Агрокомплекс

(51)5 А 01 В ТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОП АВТОР 1) 482350 2) 07.05.9 юл. М 4 ство С 4, 1980 ьскохозяйственное вые сельскохоэяймногоопорной фертения: агроугодье дом с участком из(46) 23.12,92, Б 7(57) Использование; селмашиностроение, мостаственные устройства смой. Сущность изобреагрокомплекс имеет ря гиба анкерную опору 4, а на нитях колей изгиба установлены опорные реперы 1, ори ентированные по лучам, проведенным из центра анкерной опоры. колеи на прямоугольных участках агроугодья являются продолжением дуговых колей изгиба, и реперна них установлены с нужным интервалом на параллельных прямых, нормальных к ни тям колеи. Агромост, движущийся по агро- угодью, имеет электрическую схему автоматического выравнивания фронта агромоста. 6 ил.5 10 15 20 25 30 40 45 50 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым устройствам с многопролетной фермой, например к агромостам и дождевальным машинам фронтального действия, а также к устройствам для инженерного оборудования агроугодий,Известны агрокомплексы для выращивания сельскохозяйственной продукции, состоящие из агромоста и специально обустроенного под агромост агроугодья. Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не имеет системы выравнивания фронта движения агромоста как на прямолинейных участках агроугодья, так и на участках с изгибом.Цель изобретения - повышение эффективности агрокомплекса в работе на участках агроугодья сложной конфигурации,На фиг. 1 изображен агрокомплекс, вид сверху на фиг. 2 - концевые йролеты агро- моста, вид сбоку; на фиг. 3 - электрическая схема системы для автоматического вйравнивания фронта агромоста при его движении по агроугодью; на фиг. 4 - схема размещения опорного репера и взаимодействующего с ним датчика, закрепленного на ступице колеса тележки агромоста; на фиг.5 - пример выполнения анкерной опоры и канатной тяги, обеспечивающих фиксацию поперечного положения многопролетного агромоста на колеах при прохождении по изгибу агроугодья; на фиг. 6 - часть агро- угодья с участком изгиба, вид в плане.Агрокомплекс имеет дополнительные 3 реперы 1, размещенные на дуговых колеях 2, сопрягаемых с прямолинейными колеями 3 и ориентированных по лучам, проведенным из центров дуговых колей, в которых закреплены анкерные опоры 4, связанные при помощи регулируемых канатных тяг 5 с торцами мостового агрегата 6, снабженного системой автоматического выравнивания, при этом реперы на прямолинейных колеях установлены с интервалом на параллельных прямых, перпендикулярных к нитям колей. Для скрепления торца агромоста с анкерной опорой 4 регулируемая канатная тяга 5 имеет хомут 7, Натяжение канатной тяги при ее использовании осуществляется лебедкой 8 или тальрепом 9; Система автоматического выравнивания фронта агромоста имеет установленные на самоходных колесных опорах пролетов агромоста, на ступицах 10 самоходных колес, 5 датчики-переключатели 11, взаимодействующие с верхними концами коромысел 12, причем нижние концы коромысел взаимодействуют с восстанавливающимися после проезда по ним колес реперами 13, установленными на колеях 2 и 3, .имеет реле 14 с механизмом 15 регулируемой задержки времени разрыва контактов, реле 16, выключатель 17, реле 18 с сильноточными рабочими контактами, подаю цими трехфазный ток на двигатели самоходных тележек агромоста.Технологическая секция 19 агромоста движется по жесткой колее 20 с разделительно-направляющими бортиками 21. Технологическая секция забирает воду из открытого канала 22. или гидрантов 23 закрытой водоснабжающей сети, а также получает трехфазное питание с троллей черезподпружиненную штангу 24Вспомогательный обслуживающий транспорт (не показан) движется под технологической секцией на колее, расположенной между разделительно-направляющими бортиками 21,Позицией 25 обозначены платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями; может быть одна и несколько платформ, каждая из которых с помощью электродвигателей или общего приводного каната (непоказаны) может перемещаться по своимучасткам длинной многопролетной фермыагромоста. Устройство работает следующим обраэом.Во время фронтального движения по агроугодью датчики-переключатели 11 находятся в положении с приподнятыми штоками, так как опираются на головку верхнихконцов коромысел 12. При этом через верхние контакты выключателей на обмотки реле 18 подается напряжение и через контакты реле на приводные электродвигатели ходовых тележек агромоста поступаеттрехфазный ток, По мере подхода каждой тележки к своему реперу 1 коромысла 12 выходят из вертикального положения и штоки датчиков-переключателей 11 под воздействием пружин опускаются вниз, врезультате чего верхние контакты датчиков разрываются и соответствующие тележки останавливаются. Когда все тележки остановятся, т.е. когда агромост выравняется поряду реперов и все штоки датчиков опустятся вниз, реле 16 окажется обесточенным, его якорь опустится и подаст напряжение на обмотку реле 14, якорь которого поднимется, и если выключатель 17 окажется замкнутым, то через средние замкнутые контакты датчиков-переключателей все обмотки реле 18 получат напряжение и все ходовые тележки одновременно двинутся с одинаковой скоростью до встречи со следующим рядом реперов.1782367 10 20 30 35 40 45 50 Если выключатель 17 окажется разомкнутым, то агромаст останется неподвижным над рядом реперов до тех пор, пока его не включит оператор агромоста, или до тех пор, пока сельскохозяйственные орудия, выполнив свою работу и приподнявшись над грунтом, не включат его, воздействуя на соответствующие концевые выключатели; во время остановки над линией реперов подвижные платформы продвигаются по своим участкам агроугодья и, например,культивируют поперечные рядки растений или выполняют другой запланированный вид работ. При работе агромоста в режиме с остановками - в стартстопном режиме - ряды реперов ставят в местах, над которыми агромост должен останавливаться для выполнения запланированных видов работ,На границе участка с изгибом агромост останавливают, и оператор накидным хомутом 7 соединяет агромост с анкерной опорой 4. При этом, если водозабор осуществляется из открытого канала 22, то оператор пользуется легким поворотным мостиком или перекидной доской (не показаны). Канатная тяга стабилизирует поперечное положение агромоста на дуговых колеях. Натяжение тяги до нужной степени осуществляют лебедкой 8 или тальрепом 9. На время прохождения агромоста по участку с изгибом выключатель 17, если не делают остановок для стационарного дождевания, замыкают, чтобы агромост продвигался с минимальными остановками на рядах реперов, Угловое расстояние между соседними рядами реперов на участке с изгибом выбирают с учетом того, чтобы удаленный от анкерной опоры конец агромоста перемещался бы с допустимыми отклонениями от радиуса самой удаленной от анкерной опоры нити колеи и конец протяженного многопролетного агромоста не срывал бы штангу 24 с троллей электроснабжения. Синусоидальные движения удаленного конца агромоста возникают тогда, когда, с целью упрощения и удешевления устройства, колеса приводных тележек приводят к движение с одинаковыми скоростями, а не со скоростями, пропорциональными радиусам дуг колей на участке изгиба; при равномерных скоростях колес ближе расположенные к анкеру ходовые тележки пролетов фермы достигают своих опорных реперов раньше, в результате чего составная многоопорная ферма во время 55проходов в ту или другую стороны по участ-кам агроугодья с изгибом плавно изгибается и выравнивает свой фронт, а удаленный конец фермы перемещается так, как это показано на фиг. б пунктиром - по кривой, напоминающей синусоиду,Когда продвижение агромоста по участку с изгибом будет закончено, канатную тягу 5 снимают с анкерной опоры и наматывают на барабан лебедки 8. При небольшой длине агромоста, например, когда он содержит один-четыре пролета, возможна эксплуатация агромоста без использования какатной тяги. При этом,для страховки от поперечных сдвигов жесткой нити 20 опорного основания,ее выполняют прочной, например, из монолитного железобетона или, если агро- мост относительно длинный, укрепляют нить дополнительными столбами-сваями из железобетона.Изобретение обеспечивает автоматическое выравниваниефронта длинного много- пролетного агромоста и его остановки над поперечными рядками растений для обработки поперечных рядков агроугодья и уборки с них урожая; возможность выращивания растений при их квадратно-гнездовой посадке на прямоугольных участках агро- угодья; прохождение многопролетного агромоста по участкам с изгибом, при этом сохраняется первоначальная колея при повторных прохождениях агромоста; могут быть запланированы остановки агромоста для выполнения полива, например, кормовых трав, выращиваемцх на участках с изгибом. Формула изобретения Агрокомплекс, включающий многопролетный мостовой агрегат, снабженный датчиками, взаимодействующими с опорными реперами, закрепленными на нитях прямолинейных колей агроугодья, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с целью повышения эффективности в работе на участках агроугодья сложной конфигурации, агрокомплекс снабжен дополнительными реперами, размещенными на дуговых колеях, сопрягаемых с прямолинейными колеями, и ориентированными по лучам, проведенным иэ цектров дуговых колей, в которых закреплены анкерные опоры, связанные при помощи регулируемых тяг с торцами мостового агрегата, снабженного системой автоматического выравнивания, при этом реперы на прямолинейных колеях установлены с интервалом ка параллельных прямых, перпендикулярных нитямколей.Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина аказ 4460 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РПодписноеретениям и открытиям при ГКНТ ССшская наб., 4/5 .