Перегрузочное устройство

(21) 49520 3аеей Г СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВ ДОМСТВО СССР(2) 28,06.91 (4 д) 07.02,93, Бюл. Л 3 г 5 (71) Московское специальное конструкторск ебюро (7 ) В,В.Чечулин (5 ) Авторское свидетельство СССР 1 ч.1150198, кл, В 65 6 63/00, 1983. (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО 5 Ф) Использование: в промышленйом тр нспорте, в частности для внутрицеховых пе евозок, например в гибких эвтоматизиро анных линиях и складах. Перегрузочное ус ройство содержит установленную на раме 1 каретку 11 с катками 12 и механизмом перемещения, образованным цепью 4, связанной с приводом 2. Механизм ориентации ка 1 етки образован закрепленным нэ цепи 4 водилом 5 с двумя роками 6 и 7, один из которых контактирует с горизонтальной направляющей на раме, а другой - поочередно с вертикальным пазом 14 на каретке и копиром-переключателем 16, закрепленным по- воротно на каретке. При атом копир снабжен вилкой 18, контактирующей с упором 8 на раме. В начальный момент ролик 7 перемещается по копиру 16 и переходит в паз 14 до его верхней точки, после чего каретка начинает перемещаться в крайнее правое положение. В процессе движений вилка 18, контактируя с роликом 8, поворачивает копир-переключатель относительно оси 15 в крайнее правое положение.,1"1 ри дальнейшем движении ролик 7, перемещаясь в пазу 14 вниз; затормаживает движение каретки, а при переходе ролика на копир 16 тележка останавливается. 7 ил.Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к внутрицеховому транспорту, и может быть использовано в гибких автоматизированных линиях,Известно устройство по авт, св. СССР М 1071535, в котором в качестве ориентирующего использован двуплений рычаг, один конец которого шарнирно закреплен, а другой снабжен щупом с возможностью его западания в седло,Известны перегрузочные устройства, содержащие гибкий тяговый орган с приводом и каретку, установленную на подвесном пути и связанную с тяговым органом, 8 крайних положениях каретки на пути установлены упоры с фиксаторами и бесконтактные датчики, фиксирующие крайние положения каретки.Известно перегрузочное устройство, содержащее устайовленную на раме каретку для груза с механизмом возвратно-поступательного перемещения, образованным смонтированным на раме приводным гибким замкнутым тяговым органом, несущим по меньшей мере рва ролика, один из которых установлен в вертикальном пазу, который выполнен в боковой стенке каретки,Общим недостатком рассмотренных технических решений является недостаточная точность позиционирования перегрузочного устройства в крайних положениях,Целью изобретения является повышение точности позиционирования.Достигается цель тем, что в перегрузочном устройстве, содержащем раму, каретку, перемещаемую от бесконечного тягового органа, механизм ориентации каретки выполнен в виде закрепленного на цепи водила с двумя роликами, один из которых контактирует с горизонтальной направляющей на раме, а другой - поочередно с вертикальным пазом на каретке и копиром-переключателем, поворотно закрепленным на каретке и снабженным вилкой с возможностью ее контакта с упором, жестко смонтированным на раме. устройства. На фиг. 1 представлено устройство, крайнее левое положение; на фиг. 2 - меха. низм ориентации в момент начала движения каретки вправо; на фиг, 3 - механизм ориентации в момент контакта с упором на раме; на фиг. 4 - механизм ориентации при переходе копира-переключателя в правое положение; на фиг. 5- сечение А-А на фиг, 4; на фиг. 6 - механизм ориентации в момент йачала замедления движейия каретки; на фиг. 7 - каретка и механизм ориентации в крайнем правом положении. Перегрузочное устройство содержит раму 1, на которой смонтирован реверсивныйпривод 2, приводящий в движение черезцепную передачу 3 бесконечный тяговый орган - цепь 4, На звене цепи закрепленоводило 5, несущее ролики 6, 7, Нэ рамесмонтирован жестко упор 8 и направляющие 9, 10, по которым перемещается ролик6. Каретка 11 на катках 12 перемещается по10 направляющим 13 и выполнена с вертикальным пазом 14 с возможностью контактирования его с роликом 7. На каретке на оси 15закреплен копир-переключатель 16 с поверхностью 17 контактирования с роликом 7,15 На копире 16 на общей оси 15 закрепленавилка 18, контактирующая при горизонтальном перемещении каретки с упором 8, Крайние положения копирэ 16 ограниченыупорами 19, 20, закрепленными на каретке11, Ось 21, закрепленная на копире 16, и ось22, смонтированная на каретке, соединеныпружиной 23.Перегрузочное устройство работаетследующим образом,25 Рассмотрим движение каретки слеванаправо,При включении привода 2 через цепнуюпередачу 3 движение передается на цепь 4,В начальный момент ролик 7 перемеща 30 ется по поверхности 17 контактирования копира 16 (фиг, 1), При дальнейшем движенииролик 7 переходит в паз 14. и за счет тягового усилия цепи 4 каретка 11 начинает горизонтально перемещаться на катках 12 по35 направляющим 9, 10.При движении вправо вилка 18 копирапереключателя 16 находит на упор 8 и копир16 начинает разворачиваться вокруг оси 15и сходит с упора 19. Пружина 23 при этом40 сжимается (фиг, 3). При дальнейшем движении каретки 11 вилка 18 выходит из контактас упором 19, копир-переключатель 16 переходит в правое положение и под действиемпружины 23 ложится на упор 20 (фиг. 4),45 При дальнейшем движении ролик 7, перемещаясь в пазу 14 вниз, начинает затормаживать движение каретки 11 (фиг. 6), апри вступлении ролика 7 в контакт с поверхностью 17 копира 16 каретка останавлива 50 ется и по сигналу от датчика (не показан)отключается привод 2 (фиг. 7),В момент обкатывания ролика 7 по поверхности 17 каретка стоит на месте и еекрайнее правое положение жестко зафикси 55 ровано упором 20,Точность останова каретки обеспеченаза счет жесткого фиксированного расстояния между звездочками тяговой цепи и взаимодействия ролика цепи с копиром ипазом каретки.Формула изобретенияПерегрузочное устройство, содержащее установленную на раме каретку для груза, имеющую механизм возвратно-поступательного перемещения, образованный монтированным на раме приводным гибим замкнутым тяговым органом, несущим о меньшей мере два ролика, один из коорых установлен в вертикальном пазу, коорый выполнен в боковой стенке каретки,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью овышения точности позиционирования аретки, оно снабжено смонтированной а раме горизонтальной направляющей, на которой установлен другой ролик, который закреплен соосно с указанным одним роликом, соединенным водилом с тяговым органом, и установленным на укаэанной боковой стенке каретки с возможностью поворота относительно горизонтальной оси копиром-переключателем, образованным двуплечим рычагом, одно из плеч которого выполнено с двумя профилированными вогнутыми поверхностями, стыкуемыми с соответствующей внутренней поверхностью указанного вертикального паза, а другое- в виде вилки, установленной с возможностью взаимодействия с упорами, которые закреплены на раме для поворота копира-переключателя, который связан пружиной с кареткой.1792903 Заказ 478 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5