Устройство для подачи материала в зону обработки

- ."т,СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСК ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕ(71) Смоленский авиационный завод(56) Авторское свидетельство СССРМ 1494994, кл. В 21 Р 4310, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Сущность изобретения; устройство содержит две грейферные линейки с захватами, расположенные симметричноотносительно сси подачи, привод вертикального и продольного перемещений грейферных линеек, состоящий из двухманипуляторов, расположенных перед зоной обработки и за ней и представляющих Изобретение относится к холодной обработке давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки, в частности пресса,Известно устройство для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки, содержащее грейферные линейки с установленными на них захватами, приводимые в движение в вертикальном и продольном направлениях двумя манипуляторами, расположенными перед зоной обработки и за ней. Привод сближения грейферных линеек выполнен в виде двух механизмов поперечного перемещения, расположенных по обе стороны от зоны обработки и установленных на механических руках манипуляторов. собой механические руки, смонтированные с возможностью подьема и перемещения параллельно оси подачи, привод сближения грейферных линеек, состоящий иэ двух механизмов поперечного перемещения, установленных на механических руках, при этом каждая из грейферных линеек выполнена из двух сопряженых между собой частей, а узлы сопряжения выполнены в виде телескопических соединений, стержни которых одними своими концами жестко связаны с одними из частей грейферных линеек, втулки жестко связаны с другими частями и размещены между захватами симметрично оси подачи, а регулировка перемещений рук каждого из манипуляторов выполнена независимо от другого, 4 ил,Недостатком устройства являются ограниченные функциональные воэможности при изготовлении деталей сложной про 1 ТЧ странственной формы в многопереходных последовательных штампах. При изготовлении сложных пространственных деталей СЭ возникает необходимость выполнения по- (Дследовательных операций на заготовке, отделенной от основного материала, Мнотопврвкоднав штамповка в поолвдовательном штампе с отделением заготовки от основного материала требует достаточно большого расстояния между соседними позициями штампа (шага штамповки), Увеличение расстояния между соседними позициями приводит к искусственному увеличению припуска по концам заготовки, уменьшению коэффициента использования,РЯ ЩЯ;.:, .О:Я ;., =Н .,.=-1,А,О - " л Я ОЯГ 1" цЛХ - , П )И; .ВЯ ПП ЛД:,.: ;ЯТВ 01/1 ЯЛ 1-,ЛЛ,.Н 1.8 ОНОЙ ГВ : - :.", 1 -,(С 0 Г,118 Л;НИ 8 Я-, 0 :81 О Г П г Э Н э ,"д,. Л а 10 И 3 О О О 8 Т 8 Н И ЯВГ - " сЯ л11; -;ИВ; гГ:НКОИОНЯЛВНВ 1 Х ВОД 1 иД 1 ОСТРЙ Г ООДСВЯ ГТВМ ПВР 8 ДЯИ ЭЯГОТОВОК МВЖВ,О 1:ЛГ 113 ВЯТВЛВ НО ОЯСПОЛОХ(8 Н Н 1 Ь 1: ООЗИОИ" Ц , 1 О Г ОЯГ г РРЛ И11Р11Гв м 8 ХХН И г 4 1,1 ОСТЯВЛ 8 ННЯГ 01,81 Ь,В 1,0 СТИГЯ 8 тСД ТВМ, ТО В 108 лЛЯ Я-;п 1-1ООИС дР ЛЯ Р Р. , "Лд Я 1 Н ОГОДг ХИОВю 0."Я 111 РИ ГР= С 1 И,АВТОИ 110 ОЯ .ЛОХ(811 Н 8 ОТНГ81 ВН ОС:.: ПОЛЯЧИ ГРВИф 8 ПГ-Л ЛИН 8 Й 1;И гПИЦРг; Г 1 ОКОЛЬНОГО И В 80 ТИХЯВ НОС 0808 х 8 8 д.РЙЙВД Н Ь:Х ЛИ НВВЕ В В 11.Л,Р,В,ВХ МДНИ 0,Г "," РОВ. 08 ГПЯЛОХРННХ П 808 В ЗОНОЙ О 50850 т; И . Л НВЙ. 01 08 ЛСТЯВ Г 1 Я 1 ГОЦИХ СГОСА "8 ХЯНИц 8 СКИ 8 ОКО, СМОНТИРОВЯННВР ; ВОЯ" : ОГХНОСЬ 10 -ОЦЪВМЯ И П 8 гРчВЦГ 1 РНИ-., -РОЯ: ЛЯЛЕ:-0 ОС/ ;О,г;,Я 1 И, ГПИРОВ Г г 1 ОХ 8,;:., а . ОЫ80 НЦХ Л,1 Н 88 СОС Г 1,1;, ", др И Г";ЯЦГО 8 НУ УзИН 881( ц .Ол,с,; . ЛВХ В Ь 1 П 0 Л ., 8 Е Я1.,й В, Х. П 0 д,",(8 Н,., -",: 8 Х с,. Г,ь- 3-ОВЛ : - :=:8 НЯ НИХ РЯ ГЛСл 8 Н 1.1 В 8,Г Р .."-1=1ООЯОЯТ=ВЯЮЩВИ Я 1 ИНЫзволяет увеличить расстояние между соседними позициями штампа),Н крайнем правом положении рук манипуляторов 3 готовая деталь 10 выноси-ся иззоны обработки, Механизмы поперечного 5перемещения 4 перемещают грейферныслинейки в исходное положение, освобождая материал 8, заготовки 9, деталь 10,МятРриял 8 заготовки 9 перРМша,НЫ 8 НЯ ШЯГ, ОСТЯЮТСЯ На МЯТрицЕ штам(1 Я, 10Грейферные линей(и Обратным ходОМ движенив продольного перемещения рук мани.пулгятз, Оввозвращаются В крайнее левоеисходно - .,состояние, После Выполненияте,(нолог 48 ского Цикла работы Обраоаты- .ЬВающей машины 2 Цикл работы устООйс-Ваповторя етс;,При а . О шяГ штамповки чд ияинется, что соответствует режиму штак(Г 10 вкиВ полОсе. Использование пр 8 длягаемОГО устройства, по сравнению с известны и, о.зволяет расширить технологическиеозожности уСТООЙСТВЯ для Годачи материялэ, тяк кяк об 8 сп 8 чивяет Возможностьработы в двух режимах:режим подачи материала с пОстоянныШЯГОМ, ПРИ ЯТОМ ВРЛИЧИНЫ ПРОДОЛЬ-ремещений рук ОбОих манипуляторов Оаи сОответствуют ШЯГу штамповки,режим подачи материала с изменен ие(ч ".ОшяГя м 8 жду позициями штампапри з гон:ВЕЛИЦИНЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩ; в .ИИЯ ;.,К.манипдлятора яз зонОЙ Обработки больВРперемещения руки манипулятора перед зо.":. 0 й 0 р аб 0 т к и н . В,":и ч и н у3 "4 Р и е н и я ш Я "а .УСТрсйство обРСПРЧИВЯВ" ВОЗМОЖНОСТЬ Оьгстрзй Г 18 рРн ела л;,: перехода на другую л т,.;, На Л,сбой ИЗ БЕКИМОВ рабОТЬ.,Форм ла изобретения) стройство для подачи материала В ЗОну обоаботк;, сод ржащее два манипулятора смонтирсванных перед зоной обработки и зя ней, механическю рукуустановленную На КЯЖДОМ ИЗ МЯГиПУЛЯТОРОБ С ВОЗМОЖНО стью подьема и перемещения параллельно Оси ПОДЯЧИ, Г 1 РИВОДЫ В 8 РтИКаЛЬНОГО И ПРО- дального относи-е ьно оси подачи перемещений меха 4 ических рук, две грейферные линейки с захватами, смонтированные на механических руках и установленные симметрично Оси подачи, приводы сближения грейферных линеек, установленные на каждой из механических рук, 0 т л и ч а ю щ е ечто с ( л ра ширения ф,нкцио нальных возможностей путем передачи заГотОВок между последовательно расположенными позициями обработки, каждая из грейферных линеек выполнена из двух сопряженнь,:х между СГ бой частей, при РтМ ЗЛЫ СОП )а (ЕН. ВЬ ПОЛ НРНЫ В ВИДЕ, 4009 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ГКНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101