Рабочий орган для срезания кустарников

(54) РАБОЧИЙ ОРГАН ДЛЯ СРЕЗАНИЯ КУСТАРНИКОВ(57) Использование: для срезанияков и обработки крон деревьев,стителя "Гидрот",кустарниСущность . ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) Ы 1797789 А 1 изобретения: рабочий орган шарнирно смонтирован на стреле манипулятора посредством подвесного кронштейна 1 и двУ- плечего рычага 7. Кронштейн 1 и рычаг 7 соединены между собой шарнирно и сйабжены гидроцилиндром 13, а на консольном плече 8 рычага 7 установлены гидродвигатель 9 с дисковой фрезой 11. Оси вращения дисковой фрезы 11, шарнира рычага 7 и крепления гидроцилиндра 13 параллельны между собой и перпендикулярны оси шарнира соединения подвесного кронштейна 1 со стрелой 2, 5 ил.Изобретение относится к сменным рабочим органам для срезания кустарников и обработки крон деревьев, в частности на каналах, придорожных кюветах, обсадках дорог и т.п,Целью изобретения является повышение надежности работы дисковой пилы, а также расширение области ее применения.На фиг.1 и 2 изображен общий вид рабочего органа, соответственно вид сбоку и вид в плане; на фиг,3 - гидросхема привода гидроцилиндра поворота коленчатого рычага; на фиг,4 - использование рабочего органа при срезке кустарника; на фиг.5 - базовая машина с манипуляторным оборудованием и рабочим органом при использовании его для поперечной распиловки бревен,Подвесной кронштейн 1 (фиг,1) шарнирно сочленяется с рукоятью 2 манипулятор- ного оборудования базовой машины осью 3 и кинематически связан через его шарнирно сочлененные звенья 4 и 5 с гидроцилиндром поворота 6. Коленчатый рычаг 7 несет на своем длинном плече 8 (фиг,2) гидромотор 9, на выходном валу 10 которого укреплена дисковая фреза 11, Шарнир 12 соединяет рычаг 7 с кронштейном 1, Второй гидроцилиндр 13 одним своим концом шарнирно связан с кронштейном 1, а другим - с коротким плечом 14 рычага 7 с помощью осей 15. Оси 12, 15 и ось вращения фрезы параллельны между собой и перпендикулярны оси 3. Злементы гидросистемы, обеспечивающие привод гидроцилиндра 13, включают распределитель 16 (фиг,З), установленный на базовой машине с подводами к нему напорной 17 и сливной 18 гидролиний. Гидролиния 19 к соответствующей по-. лости гидроцилиндра 13 обеспечивает подачу дисковой фрезь 1 на срезаемый объект, а гидролиния 20 соединяет распределитель с другой полостью гидроцилиндра 13. В гидролинии 19 установлен регулируемый замедлительный клапан 21, а между гидро- линиями 19 и 20 - предохранительный клапан 22,На фиг.4 показан вариант рабочего органа с использованием защитного кожуха 23, жестко соединенного с коленчатым рычагом, На фиг.5 показана навеска заявляемого рабочего органа на базовую машину 24 с помощью манипуляторного оборудования 25, в состав которого входят шарнирно сочлененные стрела 26, рукоять 2, гидроцилиндры 27, 28 и 6 и звенья 4 и 5. Показано использование заявляемого рабочего органа при поперечной распиловке бревен. Заявляемый рабочий орган - дисковаяпила может быть использован в любом изрежимов подачи его дисковой фрезы на срезаемый обьект, как традиционных - за счет5 разворотов в вертикальйой плоскости элементов манипуляторного оборудования исамого рабочего органа, так и в присущемтолько ему режиме - за счет перемещенияфрезы в ее плоскости при помощи разворо"0 та кинематического звена - коленчатого рычага.В исходном положении базовая машина24 (фиг,5) установлена вблизи подлежащегопоперечной распиловке бревна 29, При ори 155 ентации элементов манипуляторного оборудования - стрелы 26 и рукояти 2 над ним ивдоль него обеспечена возможность перемещать рабочий орган иэ одной позиции вдругую вдоль этого бревна. Оператор при20 смене позиций управляет положениямистрелы, рукояти и рабочего органа, с темчтобы подвести дисковую фрезу 11, отведенную в исходное положение б по фиг.,2 кбревну так, чтобы оно находилось на пути252перемещения дисковой фрезы в положение .в при повороте рычага 7, После включениягидропривода дисковой фрезы, управляяраспределителем 16 (фиг,З), оператор включает гидроцилиндр 13 на выдвикение его30 штока, чем обеспечивает поворот рычага 7и перемещение дисковой фреэы 11 параллельно самой себе. В результате дисковаяфреза врезается в древесину, не защемляясь в ней, и поэтому за один проход перере 35 зает любой диаметр ствола, значениекоторого находится в пределах величины а(фиг.1),При срезании кустарника дисковая фреза с помощью манипуляторного оборудова 40 ния выставляется на требуемую высотусреза и с требуемым угловым положением.При этом она может оснащаться защитнымкожухом 23, жестко соединенным с рычагом7. Аналогичным способом может осуществ 45 ляться подрезка крон кустарниковой и древесной растительности, срезка больных ивысохших сучьев крупных деревьев и т,п.работы,В отличие От пРототипа, в заявляемом50 техническом решении способ подачи дисковой фрезы на срезаемый объект не являетсяисточником возникновения боковых нагружений и защемлений фрезы, Это способствует оптимизации ее нагрузочного режима55 и повышению надежности ее работы,Дополнительно нагрузочный режим работы дисковой фрезы оптимизируется с помощью установки в гидролинии 19 (фиг.З)регулируемого замедлительного клапана 21и на отводе от нее в гидролинию 20 предо10 15 20 30 40 хранительного клапана 22. Путем соответствующей настройки замедлительного клапана 21 и предохранительного клапана 22, когда часть подаваемой к гидроцилиндру рабочей жидкости отводится в сливную магистраль 20, подбирается, требуемая скорость выдвижения штока гидроцилиндра 13, это делается с тем, чтобы обеспечить требуемую скорость подачи дисковой фреэы на срезаемый объект, при этом достигается также нужная сила ее напора. В зависимости от физических свойств срезаемой растительности степень .настройки этих элементов может варьироваться с тем, чтобы достигнуть оптимального соответствия противоречивым требованиям: с одной стороны, иметь минимальную продолжительностьрабочего цикла, обеспечивая максимальную производительность, с другой стороны, иметь достаточно щадящий режим работы, обеспечивая приемлемую надежность. Благоприятный режим работы дисковой фрезы, сходный с режимом работы для циркульных пил. в деревообрабатывающей промышленности, позволяет использовать выпускаемые в массовых количествахдешевые стандартные дисковые фрезы вместо специальных, усиленной конструкции, индивидуального изготовления фрез. В этом дополнительное преимущество заявляемого технического решения,При работе с заявляемым рабочим органом улучшаются условия работы оператора. Этому способствует облегчение управлением рабочим процессом, так как плоскопараллельное перемещение дисковой фрезы в заявляемом техническом решении вполне соответствует наиболее распространенному случаю - необходимости обрабатывать плоскости (например, при скашивании кустарника на ровных площадях) при использовании прототипа с его дугообразными траекториями движения рабочего органа, срезка растительности по плоскостям требует более напряженного труда оператора. Это связано с тем, что постоянно требуется совмещать движения разных элементов манипуляторного оборудования и рабочего органа, что сопряжено с большим количеством включений органов управления в единицу времени; Это связано также и с более высоким напряжением внимания. Например,при скашивании кустарниковых зарослей оператору постоянно следует учитывать опасность встречи с типоразмерами растительности, превышающими допустимые. Особенно трудно различимы в зарослях пни. Заявляемому техническому решению такого рода опасности не угрожают,Экономический эффект при использовании заявляемого рабочего органа достигается за счет снижения расходов на сменные дисковые фрезы, Зтат эффект имеет места, в свою очередь, за счет снижения износа дисковых фрез, сокращения числа поломок, а также за счет применения более дешевых их тиков из числа стандартных.Экономический эффект достигается также за счет более высокой универсальности рабочего органа, когда ан используется в новых областях применения, недоступных для прототипа, например на поперечнойраспиловке лесоматериалов, Фо р мул а из обре те н ия Рабочий орган для срезания кустарников, включающий дисковую фрезу, установленную на валу гидродвигателя, и смонтированный шарнирно на стреле манипулятора базовой машины, а т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности в эксплуатации, рабочий орган установлен на стреле посредством подвесного кронштейна идвуплечего рычага,соединение которых между собой выполнено шарнирным управляемым гидроцилиндром, а на консольном плече рычага установлены гидродвигатель с дисковой фрезой, причем оси вращения дисковой фрезы, шарнира рычага и крепления гидроцилиндра параллельйы между собой и перпендикулярны оси шарнира соединенияподвесного кронштейна со стрелой,1797789 Составитель А. АсташкинТехред М,Моргентал Корректор И. Шмако акто Зака 723 Тираж Подписное ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10