Устройство для обнаружения объекта на изображении

Номер патента: 1785016

Автор: Кравченко

ZIP архив

Текст

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 785016 06 К 9/36 ГОСУДАРСТВЕНЯЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1462372, кл. 6 06 К 9/36, 1987.Авторское свидетельство СССР М 1427396, кл, 0 06 К 9/36, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ИЗОБРАЖЕНИИ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Его использова".4.м;с эФМ%ФММт 42ние в устройствах распознавания изображений позволяет расширить область применения за счет увеличения анализируемой площади изображения. Устройство содержит телевизиоиный датчик 1, блок 3 памяти, коррелятор 4, блок 6 управления и регистратор 8. Благодаря введению аналого-цифрового преобразователя 2, формирователя 5 адреса контрольных точек и счетчика 7 обеспечивает контроль отклонейий элементов изображения от контрольных точек.и сравнение числа отклонений с пороговым значением. 4 ил.Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике, в частности к устройствам для распознавания изображенийподвижных объектов на стационарном фоне,Известна ячейка для выделения элементов иэображений подвижных объектов, содержащая элемент ИЛИ, элемент задержки,элемент И, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,второй элемент ИЛИ и одновибратор. работающая от дискретных фотоприемников.Недостатком устройства является низкая разрешающая способность, невозможность контроля" " телевизионныхизображений, перемещения объекта.Наиболее близким является устройстводля определения положения объекта на изображении сбдержащее первый блок памяти,информационный вход которого являетсяинформационным входом устройства, управляющий вход блока памяти подключен кпервому выходу блока управления, а выходсоединен с одним информационным входомкоммутатора, другой информационный входкоторого подключен к выходу блока временного сглаживания, управляющий вход которого соединен со вторым выходом блокауправления, второй блок памяти, информационный вход которого подключен к выходукоммутатора, управляющий вход соединенс третьим выходом блока управления, а выход подключен к первому информационному входу коррелятора, выход которогосоединен с информационным входом блокаопределения координат, один выход которого подключен к информационному входублока управления, выход первого блока памяти соединен с другим информационнымвходом коррелятора, управляющий вход которого подключен,к четвертому выходу блока управления и к информационному входублока временного сглаживания, пятый выход блока управления соединен с управляющим входом коммутатора, а шестой выходблока управления подключен к управляющему входу блока определения координат,выход которого является информационнымвыходом устройства, при этом вход запускаблока управления является синхронизирующим входом устройства.Недостатком этого устройства являетсяневозможность контроля "больших" объектов из-за ограничения контролируемого участка изображения и размеровраспознавания объекта 8 х 8 и 4 х 4 элементоврастра, отсутствие цепей фиксирующих перемещение.Целью изобретения является расширение применения за счет увеличения анализируемой площади изображения.45 50 10 152025 303540 Поставленная цель достигается тем, что в систему обнаружения движущегося объекта, содержащую телевизионный датчик,блок памяти, выход которого подключен к первому входу коррелятора, блок управления, первый выход которого подключен к управляющему входу блока памяти, введены аналого-цифровой преобразователь (АЦП), вход которого подключен к выходувидеосигнала телевизионного (Тч) датчика, а выход - ко входу данных блока памяти и второму входу коррелятора, формирователь адресов контрольных точек, выход которого соединен с адресным входом блока памяти, счетчик, счетный вход которого подключен к выходу коррелятора, а выход - ко входу пуска регистратора, синхронизирующий выход телевизионного датчика подключен ксинхронизирующему входу формирователяадресов контрольных точек и ко входу блока управления, второй и третий выходы которого соединены с управляющими входами счетчика отклонений и регистратора соответственно,На фиг.1 представлена структурная схема системы обнаружения объекта на изображении; на фиг. 2 - схема формирователя адресов контрольных точек; на фиг, 3 - схема блока управления;,на фиг. 4 - блок памяти.Система обнаружения движущегося объекта содержит ТЧ датчик (телекамеру) 1, АЦП 2, блок памяти 3, коррелятор 4, формирователь адреса контрольных точек 5; блок управления 6, счетчик 7, регистратор 8, причем выход блока памяти 3 подключен к первому входу коррелятора 4, первый выход блока управления 6 подключен к управляющему входу блока памяти 3, вход АЦП 2 подключен к выходу видеосигналателевизионного датчика 1, а выход - ко входу данных блока памяти 3 и второму входу коррелятора 4, формирователь адресов контрольных точек 5, выход которого соединен с адресным входом блока памяти 3, счетчик, счетный вход которого подключен к выходукоррелятора 4, а выход - ко входу пуска регистратора 8, синхронизирующий выход телевизионного датчика подключен к синхровходу формирователя адресов контрольных точек и ко входу блока управления 6, второй и третий выходы которого соединены с управляющими входами счетчика 7 и регистратора 8 соответственно,На фиг. 2 показан формирователь адресов контрольных точек, содержащий счетчик горизонтальных отсчетов 9, счетчик 10 вертикальных отсчетов, счетчик 12 и счетчик 13, С-вход счетчика 9 соединен с телевизионной камерой, Ро-вход счетчика 9 горизон51015 20 55 тальных отсчетов соединен с Р 0-входом счетчика 12 и с выходом счетчика вертикальных отсчетов и подключен к блоку памяти 3, В-вход счетчика вертикальных отсчетов 10 соединен с блоком памяти 3, выходы счетчика горизонтальных отсчетов подключены ко входам элемента ИЛИ-НЕ 11, выход которого подключен к блоку памяти 3, выход элемента ИЛИ-НЕ 11 соединен с С-входами счетчика 12 и 13 и подключены к входам занесения данных блока памяти 3, й-вход счетчика 9 горизонтальных отсчетов соединен с С-входом и подключен к телевизионной камере, выходы счетчика 12 подключены к шине адреса контрольных точек блока памяти 3, Р-вход счетчика 13 подключен к инверсному выходу счетчика 12, выходы счетчика 13 подключены к шине адреса контрольных точек блока памяти 3.На фиг. 3 представлен блок управления б, состоящий из счетчика интервалов, вход которого подключен к телевизионной камере, а выходы к блоку сигнализатора 8, к счетчику отклонений 7, к блоку памяти 3.На фиг, 4 изображен блок памяти 3, который содержит регистр 15, инвертор,16, элементы ИЛИ-НЕ 17, ОЗУ 18, причем сигнал разрешения записи В/У/ от блока 6 подан на первый вход элемента ИЛИ - НЕ 171, сигнал СН от блока 5 подан на инвертор 16 и первый вход элемента ИЛИ-НЕ 172, вторые входы элементов ИЛИ-НЕ 171 и 172 обьединены и подключены к блоку 5, третий вход элемента ИЛИ - НЕ 171 подключен к выходу инвертора 16 выходы элементов 171 и 172 подключены соответственно с В/Я- и СЯ-входами ОЗУ 18, с - вход регистра 15 соединен с блоком 5 и О-вход - с блоком 15, а выходс О-входом ОЗУ 18, шина адреса контрольных точек блока 5 подключена к входам ОЗУ 18, выход которого подключен к блоку 4. 1Устройство работает следующим образом,Видеосигнал телевизионного датчика 1 преобразуется аналога-цифровым преобразователем 2 в п-разрядный.код и в цифровой форме поступает на входы блока памяти 3 и коррелятора 4. Адресная функция блока памяти определяется формирователем адресов контрольных точек 5 и представляет собой выборкуэлементов разложения ) строк, расположенных с определенным интервалом по горизонтали и вертикали. Таким образом, все поле зрения телекамеры равномерно покрыто системой контрольных точек, общее количество которых И=) не должно превышать количества ячеек блока памяти. 25 30 35 40 45 50 Система имеет два режима работы.1. Режим записи осуществляется в начале рабочего цикла и длится в течение развертки одного кадра - 40 мс, при этом данные с яркости изображения в контрольных точках последовательно записываются в ячейки блока памяти, Сигнал на выходе 1 блока управления б - логическая единица, работа счетчика 7 и регистратора 8 запрещена.2. Режим контроля отклонений - осуществляется по завершению режима записи в течение одного или нескольких телевизионных кадров, число которых М определяется кодом на выходе 3 блока управления. В процессе контроля код видеосигнала с выхода АЦП 2 сравнивается коррелятором 4 с кодом, соответствующих контрольных точек из блока памяти, в случае несовпадения кодов коррелятор формирует сигнал отклонения изображения который засчитывается счетчиком 7, В случае, если на интервале М количество отклонений Р превышает некоторое пороговое значение 0 (также определяемое кодом на выходе 3 блока управления), формируется сигнал, поступающий на вход запуска (регистратора. Включая сигнал, работающий до прихода на вход управления регистратора импульса сброса с 3-го выхода блока управления, после чего счетчик отклонений обнуляется, В зависимости от кода на третьем выходе блока управления производится переход либо к режиму 1, либо к повторному контролю (режим 2).Телевизионный датчик 1 представляет собой любую стандартную ТВ-камеру, например видеокамеру ка полупроводниковой матрице КТМ, Аналого-цифровой преобразователь может быть реализован на микросхеме 1117 ПВ 1 (и) или на дискретных элементах (а.с, СССР М 1034171), блок памяти - на микросхемах К 561 РУ 2 А, коррелятор - на микросхемах исключающее ИЛИ (К 561 Л П 2); схемах сравнения К 561 СП 1, формирователь адреса контрольных точек блок управления и счетчик отклонений - на счетчиках К 561 ИЕ 11. Регистратор может представлять собой любое механическое, звуковое, светосигнальное или другое устройство с ЙЯ-триггером на входе.Формула изобретения Устройство для обнаружения обьекта на изображении, содержащее телевизионный датчик, блок гамяти, коррелятор,. регистратор и блок управления, первый выход которого подключен к управляющему входу блока памяти, выход которсго соединен с первым информационным входом коррелятора. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с нальюрасширения области применения за счет увеличения анализируемой площади изображения, оно содержит аналого-цифровой преобразователь, формирователь адресов контрольных точек и счетчик, выход видеосигнала телевизионного датчика подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с информационным входом блока памяти и с вторым информационным входом коррелятора, выход которого подключен к счетному входу счетчика, управляющий вход которого соединен с вторым выходом блока управления, третий выход которого подключен к первому управляющему входу регистратора, втоб рой управляющий вход которого соединен свыходом счетчика, а синхронизирующий выходтелевизионного датчика соединен с синхронизирующими входами блока управления и формирователя адресов конт рольных точек, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти.Составитель Л.КравченТехред М.Моргентал тор Л.Ливринц дактор Н.Коляда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 4367 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ ССРаущская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4866240, 24.07.1990

ОСОБОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "ОРБИТА"

КРАВЧЕНКО СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G06K 9/36

Метки: изображении, обнаружения, объекта

Опубликовано: 30.12.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1785016-ustrojjstvo-dlya-obnaruzheniya-obekta-na-izobrazhenii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для обнаружения объекта на изображении</a>

Похожие патенты