Устройство для программного перемещения кирпичеукладчика

(19) 51)5 Е 04 6 212 ТЕН анов и Ю.П,МаММНОГОЧИКА машиноавления рпичеукройство м на его ним куй с ним вратно- ориэонГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯПЕРЕМЕЩЕНИЯ КИРПИЧ(57) Использование: в остроения и строительстваисполнительными механиладчика. Сущность изобресодержит привод с расповалу диском, вэаимодейстлачковый механизм, соешток, имеющий возможнпоступательного переме во СССР1938,ПРОГРАЕУКЛАДбластидля упрзмами китения: устложен нывующий сдиненныость возщения в г Изобретение относится к области машиностроения и предназначается для использования в машинах, механизмах и устройствах с программным управлением для выполнения комплексов реэнообразных программйруемых двйжений для автоматизаций технологических процессов.Преимущественная область - автомати. ческие машины для укладки кирпича на предприятиях промышленности строительных материалов и в строительстве.Известно устройство для программного перемещения кирпичеукладчика, включаю-.щее привод с расположенным на его валу диском, взаимодействуБщий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, передаточно-распределительтальной плоскости, передаточно-распределительный механизм реек вертикального, горизонтального и поперечного перемещения; механизм выполнен в виде поворотных зубчатых секторов, а шток оснащенпрйсое диненными к нему пластинками с осевыми вильчатыми пазами, в которых расположен вал секторов. Каждый сектор выполнен с отверстиями и фиксаторами, размещенными в них. Нижний сектор имеет зубчатую поверхность по торцу и взаимодействует с рейкой продольного перемещения, имеющей фиксатор, Рейка установлена на валу и соединена с корпусом кирпичеукладчика. Верхний сектор на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо, взаимодействующее через зубчатую передачу с рейкой вертикального перемещения. 5 ил. ный механизм вертикального, горизонталь- - а ного и поперечного перемещения,Устройство сложно по конструкции в ви- (ф ду большого количества кулачков и храпо р вых устройств, что усложняет изготовленйе и увеличивает стоимость работ по изготовлению, Одновременно усложнвна эксплуатация данного механизма, вызываемая трудностью обеспечения синхронизации.Целью изобретения является снижение металлоемкости, повышение точности уста- а новки в заданное положение кирпичеукладчика.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для программного перемещения кирпичеукладчика, включающее привод с расположенным на его валудиском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возмож 1788182сектор выполнен с отверстиями и фиксаторами, размещенными в них, нижний секторимеет зубчатую поверхность по торцу и 15 20 40 50 55 ность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, переда- точно-распределительный механизм вертикального, горизонтального и поперечного перемещения выполнен в виде установленных зубчатых секторов, а шток оснащен присоединяемыми к нему пластинками с осевыми вильчатыми пазами, в которых расположен вал секторов, а каждый взаимодействует с рейкой продольного перемещения, имеющей фиксатор, установленной на валу и соединенной с корпусом кирпичеукладчика, при этом верхний сектор на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо взаимодействующее через зубчатую передачу с рейкой вертикального перемещения.На фиг. 1 показан общий вид устройства (вид сбоку); на фиг. 2 - общий вид устройства в плане; на фиг, 3 - пневмокамера со штоковыми роликами; на фиг, 4 - схема робота-каменщика, на котором устанавливается устройство; на фиг. 5 - способы возможного размещения фиксирующих отверстий на подвижных пластинах.Устройство включает раму 1, на которой установлен электродвигатель 2 с редуктором 3, на выходном валу 4 которогоустановлен кулачок 5, взаимодействующий с ним шток 6; оснащенный. присоединенным к нему пластинками 7 и 8, выполненными с вильчатыми пазами, в которых расположен вертикальный вал 9, установленные на нем с зазором поворотные зубчатые сектора 10 и 11. Каждый сектор выполнен с отверстиями 12 и фиксаторами 13, размещенными в них. Нижний сектор 11 имеет зубчатую поверхность по торцу и взаимодействует с рейкой 14 продольного перемещения, которая имеет рельсовый фиксатор 15. Рейка 14 соединена с корпусом кирпичеукладчика 16, Верхний сектор 10 на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо, взаимодействующее через зубчатую передачу 17 с рейкой 18.вертикального перемещения и рейкой 19 поперечного перемещения. Кирпичеукладчик 16 установлен на рельсовую путевую раму 20, содержит консольную балку 21 с установленным на ее конце укладчиком кирпича и раствора 22. Фиксатор 13 выполнен в виде ролика, установленного на штоке 23 пневмокамеры 24. Устройство работает следующим образом. Кирпичеукладчик 16 перемещается по рельсовой раме 20, установленной вдоль намеченной к возведению стены 23, Кон 25 30 сольная балка 21 передвигается поперекстены по командам программного управления одновременно с выкладываемой стенойможет выполняться кладка и части поперечной стены.Перемещение кирпичеукладчика на новую позицию осуществляется зубчатымирейками в заданных направлениях. Движение зубчатых реек осуществляется при повороте зубчатых секторов 10 и 11 назаданный угол, который задается путем опускания фиксатора 13 в одно из отверстийпластины и зубчатого сектора.Зубчатые рейки 14 и 19 производят рабочие линейные движения в заданных направлениях и на заданные величины, Всвязи с тем, что на секторах значительноеколичество пневмокамер 24 представляетсявозможным одним движением штока выполнить комплекс рабочих движений исполнительных механизмов кирпичеукладчика.По окончанию рабочего хода штока 6рельсовый фиксатор 15 отключается, а ролик пневмокамеры 24 из отверстий подвижных пластин не вынимается и секторыостаются, таким образом, в зацеплении сподвижными плитами, в связи с чем в исходное положение возвращается не толькошток 6, но подвижные пластины вместе. ссекторами, что исключает необходимостьдополнительного устройства для возврата висходное положение секторов.Одновременно это свойство обеспечивает точность возврата секторов со штоком6 и подвижными пластинами в комплексе,Такое совмещение точного исходногоположения одного ролика обеспечиваетточность установки и всех остальных роликовмеханизма.В целях. создания условий для установки секторов на уменьшенные движения, тоесть не уменьшенный угол поворота в стыкующихся отверстиях подвижных пластин,размещаемых в этом случае около наружнойокружности сектора могут быть сделаныувеличенные вырезы для холостого роликафиксатора 13 на требующийся размер.В этом случае ролик, включенный в исходном положении, прокатится вхолостуютолько после этого положения начнется поворот сектора до конечного положения ролика в центре,Таким образом, угол поворота секторабудет определяться углом поворота междуконечными положениями ролика. Это позволит уменьшить габариты секторов, подвижных пластин, а также всего механизмас соответствующим уменьшением его веса.Весь комплекс приводов к механизмупередвижения приводится в движение отодного кулачка 5 в связи с чем все приводы работают синхронно.Зубчатые рейки 14 и 18 работают во взаимно перпендикулярных направлениях, Однако, в место привода от рейки 14, а п ривод вертикальной рейки 18 а может быть подключен от конической шестерни 25 и цилиндрической шестерни 26 под любымуглом. Ф о рмул а изобретения Устройство для программного перемещения кирпичеукладчика, включающее привод с расположенным на его валу диском, . взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, передаточно-распределительный механизм, рейки вертикального, горизонтального и поперечного перемещения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью снижения металлоемкости, повышения точности установкив заданное положение кирпичеукладчика,передаточно-распределительный механизм5 выполнен в виде установленных на вертикальном валу с зазором поворотныхзубчатых секторов, а шток оснащен присоединенными к нему пластинками с осевымивильчатыми пазами, в которых расположен10 вал секторов, а каждый сектор выполнен сотверстиями и фиксаторами, размещенными в них, нижний сектор имеет зубчатую,поверхность по торцу и взаимодействует с .рейкой продольного перемещения, имею 15 щей фиксатор, установленной на валу и со- .единенной с корпусом кирпичеукладчика,при этом верхний сектор на верхней плоскО-сти у наружного торца имеет зубчатое кольцо, взаимодействующее через зубчатую20 передачу рейкой вертикального перемещения,1788182 Составитель Н.ЗаболоцкаТехред М.Моргентал орректор Н.Бучок Редак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101о Заказ 57 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5