватные устройства цепного конвейера 1 и перемещаются в направлении "Г, Одновременно этому реализуется непрерывное транспортное движение инструментов 4 по замкнутым траекториям линии дополнительного цепного конвейера 3. При этом в технологической зоне нэ участках АВ выполняется совместное движение заготовки 2 и инструмента 4. Дополнительно этому инструменту 4 в направлении его перемещения в технологической зоне сообщают непрерывное возвратно-поступательное перемещение относительно заготовки 2 в направлении "д" на величину рабочей подачи А. Это обеспечивает нестационарность транспортирования потоков инструментов 4 в технологической зоне относительно заготовок 2, Нестационарность движения ингде а - параметрический угол повороташнека,Уравнение винтовой спирали шнекаимеет вид:х=й сова;У=В залпа; (2)а2 к фаты винтовой спирали где хь уь г - координ(1 =1,2); В - радиус верши 1 - шаг винтовой спирали шнека; пирали ( = 1; 2),Произвого технологиражения ительность поточно-винтовоского модуля находим из вы 82 10шт/с струмента 4 относительно изделия 2 в технологической зоне дает возможность осуществлять технологическое воздействие за счет кинематики транспортного движения, без наличия специальных устройств рабочего движения. Здесь нестационарность транспортирования инструмента 4 осуществляется за счет того, что звенья дополнительного цепного конвейера 3 выполнены с воэможностью относительного перемещения в направлении их движения, например, за счет продольных пазов 21 и дополнительных винтовых шнеков 23 с переменным шагом спирали.При необходимости. подача инструментов 4 на заготовки 2 (для зубчатых колес - глубина резания) реализуется за счет установки цепных конвейеров 1 и 3 под углом фдруг к дРуГу и/или расположения инструмента 4 под углом а.Пример конкретного выполнения поточно-винтового технологического модуля,Обрабатываемые изделия - зубчатые сектора, выполняемая операция - горячая накатка зубьев; применяемые инструменты - зубчатая накатная рейка.Основные параметры поточно-винтового технологического модуля; количество потоков и =, 8; количество позиций в каждом потоке г = 25; амплитуды изделия А = 70 мм; количество шагов спирали шнеков 1 = 8; шаг спйрали винтового шнека с постоянными параметрами 11 = 350 мм; время полного кинематическОго цикла Тц = 10 с; шаг спирали дополнительного винтового шнека: Вращение в направлении "с" отпривода вращения передается через зубчатое колесо 18 к валу 11 и верхней 9 и нижней10 планшайбам, смонтированцым посредст 5 вом подшипников 12 и 13 в верхнем 14 инижнем 15 стаканах, закрепленных на верхней 16 и нижней 17 плитах станины модуля.Частота вращения модуля по = 2,5 об/с. Далее вращение передается через кронштей 10 ны 7, 8 к цепным конвейерам 1 и 3,установленным на звездочках 5, 6, Здесьзвенья цепного конвейера 1 для транспортирования изделий 2 смонтированы посредством элементов 19 на винтовых шнеках 20,15 а звенья дополнительных цепных конвейеров 3 для инструментов 4 связаны элементами 22 с дополнительными винтовымишнеками 23, установленными в опорах 24.При этом за счет вращения в направлении20 "б" дополнительно винтового шнека 20, осуществляемого Кицематичеокой передачей25, 27 от солнечного колеса 28, реализуетсяперемещение цепного конвейера 1 в направлении "Г, а благодаря вращению в на 25 правлении "с" дополнительного винтовогошнека 23, осуществляемого кицематическай передачей 26, 27 от солнечного колеса28, реализуется перемещение дополнительного цепного конвейера 3 в направлении30 Ъ",Зубчатые сектора 2 по входному потоку"а" поступают в захватные устройства цепного конвейера 1 и перемещаются в направлении "Г, Одновременно этому реализуется35 непрерывное транспортцое движение зубчатой накатной рейки 4 по замкцутым траекториям линии дополнительного цепногоконвейера 3, При этом в технологическойзоне выполняется совместное двйжецие40 зубчатых секторов 2 и зубчатых накатныхреек 4. Дополнительно этому зубчатым накатным рейкам 4 сообщают возвратно-поступательное перемещение относительнозубчатых секторов 2 в направлении "9" на45 величину А = 70 мм, Это обеспечиваетсяцестациоцарностью транспортирования инструмента 4 относительно зубчатых секторов 2 и при этом реализуется движениеобкатки зубчатых элементов, Нестациоцар 50 ность транспортирования инструмента 4осуществляется за счет того, что звенья цепных конвейеров 3 выполнены с продольными пазами 21 и установлены надополнительных винтовых шнеках 23 с пе 55 ременным шагом спирали.Использование предлагаемого поточно-винтового технологического модуля позволяет по сравнению с существующимирезко расширить технологические возможности технологических машин за счет реа1801777 2 д Составитель А,МихайловРедактор Техред М,Моргентал Кор тор А.козор Заказ 820 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушскав наб., 4(Ь изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина