Механизм б. и. козлова

(5)5 Р ПИ ПАТЕНТУ ние "Иж днизмы В сос, 153, мехаханизмы. М ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Артоболевский И, И, Мевременной технике, М 1980низм М 2316.Кожевников С, Н. и др.М1976., с. 253, рис. 3. 128. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода рабочих органов движителей водного и воздушного транспортных средств, ветроагрегатов, транспортеров,Известен зубчато-рычажный планетарный механизм с периодически изменяющейся скоростью выходного звена, включающий жестко закрепленное на неподвижной оси зубчатое колесо, установленное на оси с возможностью вращения водило, на концах которого установлены сателлиты, зацепленные с неподвижным колесом и одинакового с ним диаметра. На осях сателлитов закреплены два рычага с роликами на концах, посредством которых выходное звено - диск, посаженный на центральную ось, может вращаться с периодически изменяющейся скоростью.Посредством известного зубчато-рычакного планетарного механизма получают только вращательное движение рабочего органа с переменной скоростью, изменяющейся периодически от нуля до максимума.Известен также механизм для сообщения вращательного движения валам с па 1790708 АЗ(57) Использование: машиностроение, Сущность изобретения: механизм содержит корпус, планетарную передачу, число зубьев сателлита в которой равно числу зубьев центрального колеса, и рабочий орган, Последний шарнирно связан с двумя сателлитами и образует с водилам подвижный шарнирный параллелограмм. 4 ил,раллельными подвижными осями. Механизм содержит неподвижное колесо и сателлиты с одинаковым числом зубьев. Водило может вращаться независимо от вала неподвижного центрального колеса. Рабочие органы (лопатки) закреплены на осях сателлитов, В механизме каждая лопатка совершает поступательное движение по кругу, вращаясь вокруг оси сателлитов, Использование такого механизма в качестве движителя малоэффективно.Цель изобретения - повышение эффективности работы механизма.Цель изобретения достигается тем, что в заявляемом механизме Б, И. Козлова движение рабочего органа осуществлено зубчато-рычажным планетарным механизмом, который содержит неподвижное зубчатое колесо и зацепленные с ним два сателлита, шарнирно закрепленные на водиле и расположенные диаметрально противоположно по отношению к колесу, при этом колесо и сателлиты имеют одинаковое число зубьев, На сателлитах посредством жестко соединенных с их осями рычагов шарнирно закреплен рабочий орган. Рабочий орган,1790708 соединенный шарнирно с обоими сателлитами посредством рычагов 6, имеет сложноепланетарное движение с периодически изменяющейся скоростью, при этом обе цап 5 фы 9 рабочего органа движутся по одной итой же кривой кардиоиде.Примером использования заявляемогомеханизма Б. И. Козлова может быть движитель водного транспортного средства, кото 10 рый содержит два одинаковых механизма,связанные синхронизирующей передачейот привода. Рабочие органы движителя -лопасти в исходном положении расположены в одной плоскости. Их положение пока 15 зано на фиг. 3,Механизм может использоваться, например, в ветроагрегате, ветроколесо которого содержит два и более механизма,связанные синхронизирующей передачей с20 выходным валом, при этом лопасти ветроколеса в исходном состоянии располагают вовзаимно перпендикулярных плоскостях, Поскольку в таком ветроколесе каждый механизм имеет передаточное отношение,равное единице, его эффективность в сравнении с аналоговыми выше при малых скоростях ветра.В заявляемом механизме одно и то жедвижение рабочего органа совершается при30 вращении водила или входного вала с числом оборотов, в два раза меньше, чем уизвестных аналогов.В заявляемом механизме закреплениерабочего органа на сателлитах производят35 в двух опорных точках, на концах рычаговсателлитов, что позволяет повысить жесткость конструкции рабочего органа (например лопасти ветрокрыла) и увеличить егогабариты.40 Формула изобретенияМеханизм, содержащий корпус, планетарную передачу, включающую централь ное колесо с наружными зубьями, жестко связанное с корпусом, водило с сателлитами, число зубьев которых равно числу зубьев центрального колеса, и рабочий орган,50 55 рычаги сателлитов и водило образуют подвижной шарнирный параллелограм. В механизме передаточное отношение равно единице, Механизм обеспечивает планетарное движение рабочего органа с периодически изменяющейся скоростью, максимальное значение которой достигается в моменты расположения плоскости рабочего органа перпендикулярно вектору скорости его движения.Рабочим органом механизма могут быть лопасть ветродвигателя, крыло орнитоптера, лопатка водяного движителя и др,На фиг. 1 показан механизм с рабочим органом, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 и 4 - схемы работы рабочего органа (крыльев орнитоптера).Механизм содержит несущий вал 1, установленный подвижно в корпусе, неподвикное зубчатое колесо 2, закрепленное в корпусе соосно валу 1, водило 3, жестко закрепленное на валу 1, два сателлита 4 с осями 5, Сателлиты имеют одинаковые диаметры и число зубьев с зубчатым колесом 2. Сателлиты снабжены рычагами 6, жестко посаженными на оси 5, На концах рычагов 6 в подшипниках 7 закреплен рабочий орган 8 с цапфами 9, Рычаги 6 установлены так, что вместе с водилам и рабочим органом образуют подвижный шарнирный параллелограмм,Работа механизма состоит в следующем,При сообщении валу 1 движения от привода вращается водило 3, которое обкатывает сателлйты 4 по центральному колесу 2. Рычаги 6 сателлитов 4 совершают двойное движение - вращаются вокруг осей 5 и вокруг несущего вала 1, а рабочий орган 8,связанный с сателлитами. о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что, с целью повышения эффективности работы механизма, планетарная передача имеет два сателлита, а рабочий орган шарнирно связан с двумя сателлитами и образует с водилам подвижный шарнирный параллелограмм.1790708 едактор Н,Козло рректор Л,г 1 укач оизводственнг-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 372 ВНИИПИ Госу Составитель Б.Коз Техред М,Моргент Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5