Устройство для создания сложного пространственного движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1782 6 В 1/ 51 Е ИЗОБ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ ПИ ЕТ ОМ К АВТ ндля ног ия меблока мехахани полу низ устр мов рых (11,одного еханизиз кото- ебаний ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Тбилисский научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт лесной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ СЛОЖНОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к деревообработке и предназначено для высыпки пескаиз полости гнутых бамбуковых заготовокразличной конфигурации. Цель изобретезобретение относится к механибеспечения сложного пространсдвижения кантуемых и подвергаации заготовок. Известно устройство для получе ческих колебаний, состоящее и чения механических колебаний ма обратного вращения и прив ойства, Блок содержит пару м получения колебаний, в каждом установлены возбудители кол ния - повышение эффективности. Устройство для высыпки песка содержит основание 1, щиты 6 и 7 для крепления заготовок, закрепленные на качающейся оси 5, рычаг 9, тягу-шатун 11, связанный с редуктором 14, тягу 15 с переставной клеммой, клиноременную передачу 24, крутильный вал 26 с подпружиненным к нему ударным звеном 27, кулачок 31. Новым в устройстве является исполнение жесткого рычага 9, соединенного с регулируемой тягой шатуном, связанным через кривошип 12 с валом редуктора 14, исполнение шарнирного соединения рамы-шатуна 2 с быстровращающимся криво- шипом 12 с помощью тяги, наличие шарнирно присоединенного к крутильному валу 26 подпружиненйого ударного звена 27; имеющего упругий хлйст 29; взаимодействующего с зубчатым профилем корончатого кулачка 31, 3 з.п;ф-лы. 4 ил. Устройство предназначено для возбуждения синхронных колебаний по нескольким потокам - приводным осям. В этом устройстве отсутствуют движения, обеспечивающие различные направления сообщения вибрации по отношению к постоянному направлению силы тяжести. Поэтому известное устройство не может быть использовано для высыпки сыпучего наполнителя из гнутых трубчатых заготовок различного профиля (замкнутого, змеевидного, петлеобразного), в частности бамбуковых заготовок, имеющих переменное сечение,Известен вибратор с перемещением в нескольких направлениях, который состоит из двухЪксЦентрйчно расположенных механизмов с гидродвигателями, причем оси двигателей соединены с дополнительными шкивами, соединенные ремнем с ведущим шкивом. Ремень обеспечивает постоянную синхронность вращения двигателей для получения многоугольных звездообразных траекторий вибрационного перемещения2).:Несмотря на последние отличия вибратор также не обеспечивает высыпку песка из бамбуковых заготовок, поскольку отсутствует ударно-встряхивающее воздействиена заготовку, а также ее кантование.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей существующих устройств, обеспечение эффективности, надежйости и повышения производительно 5 101520 сти насйг 1 ки сыпучих материалов из полости заготовок трубчатой формы перемейного сеченияэа счет придания дополнительных движений заготовке,Указанная цель достигается за счет интенсификации совместного ударного вибро-" колебатеМьного и поворотйо- качательного воздействия на заготовку. Рабочий орган для крепленйя заготовок жестко закреплен на оси, смонтированной на шарнирном па раллеЛограмме с шарнирно прйсоединенными к основанию коромыслами. Ось"через жесткий рычаг, переставную клемму и тягу . - шатун соединена с кривошипом приводноговала редуктора. УстройствоСнабжено 35 тягой и клеммой, тяга шарнирно связана с кривошипом на ведущем валу. Вал несет шкив, связанный ремйем с ведомым шкивом на крутильном валу, к концу которого шарнирно присоединено ударное звено, 40 Ударное звено лодпружинено. к крутильному валу и снабжено толкателем, опирающимся на профиль кулачка, закрепленного на станине.Сущность изобретения заключается в 45обеспечении совместного результата всех указанных воздействий на заготовку, засчет сложения всех двйжений йо"независимым друг от друга кинематическим цепям, канья из которых "может регулироваться 50" самостоятельноСущность изобретения поясняется чер-тежами, гдена фиг. 1 йзображена кинематическая Схема устройства; на фиг. 2- схема ударного мехайизма; на фиг,3 - бамбуковая 55 заготовка заполненная песком; на фиг, 4 -устройствооовйдсверш- - " " ф Устройствовключает основание 1 (фиг1, 2., 4) к которомушарнирно присоединен " шатун 2"шарнирйого йараллелогрэммаспараллельными коромыслами 3 и 4 одинаковой длины. Шатун 2 несет в подшипниках ось 5, на концах которой жестко закреплены щиты 6 и 7 для крепления на них бамбуковых заготовок 8, прошедших операцию гнутья и требующих высыпки из них песка.На оси 5 зафиксирован рычаг 9, несущий переставную клемму 10, фиксируемую в требуемом положении на рычаге 9 и шарнирно соединенную с тягой-шатуном 11, который, в свою очередь, шарнирно присоединен к кривошипу 12 на приводном валу 13 редуктора 14,К шатуну 2 шарнирно присоединена тяга 15, другим концом шарнирно связанная с переставной клеммой 16, которая фиксируется на кривошипе 17, сидящем вместе со шкивом 18 на ведущем валу 19 редуктора 14. Шкив 18 связан ременной передачей 20 со шкивом 21 на валу электродвигателя 22.Шкив 23, насаженный на валу 19, связан ременной передачей 24 с ведомым шкивом 25, который закреплен на смонтированном в подшипниках основания 1 крутильном валу 26, приводящем в движение механизм ударного воздействия, К каждому концу крутильного вала 26 шарнирно присоединено ударное звено 27, подпружиненное пружиной 28 к крутильному валу 26. Каждое ударное звено 27 снабжено упругим хлыстом 29 и толкателем 30, опирающимся на зубчатый профиль кулачка 31, закрепленного на основании 1.Кулачки 31, расположенные в вырезах щитов 6 и 7, на которых в соответствии с контурами заготовок, имеющих как гнутую, так и любую другую форму, размещены пружинные зажимы 32, удерживающие заготовки 8, заполненные сыпучим материалом 33 (фиг. 3). в прижатом к щитам положении.Устройство для высыпки песка работает следующим образом (на примере высыпки песка из гнутых бамбуковых заготовок).Хлыст 29 на ударном звене 27 отводится в положение соосности с крутильным валом 26, На щитах 6 и 7 в зажимах 32 фиксируются заготовки 8, из которых требуется удалйть сйпучйй материал. Затем ударное звено 27 с хлыстом 29 отводится в рабочее положенйе, то есть толкатель 30 вводится в контакт с кулачком 31. При включении электродвигателя 22 возникающий крутящий момент передается черезшкив 21, ременную передачу 20 и шкив 18 на вал 19 и кривошип 17, вращение которого через переставную клемму 16 и тягу 15 преобразуется в вибрацию шатуна 2, присоединенного коромыслами 3 и 4 к основанию 1. Вибрация рамы-шатуна 2 происходит совместно с качающейся осью 5 и щитами би 7,От кривошипа 12 на приводном валу 13редуктора 14 через тягу-шатун 11, переставную клемму 10 и жесткий рычаг 9 оси 5 со 5щитами 6 и 7 сообщается поворотно-качательное движение.При вращении вала 19 редуктора 14 крутящий момент передается через шкив 23,клиноременную передачу 24 и шкив 25 на 10крутильный вал 26 ударного механизма.Это вращение сообщается ударномузвену 27, подпружиненному пружиной 28 иснабженную упругим хлыстом 29. При этомтолкатель 30, контактируя с зубчатым профилем кулачка 31, сообщает ударному звену27 и хлысту 29 резкие импульсивные движения, т.е. периодическое ударное воздействие хлыста 29 на заготовку 8, прижатую кщиту 6, 7 зажимами 32, 20Совместное действие вибрации, качания и особенно ударного воздействия способствует интенсивному процессу высыпкипеска 33 из опущенных вниз концов гнутойзаготовки 8. 25По завершении высыпки песка 33 ударные звенья 27 с хлыстами 29 вновь отводятся в соосное с крутильным валом 26положение. Опорожненные заготовки снимаются. устанавливаются следующие, и 30цикл высыпки повторяется.Таким образом, выполнение жесткогорычага, связанного с качающейся осью, итяги шатуна, связанного через кривошип свалом редуктора, обеспечивает повооотно 35качательное воздействие на заготовку,Исполнение шарнирного соединенияшатуна с кривошипом с помощью тяги обеспечивает вибро-колебательное воздействиена заготовку. 40Снабжение крутильного вала шарнирно-присоединенным к нему подпружиненным ударным звеном и хлыстом и замыкание его на зубчатый профиль кулачка обеспечивает ударное воздействие хлыста на заготовку.Совокупность всех воздействий на заготовку способствует эффективной и надежной высыпке песка иэ гнутых заготовок с высокой производительностью.Формула изобретения 1. Устройство для создания сложного пространственного движения, содержащее основание, установленные на нем привод и редуктор, рабочий орган, и ударный вибрационный и поворотно-качательный механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности, оно снабжено связанными с основанием коромыслами, шарнирно соединенным с ними шарнирным параллелограммом и размещенной на нем осью, жестко связанной с рабочим органом.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю.щ е ес я тем, что оно снабжено размещенным на основании крутильным валом, установленным на нем шкивом, предназначенным для передачи крутящего момента от привода к крутильному валу, шарнирно связанным с последним ударным звеном с толкателем, подпружиненным относительно крутильного вала, кулачком, закрепленным на основании и предназначенным для взаимодействия.3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено тягой, связанной с ней клеммой и шарнирно связанным с ней кривошипам, размещенным на ведущем валу редуктора.4, Устройство по пп. 1-3, отл и ч а ю ще е с я тем, что оно снабжено рычагом, соединенным с осью дополнительной клеммой, связанной с рычагом, тягой-шатуном, предназначенной для связи с кривошипом приводного вала редуктора,.Козлова Ливри ррект Редак СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 4475 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 475