Эмалировочный полуавтомат

(5 ОП К ПАТЕНТ зовано на лированну борта и.на НОСТЬ ИЗО ПРИСПОСОб лем для пр жения. .механизмо жения и ра мом очист ранта и по полненной гангом. П размещен начале. 3 з лия 4 по нему выбираются т. чтобы время прохождения идостаточным для застываниего внутренней поверхности,. Рольганг 1 содержит корпус на колесах, на котором размещены питатель 5 для приема изделия 4, приспособление для маркировки 6, приводные ролики 7 для транспортирования изделия 4, стопор 8 для остановки изделия 4 в зоне маркировки, кинематически связанный с питателем 5, стопор 9 для остановки изделия 4 в конце рольганга 1 и привод 10. Питатель 5 представляет собой платформу на колесах, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих корпуса рольганга 1 от привода выдвижения в виде пневмоцилиндра 11. Основанием платформы. служат вращающиеся ролики 1.2, вращение которым периодически передается от приводных роликов аким образом, зделия 4 было .я шликера на ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(71) Керченский металлургический завод имВайкова(73) Керченский металлургический завод имВойкова(56) Авторское свидетельство СССРМ 152998; кл. С 23 Р 5/02, 1961,(57) Изобретение относится к устройствамдля механизации и автоматизации эмалиц)вочного производства и может быть испольИзобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации эмалировочного производства и может быть использовано. на предприятиях, выпускающих эмалированную кухонную посуду.Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей.Нэ фиг.1 представлен эмалировочный полуавтомат, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема узла копи ров; на фиг. 4 - . вид по стрелке Б на фиг, 3.Эмалировочный полуавтомат роторного типа состоит из рольганга 1 позиции для загрузки изделий и ротора 2. соединяющихся друг с другом осями 3, Рольганг 1 служит для приема изделия 4, преимущественно ведра, его маркировки и транспортирования к ротору 2, который осуществляет очистку борта и наведение ранта. Длина рольганга 1 и скорость перемещения издепредприятиях, выпускающих эмаю кухонную посуду, для очистки ведения ранта на изделиях. Сущбретения: устройство снабжено лением для маркировки и питатеиема изделий с приводом выдвиРабочий стол выполнен с м возвратно-вращательного двисположенными на столе механиэки борта, механизмом наведения зицией для загрузки изделий, выв виде приемного стана с рольриспособление для маркировки о на рольганге, а питатель в его .п. ф-лы; 4 ил,1799400 37 через зубчатую передачу 13, имеющуюпаразитную шестерню. Платформа имеет Побразную вертикальную раму 14, Приспособление для маркировки 6 имеетустановленный на П-образной стойке штемпель 15 с роликом 16 наверху и горизонтальную нажимную планку 17 со скругленнымвыступом для взаимодействия с роликом 16.Планка 17.жестко закреплена на П-образной раме 14 йитателя 5. Ролики.7 рольганга 101 снабженыножамй для очистки от шликерана чертежах не показаны). Привод 10 включает в себя электродвигатель, ременную,цепную и фрикционную передачи.Ротор 2 включает в себя корпус 18 рамной койструкции, на котором установлен .вертикальный вал 19, соединенный с приводом вращения. На валу 19 на подшипникахкачения смонтирован рабочий стол 20,:накотором расположены приемный стол 21 позиции для загрузки изделий, механизм 22для очистки борта изделий и механизм 23для наведения ранта, Рабочий стол 20 имеетмеханизм вращательно-возвратного движения, состоящий из подпружиненного сцеп. ного крюка 24, контактирующего с .вертикальными осями 25 диска 26, насаженного на вал 19, упора 27 и пмевмогидроаккумулятора 28, подвижныйплунжер которогожестко связан с осью 29, расположенной на 30корпусе стола 20. Приемный стол 21 снаб-.жен вращающимися роликами 30, упорами31 и связан кинематически со стопором 9посредством линейного кулачка,Механизм 22 для очистки борта содержит привод вращения, включающий в себяэлектродвигатель и редуктор, на выходномвалу которого на подпружиненном рычаге32 установлен ролик 33. Ролик 33 покрытслоем упругого пористого материала и установлен с возможностью контактирования сдвумя отжимными роликами. Под роликом33 расположена ванночка 34 для снятогошликера, в которую поступает смывающаяжидкость, Рычаг 32 взаимодействует с кулачковым механизмом, расположенным подванночкой 34 на корпусе 18 (на чертежах не. показан).Механизм 23 для наведения ранта наизделиях выполнен аналогично механизму 5022 для очистки борта. Причем ролик 35 нижней частью. погружен в шликер, заполняющий ванночку 36,На верхнем конце вертикального вала19 установлена крестовина 37, на которой 55на осях,38 закреплены четыре рычага 39 сэлектромагнитными захватами 40, имеющими возможность вращения вокруг собственной оси. Захваты 40 шарнирно закреплены на рычагах 39 и предназначены для транспортирования.изделия от приемного стола21 к механизму 22 для очистки борта, к механизму 23 для наведения ранта и на позицию съема изделия, Рычаги 39 снабжены .роликами 41 для перемещения по круговомукопиру 42, смонтированному на корпусе 18.Для обеспечения воэможности перемещения рычага 39 с захватом 40 ввертикальномнаправлении при его качении по копиру 42последний выполнен из двух участков А,Б)разной высоты, которые плавно сопрягаются между собой, Электромагнитные захваты40 установлены также с возможностью перекатывания по копиру 43, который выполнен в виде дуги окружности сзакругленными краями и состоит из трехучастков Г,Щ-:), В зоне приемного стола 21копир.43 имеет разрыв для обеспеченияпрохода захвата 40 в вертикальном положении,Участок С копира 43 представляет собойдугу с увеличивающимсярадиусом по ходуперемещения крестовины 37 для обеспечения плавной установки захвата 40 иэ верти-кального в наклонное положение. Участок Дкопира 43 представляет собой дугу окружности для обеспечения установки захвата 40в наклонном положении при его перемещении по всей длине участка. Участок Екопира43 представляет собой дугу с уменьшающимся радиусом для обеспечения постепенного перехода захвата 40 обратно изнаклонного в вертикальное положение,Опорой копиру 43 служит корпус 18.Устройство работает следующим образом.Включением привода 10 приводятся во,вращение ролики 7 рольганга 1, вращатель- .ное движение от которых передается роликам 12 питателя 5 через зубчатую передачу13.Включают привод вращения вала 19 ротора 2 и приводы вращения роликов 33 и 35.Начинает вращаться крестовина 37 с захватами 40, а рабочий стол 20 совершает вращательно- возвратноедвижение.Включают пневмоцилиндр 11, которыйподводит платформу питателя 5 под изделие 4, расположенное бортом вниз на автомате предыдущей операции обработки,например нанесения эмали на внутреннююповерхность. Изделие 4 автоматически поступает на питатель 5, который пневмоцилиндром 11 при обратном ходевозвращается в исходное положение,: Зубчатая передача 13 входит в зацепление иролики 12, вращаясь, перемещают иэделие4 на ролики 7 рольганга 1. Стопор 8 останавливает изделие 4 в зоне маркировки. Приследующем ходе пневмоцилиндра 11 осу1799400 5 6ществляется маркировка изделия 4. Планка роликом 33 механизма 22 очистки борта в 17 приспособления для маркировки 6, пере-: тот момент, когда. приемный стол 21 занимамещаясь на П-образной раме 14, нажимает ет исходное положение. Угол наклона изде. своим выступом на ролик 16. Срабатывает лия выбирают, йсходя из необходимойштемпель 15 и наносит на дно изделия 4 5 ширины очищаемой поверхности, Усилия необходимые обозначения. После этого контакта регулируются подпружиненным срабатывает стопор 8, кинематически свя- рычагом 32, э высота - кулачковым механиээанный,с питателем 5, и изделие 4 переме- мом, расположенным под ванночкой 34.щается дальше по рольгангу 1, Очистной ролик 33 выставлен так, чтобы.егоЗа время перемещения изделия 4 по 10 верхняя часть находилась выше плоскостирольгангу 1 происходит застывание алике- борта иэделия 4. При втором повороте рабора на его внутренней поверхности, К при- чего стола 20 на.45 омеханизм 22 очисткиспособлениюдлямаркировкибвэтовремя борта движется синхронно с изделием 4, подается второе изделие, а питатель 5 вы- контактируя с его бортом. Шликер равно- двигается для приема третьего изделия, 15 мерно снимается с борта изделия 4 вращаПервое изделие 4 достигает конца ролъган- ющимся роликом 33 и смывается водой в га 1, где его останавливает стопор 9. При ванночку 34. Омытый ролик 33 отжимается приближении приемного стола 21 к исход- привзаимодействиисдвумяотжимнымироному положению при обратном ходе рабо- ликами, Борт зачищэется до требуемой чисчего стола 20 стопор 9, кинематически 20 таты за один оборот изделия 4 вокруг своей связанный со столом 21, срабатывает, осво- оси. После этого рабочий стол 20 совершает бождая путь изделию 4. Приемный стол 21 следующий обратный ход, поворачиваясь устанавливается по оси рольганга 1, начина- на 45, При этом механизм 23 наведения ют вращаться ролики 30, вращение которым ранта перемещается навстречу изделию 4, сообщается от привода 10 через фрикцион которое транспортируется захватом 40 по ную передачу, и.изделие 4 перемещается на ходу вращенйя крестовины 37, Изделие 4 приемный стол 21 до упоров 31. В тот мо- бортом входит в контакт с роликом 35, нижмент, когда при постоянном вращении кре- няя часть. которого погружена в шликер, настовины 37 осьэлектромагнитногозахвата ходящийся в ванночке. 36. Окантовка 40 располагается по оси приемного стола 30. изделия 4 производится при третьем пово, начинэетсрабатыватьмеханизмвраща- роте рабочего стола 20 на 45 О во время тельно-возвратногодвижения рабочегосто- . синхронного перемещейия изделия 4 и мела 20. Сцепнойкрюк 24 входитвзацепление хэнизма 23 наведения ранта, Изделие при с осью 25 и поворотный стол 21 с изделием этом .совершаетодин оборот вокруг своей 4 начинает поворачиваться синхронно с зэ оси. Рабочий стол 20 совершает свой следу- хватом 40. Ролик 41 рычага 39 наезжает на ющий обратный ход, а изделие 4 транспоручасток В копира 42. Рычаг 39 снижаетсяи тируется захватом 40 на позицию съема захват 40 опускается на изделие 4. При этом готового изделия, По окончании обратного захват 40 расположен вертикально. Вклю- хода стола.20 второе иэделие 4 входит в чается электромагнит захвата 4 и изделие 40 контакт с механизмом 23 наведения ранта, 4 приподнимается над столом 21, посколькутретье изделие 4 - в контахт с механизмом ролик 41 рычага 39 переходитсучастка В на 22 очистки борта, четвертое изделие 4 по- . участок А копира 42, ступает на приемйый стол 21, пятое иэделиеПосле этого захват 40 корпусом наеэжэ нахОдится на маркировке; а шестое издеет на участок С копира 43 и плавно перехо лие 4 поступает на вйдвижной питатель 5, дит. иэ вертикального в наклонное При достижении первым иэделием 4 пози- положение. Рабочий стол 20, совершив по- ции съема отключается электромагни заоворот на 45, достигает упора 27, который хвата 40, изделие 4 освобождается и сбрасывает сцепной крюк 24 с оси 25, Про- передается для дальнейшей обработки. При исходит разблокировка стола 20 с валом 19 50 вращении крестовины 37 захват 40 корпуи стол 20 с помощью пневмогидроаккумуля-.сом попадает на участок Е копира 43 и плавтора 28 возвращается в исходное положе- но устанавливается из наклонного в ние для приема следующего изделия,: вертикальное положение, При подходе завоздействуя при этом на стопор 9. Причем хвата 40 к приемному:столу 21 все операции при обратном ходе рабочего стола 20 меха повторяются в укаэанной последовательнонизм 22 очистки борта движется навстречу сти..изделию 4,котороеперемещаетсязахватом Предложенная конструкция змалиро по ходу вращения крествоины 37. Враща- вочного полуавтомата позволяет увеличить ющееся вокруг своей оси изделие 4, накло- производительность зэ счет совмещения ненное копиром 43, входит в контакт с операций транспортирования изделий стехнологическими операциями. Непрерывная работа дает возможность при выборе Скорости вращения ротора ориентироваться только на время, необходимое на установку или снятие иэделия. Опытная 5 проверка показывает, что прОизводительность полуавтомата может быть довеДена до 3 тыс, изделий в смену,, Устройство позволяет обрабатывать борт изделия сразу после нанесения внут реннего покрытия и избежать промежуточной сушки, удлиняющей технологический процесс. При этом в процессе загрузки осуществляется маркировка изделий, что позволяет расширить технологические 15 возможности устройства.Тщательная отработка механизмов для очистки борта изделия и наведения ранта обеспечивает высокое качество обработки борта изделий, 20 Формул а и зоб ретен и я1. Змалировочный полуавтомат ротор- ного типа для очистки борта и наведения :ранта на изделиях, содержащий рабочий 25 стол, позицию для загрузки изделий, механизмы очистки борта, наведения ранта на изделиях, захвата изделий, их наклона и вращения, о тл и ч а ю щий с я тем, что, с целью повышения производительности и 30 расширения технологических возможно- стей, он снабжен приспособлением для маркировки и питателем для приема изделий с приводом выдвижения, рабочий стол. выполнен с механизмом возвратно-враща тельного движениярасположенными на столе механизмом очистки борта, механизмом наведения ранта и позицией для загрузки изделий, причем позиция для загрузки изделий выполнена в виде прием ного стола с рольгангом, приспособление для маркировки размещено на рольганге, а питатель установлен в его начале,2; Полуавтомат по и, 1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что механизм возвратно-вращательного движения стола выполнен в виде пневмогидроаккумулятора с подвижным плунжером, приводного вертикального вала с диском и вертикальными осями, упора для ограничения угла поворота рабочего стола и подпружиненного крюка, причем подвижный плунжер жестко соединен посредством оси, расположенной на корпусе рабочего стола, а подпружиненный сцепной крюк установлен с вазможностью взаимодействия с упором и вертикальными осями диска, неподвижно насаженного на вертикальный вал.3. Полуавтомат по и. 1, отл и ча ющий с я тем, что приспособление для маркировки выйолнвно. в виде П-образной стойки, штемпеля с роликам и нажимной планки со скругленным выступом, а питатель выполнен с П-образной рамой, на которой закреплена нажимная планка, причем штемпель с роликом расположен на П-образной стойке, а выступ нажимной планки установлен с возможностью взаимодействия с роликом.4. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что ролъганг выполнен с зубчатой передачей и параэитной шестерней для периодической передачи вращения от приводных роликов рольганга роликам питателя, стопором для остановки изделий в зоне маркировки и стопором для остановки иэделий в конце рольганга, причем стопор для оснастки изделий в зоне маркировки кинематически связан с питателем, а стопор для остановки изделий в конце рольганга кинематически связан с приемным столом,1799400 Фиг. 4Составитель П.Мафиониедактор З.Ходакова Техред М.МоргенталКорректор В.Пет ри ГКНТ СССР Гагарина. 101 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж Заказ 790 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаПодписноетениям и открыти кая наб 4 И