Регулируемый дисковый генератор волновой передачи

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) 0 оз Е 16 ТНОЕ Е Е ИЗОБР ОПИС ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Красноярский политехнический институт и Научно-производственное обьединение прикладной механики(56) Авторское свидетельство СССР .М 696226, кл, Р 16 Н 57/00; 1987,Авторское свидетельство СССР И. 1147883, кл. Г 16 Н 57/00, 1983. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где применяются волновые передачи.Известен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с буртом, диски с центральным отверстием, установленными на валу с разнонаправленными от его оси эксцентриситетом, и охватывающие диски подшипники, причем, в бурте вала выполнено отверетие. а генератор снабжен подвижным в осевом направлении вала полым штоком с шипом, входящим в отверстие бурта, двумя рычагами, соединенными соответственно с буртом и полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости проходящей через их оси.Недостатком этого генератора является перекос образующих оболочки и генератоюЯпо 1781489 А(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ(57) Использование: в машиностроении.Сущность изобретения; устройство содержит вал со сквозным отверстием и буртом,диски с прямоугольными эксцентричнымицентральными отверстиями,установленныена валу с разнонаправленйыми от его оси .эксцентриситетами, охватывающие дискигодшипники, два двуплечих рычага, установленные в сквозных отверстиях валаиполого штока. Рычагй взаимодействуют сшипами, установленными в пазах пологоштока, 6 ил."ра, состоящего из двух дисков взаимодействующих с оболочкой, а также наличием двух рычагов по одному на диск, что приводит вследствие погрешностей изготовления к различным величинам эксцентриситетов дисков.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является регулируемый дисковый генератор волновой передачи, содержащий вал с отверстием в бурте, диски с центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленнымот его оси эксцентриситетами, и схватывающие диски подшипники, с подвижным в осевом направлении полым штоком с шипом, входящим в отверстие бурта, и два рычага соединенных соответственно с буртом и с полым штоком с возможностью относительного разворота в плоскости, проходящей через оси, генератор снабжен также телами качения, установленными между сопряженными боковыми поверхностями дисков и буртов, в валу выполнено сквозное отверстие, а два рычага жестко соединены между собой и полученной средней частью установлены в отверстие вала на оси.Недостатком эого генератора является перекос образующих оболочки и генератора,"состоацФо" йз двух дйсков, взаимодействующих с оболочкой вследСтвие чего появляются эксцентричные нагрузки на указанные диски, линии действия которых не совпадают с направлениями действия нагрузок и реакций связи.Этот перекос вызывает перекос зубьев гибкого и жесткогоколес и приводит к неравномерному распределению нагрузки по длине зубьев колес при их зацеплении, что снижает нагрузочные способности передачи и вызывает неравномерный износ подлинез бьев,Получить зйачительную точйость регулировки в двухдисковом регулируемом генераторе невозмокно, потому, что сам генератор создает дбполнительйую нагрузку на подшипники, на которых он установлен, а в следствие этого и изгиб вала генератора, контактные деформации подшипников будут вносить значительную погрешность в регулировку. Все это сказывается на надежность передачи.Целью изобретения является повышение надежности генератора и точйости регулирования путем исключения перекоса образующих гибкого колеса генератора волн. Поставленная цель достигается тем, что регулируемый дисковый гейератор волновой передачи, содержащий вал со сквозным отверстием и буртом; диски с прямоугольными эксцентричными центральными отверстиями, установленные" на валу с разнонаправленными от его оси эксцентриситетами, охватывающие диски подшипники, двуплечий рычаг, установленный на оси в сквозном отверстии, тела каченля, установленные между сопряженными торцевыми поверхностями дисков и бурта и охватывающие вал полый шток, с шипом, который снабжен дополнительным шипом, установленным аналогйчно основному с "возмакностью осевого йеремещения, дополнительным двуплечим рычагом для взаимодействия с дополнительным шипом, отверстия крайних дисков соосны, ось эксцентричного отверстия среднего диска расположейа по другую сторону от оси вала, а в полом штоке выполнено прямоугольное10 пазу полого штокаи перемещающийся по плоским поверхностям вала. Вал 1 и полый шток 3 имеют продольные 20 40 Перемещаясь по резьбе свободного конца штока 3 гайка 16 упирается в шип 15,50 25 30 отверстие для размещения в нем основного и дополнительного рычагов.На фиг,1 изображен регулируемый дисковый генератор волновой передачи, продольной разрез; на фиг.2,3,4,5,6 соответственно разрезы Б-Б, В-В, А-А, Д-Д Регулируемый дисковый генератор волн передачи содержит вал 1 с буртом 2, полый шток 3 и шип 4, расположенный в прямоугольные отверстия 5, в которых установлены на осях 6 два двуплечих рычага 7 и 8. Они упираются одним плечом в эксцентричные прямоугольные отверстия дисков 9 и 10, а другим плечом упирается в эксцентричное прямоугольное отверстие диска 11. Эксцентриситеты отверстий дисков равнь 1 наибольшей устанавливаемой радиальнойдеформации дискового колеса Чч уст,Диски 9, 10, 11 охватывают подшипники 12,13,14.Противоположно шипу 4, в пазу полого штока 3 на валу 1 установлен шип 15, который может перемещаться в пазу полого штока по плоской поверхностивала 1 и упираться в рычаг 8. На свободном конце полого штока 3, на резьбе установлена гайка 16, . которая перемещаясь по резьбе упирается в.шип 15. Шипы 4, 15 имеют форму параллелепипеда. Между сопряженными боковыми поверхностями дисков 9, 10, 11 и буртом 2 установлены тела качения 17,Генератор установлен внутри гибкого колеса 18 волновой передачи.Регулирование радиальной деформации происходит следующим образом,который перемещаясь в пазу штока 3 входит в контакт с рычагом 8 при дальнейшем повороте гайки 16 выбирается зазор между шипом 4 и рычагом 7, вследствие перемещения самого полого штока 3 вдоль вала 1. Через некоторое время рычаги 7 и 8 оказываются зажатыми между шипами 4 и 15. При дальнейшем повороте гайки 16, зажатые между шипами 4 и 15 рычаги 7 и 8 поворачиваются на оси 6 и упираясь в диски раздвигают их в радиальном направлении. Два крайних диска перемещаются вверх, а средний перемещается вниз, Продолжая поворачивать в этом же направлении гайку 16 можно увеличить величину устанавливаемой Я уст. до необходимого и наоборот.Такйм образом, гибкое колесо 18 получает в осевом и радиальном направлении деформацию, что обеспечивает большую1781489 точность и надежность волновой передачи по сравнению с прототипом, а также повышает ее нагрузочную способность.Формула изобретенияРегулируемый дисковый генератор вол новой передачи, содержащий вал со сквозным отверстием и буртом, диски с и рямоугол ьн ыми эксцентрич н ыми центральными отверстиями, установленные на валу с разнонаправленными от его оси экс центриситетами, охватывающие диски подшипники, двуплечий рычаг, установленный на оси в сквозном отверстии, тела качения, установленные между сопряженМми тор-: 6цевыми поверхностями дисков и бурта и охватывающий вал полый шток с шипом, о т ли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, он снабжен дополнительным шипом, установленным аналогично осйовйому с возможностью осевого перемещения, дополнительным двуплечим рычагом длявзаимбдействйя- с дополнительным шипом, отверстия крайних дисков соосны, ось эксцентричного отверстия среднего дискарасположена по другую сторону от оси вала, а в полбм штокевыполнено прямоугольноеотверсФйе Для размещения в нем основного й дополнительного рычагов,1781489 Составитель П,СильчТехред М.Моргентал ектор С.Ю ко эктор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина, 10 Заказ 4265 Тираж Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5