Станок для напрессовки подшипников на вал

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК178 1)5 В 23 Р 19/02 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕ НТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕ В(54) СТ ШИПНИ (57) Исп па вал-в Сущнос электро полнень жидкост тывающ ненные регулир точнико бд Сд Недостаткам станка явл напрессовки подшипников требуются большие усили остаточные деформации пос хностей, как подшипников т вследствие чего снижается стве установки подшипника ротора,яется то, что для на вал ротора я, вызывающие эдочных поверак и вала ротора точность в каче- в каченияна вал 21) 4844095/27(71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности(56) Авторское свидетельство СССР М. 1344573, кл В 23 Р 19/02, 1986. Изобретение относится к области машиностроения, а именно комплекс стэнокробот для сборки напрессовкой и может быть применено во всех областях народного хозяйства, где необходима сборка деталей типа вал-втулка с гарантированным натягом.Известен станок для сбора подшипников каченияна валы электрических машин малой мощности, содержащий смонтированные на станине опору с Ч-образными прорезями для фиксации ротора с валом, симметрично по оси сборки - расположенные относительно опоры планшайбы с гнездами для напрессовываемых подшипников и силовые цилиндры, штоки которых связаны с планшайбами,АНОК ДЛЯ НАПРЕССОВКИ ПОДКОВ НА ВАЛользование: для сборки деталей титулка с гарантированным натягом, ть изобретения: упругие элементы магнитных вибраторов станка вы-в виде цилиндров с магнитной ью, на которых расположены обхваие их токонесущие обмотки, соедимежду собой параллельно и через овочный резистор связанные с исм постоянного тока. 4 ил. Известен станок для сборки напрессовкай подшипников на вал, содержащий смонтированные на станине опору для вала, симметрично расположенные относительно опоры по оси сборки, силовые цилиндрьг и связанные со штоками силовых цилиндров планшайбы с центрирующими гнездами под подшипники, а также электромагнитные вибраторы, расположенные на планшайбах,Недостаткам станка является невозможность плавного регулирования жесткости упругих элементов и тем самым, невозможность околорезонансной настройки режима работы станки, что допускает нера цион аль н ый эне ргорас ход и ухудшения качества сборки сопрягаемых поверхностей,Известен также комплекс станок-робот для сборки напрессовкай подшипников на вэл ротора, взятый в качестве прототипа, содержащий смонтированные на станине симметрично относительно оси симметрйи станка силовые цилиндры, связанные са штоками силовых цилиндров планшайбы с центрирующими гнездами под подшипники и смонтированные на планшайбах электро 1787733магнитные вибраторы с упругими элементами, а также механизм фиксации, подачи иудаления ротора, расположенный под рабочим столом, установленный на станине взоне между электромагнитными вибраторами с возможностью передвижения в горизонтальной плоскости, Упругие элементыэлектромагнитных вибраторов выполнены ввиде электромагнитных подвесок, обмоткикоторых соединены встречно и пытаются от 10источнйка постоянного тока через общийрегулировочный блок управления, а механизм фиксации, подачи и удаления роторавыполнен в виде манипулятора, установленного на основании станины с возможностью возвратно-поступательного движенияв вертикальном направлении.К числу недостатков указанного станкаОТНОСЯТСЯ:сложность конструкции, металлоемкость и соответс венно, вес за счет наличиягэлектромагнитных подвесок;энергоемкость за счет наличия токонесущих обмоток электромагнитов электромагнитных подвесок, потребляющих 25большой ток;недостаточное качество сборки, из-занедостаточной возможности настройки системы на околорезонансный оежим работы,Цель изобретения - повышение энергетических показателей и качества сборки, атакже уменьшение металлоемкости и упрощение конструкции,Указанная цель достигается тем, что визвестном станке упругие элементы электромагнитных вибраторов выполнены в видецилиндров с магнитной жидкостью, на которых расположены обхватывающие их токонесущие обмотки, соединенные междусобой паоаллельно и через регулировочный 40резистор связанные с источником постоянного тока,Новизна предлагаемого изобретенияпо сравнению с прототипом заключается втом, что в качестве упругих элементов алектромагнитных вибраторов использованыцилиндры с магнитной жидкостью, поверхности которых обхватываются токонесущими обмотками, соединенными между собойпараллельно и через регулировочный резистор связанные с источником постоянноготока,Указанные признаки новизны являютсясущественными признаками отличия от известных технических решений аналогичного назначения.На фиг,1 схематически представлен станок для сборки напрессовкой подшипниковна вал ротора; на фиг,2 - то же, вид сверху;на фиг.3 - электромагнитный вибратор с упругими элементами; на фиг,4 - электрическая схема питания токонесущих обмоток, упругих элементов электромагнитного вибратора и функциональная зависимость собственной частоты упругих элементов иЪ от величины тока в токонесущих обмотках,Станок состоит из станины 1, на которой установлены кронштейны 2 с направляющими 3 для перемещения электромагнитных вибраторов 4, с электромагнитными 5 и упругими элементами, состоящими из выполненных из неферромагнитного материала цилиндров 6, с расположенными внутри поршнем 7 и магнитной жидкостью 8.Цилиндры 6 обхватываются токонесущими обмотками 9, соединенными между собой параллельно и через регулировочный резистор 10, питающихся от источника постоянного тока 11,Поршни 7 жестко связаны с передними планшайбами 12, которые посредством втулок 13 могут свободно перемещаться по направляющим 3, Электромагнитные вибраторы 4 задними планшайбами 14 связаны со штоками силовых цилиндров 15, а также с центрирующими гнездами 16 для базирования напрессовываемых подшипников,На станине 1, также смонтирован механизм подачи, фиксации и удаления изделия, который состоит из рабочео стола.17, установленного с вазможностью перемещения от привода по горизонтальной плоскости и манипулятора 1,8, установленного под ним,На станине установлены бункера 19 с автономным приводом для питания станка напрессованными деталями, Для механизации процесса работы станка, а именно, перемещения кассет 20 с роторами и удаления их после сопряжения с подшипниками, в зоне загрузки расположен робот-манипулятор 21 с захватами 22 (правым и левым), имеющий возможность передвижения в горизонтальной плоскости по монорельсу 23, С целью уменьшения паразитных колебаний, станок в целом установлен на виброподушках 24.Станок работает следующим образом, Робот-манипулятор 21, произведя авто- поиск, одним из захватов 22 берет кассету 20 с роторами и передвигаясь по монорельсу 23, подает его на рабочий стол 17, а затем возвращается за очередной кассетой.Рабочий стол 17 с кассетой, перемещаясь посредством следящего привода, подает и располагает кассету над манипулятором 18, Посредством захвата манипулятора, один из роторов фиксируется и подается в зону напрессовки, Одновременно с подачей и фиксацией вала, манипулятором 18 в зону напрессовки избункера 19, при помощи привода, в центрирующие гнезда 16 подаются напрессовываемые подшипники, Включаются силовые цилиндры 15 и задние планшайбы 14 упруго свя. занные с ними передние планшайбы 12, с расположенными в центрирующих гнездах напрессовываемыми подшипниками, перемещается по направляющим 3 до насадки их на вал ротора.Включаются электромагнитные вибраторы 4 и посредством резистора 10 в зависимости от диаметра вала и натяга соединения, регулируются ток в токонесущих обмотках упругих элементов, что в свою очередь, регулирует их жесткость и тем самым собственную частоту йЪ. Этим электромагнитные вибраторы настраиваются на околорезонансный режим работы и напрессовка подшипников на вал происходит оптимальными параметрами. Затем посредством силовых цилиндров 15 электромагнитные вибраторы 4 отводятся в исходное положение, а роторы с напрессованными на них подшипниками, укладываются на прежнее место в кассете, которая расположена на рабочем столе 17, При этом рабочий стол 17 с расположенной на нем кассетой, совмещает поступательное движение к манипулятору 18 (фиг,2) на расстояние, необходимое для подачи очередного ротора,Описанная последовательность работы станка повторяется до тех пор, пока на всех роторах, находящихся в кассете, не будут напрессованы подшипники, после чего рабочий стол 17 (фиг.1) с кассетой, в которой находятся ротор с напрессованными на валах подшипниками возвращается в исходное положение,При помощи правого захвата 22, робот 21 берет новую кассету и перемещается по монорельсу 23, останавливается под рабочим столом 17. Левый захват 27 робота 21 забирает кассету, в которых находятся собранные узлы, тем самым освобождая место 5 для новой кассеты, а его правый захват подает новую кассету с напрессовываемыми роторами на рабочий стол 17, после чего передвигаясь по монорельсу 23, укладывает кассету с готовыми изделиями в заданное 10 место. Цикл работы станка повторяется ввышеуказанной последовательности.Выполнение упругих элементов электромагнитных вибраторов в виде цилиндров с магнитной жидкостью, расположение вок руг этих цилиндров токонесущих обмоток,соединенных между собой параллельно и через регулировочный резистор питающихся от источника постоянного тока, способствуетдостижению поставленной цели, а 20 именно упрощению конструкции, повышение энергетических показателей и качества сборки. Формула изобретения25 Станок для напрессовки подшипниковна вал, содержащий смонтированное на станине приспособление для установки вала,силовые цилиндры, связанные с ними планшайбы.с гнездами под подшипники, связан 30 ные с источником тока электромагнитнымивибраторами с упругими элементами, а также механизм фиксации, подачи и удалениявала и блок управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструк 35 ции, повышения энергетических показателей и качества сборки, упругие элементывыполнены в виде цилиндров с магнитнойжидкостью, на которых расположены охватывающие их токонесущие обмотки, соеди 40 ненные между собой параллельно и черезрегулировочный резистор связанные с источником постоянного тока, 17877331787733фиг. 4Составитель Г.Берозашвили дактор В,фельдман Техред М,Моргентал Корректор О.Гус каз 35 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1