Устройство для отбора проб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 215 О 9) (11) 5 6 01 И 1/10 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4 ГОСУДЛРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К ДатОРСКОМ СНИДЕтЕЛЬСт 21) 4122589/26(72) К,Г,Кахеладзе, З.Е.Круашвили Т.Б,Дзагания56) Авторское свидетельство СССРМ 987449, кл. О 01 й 1/18, 1980,Патент ФранцииМ 2485732, кл, 6 01 К 1/10, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ (57) Изобретение относится к аналитической технике, в частности к устройствам отбора проб, дозирования и подготовки анализируемой жидкости, и может быть использовано в химической, металлургической, целлюлозно-бумажной и др, отраслях промышленности, Цель - повышение надежности быстродействия и производительности и уменьшение габаритных размеров устройства. Устройство содержит кассету с пробирками 2, установленную под неподЮ вижно закрепленным узлом отбора проб 1 на двух, установленных одна на другую тележках Щ 3 и 8. Верхняя Т 3 и нижняя Т 8 перемещаются в двух взаимно перпендикулярных направлениях по рельсовым путям 7 и 12, проложенным соответственно на поверхности нижней Т 8 и основании корпуса устройства 18. Обе Т 3 и 8 снабжены независимыми устройствами определения координат, состоящими из двух кодовых линеек 13 и 14 и счтыающ фотооптических систем. Кодовые ленейки Т 13 и 14 закреплены соответственно на Т 3 и 8 с возможность)о определения координат пробы относительно узла отбора проб 1, а считывающие фото- оптические системы на нижней Т 8 и основании корпуса устройства. После ввода информации о текущих координатах пробирки, из которой необходимо отобрать пробу. через блок ввода данных включается в работу устройство управления, перемещая 3, 8 в соответствии с заданными координатами до совмещения указанной пробирки с узлом отбора проб. 8 ил.10 20 30 35 40 50 Изобретение относится к аналитической технике, в частности к устройствам отбора, дозирования и подготовки анализируемой жидкости, и может быть использовано в химической, металлургической, 5 целлюлозно-бумажной и др, отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности, быстродействия и производительности и уменьшения габаритов устройства.На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2 - схема устройства для отбора проб; на фиг,3 - устройство определения координат, размещенное на верхней тележ ке; на фиг,4 - то же, размещенное на нижней тележке; на фиг.5 - система осветителей и фоточувствительных элементов; на фиг,б - функциональная электрическая схема устройства; на фиг,7 размещение кодовых линеек; на фиг,8 - взаимное расположение тележек, снабженных устройствами определения координат,Устройство для отбора проб состоит из узла отбора проб 1, кассеты с пробирками 2 2, верхней тележки 3 с ведущими колесами 4 и свободно вращающимися колесами 5, электродвигателя 6, рельсовых путей 7, нижней тележки 8, электродвигателя 9, ведущих колес 10, свободно вращающихся колес 11. рельсового пути 12. кодовых линеек 13 и 14 и их фотооптических считывающих систем 15 и 16, составляющих в совокупности устройство определения координат, блока управления 17, корпуса устройства 18.Кодовые линейки 13 и 14 устройства определения координат представляют собой планки с отверстиями 19, Кодовые линейки охвачены П-образными скобами 20, 21, несущими систему из осветителей 22, 23 и фоточувствительных элементов 24, 25, При этом кодовая линейка 13 жестко прикреплена к верхней тележке 3, а ее фотооптическая счить:вающая система 15 - к нижней тележ ке 8. Соответственно кодовая линейка 14 жестко прикреплена к нижней тележке 8, а ее фотооптическая считывающая система 16 - к корпусу устройства 18, Перемещением кодовых линеек 13 и 14 образуются коды координат Х, У нужной пробирки.Точность вывода кодовых линеек 13, 14на нужный код не зависит от скорости их перемещения, а определяется только чувствительностью фотооптически считывающих 5 систем 15, 16 и качеством изготовления кодовых линеек 13, 14.Крепление П-образных скоб 20, 21, как и кодовых линеек 13, 14 может быть различньил, главное, чтобы скоба 20 была жестко закреплена на корпусе нижней тележки 8, а скоба 21 - на основании корпуса 18 устройства, Кодовая линейка 13 закреплена на корпусе нижней тележки так, чтобы при перемещении верхней и нижней тележек 3, 8 кодовые линейки 13, 14 перемещались в пазах П-образных скоб 20, 21 соответственно, формируя тем самым код нахождения верхней и нижней тележек 3, 8 относительно неподвижного узла отбора проб 1. Размеры верхней тележки 3 определяются размерами кассеты с пробирками, размещаемой на ее поверхности. Размер нижней тележки 8 не менее чем в два раза больше размера верхней тележки 3, основание корпуса устройства 18 не менее чем в два раза больше размера нижней тележки 8. Оптимальное соотношение размеров верхней и нижней тележек 3, 8 и основания корпуса 18 устройства обусловлено возможностью взятия пробы из всех пробирок, расположенных на, кассете, с учетом ее передвижения во взаимно перпендикулярных направлениях.Устройства определения координат могут строиться и на других бесконтактных и контактных элементах, например на магниторезисторах диодах, индуктивных и емкостных датчиках, контактных элементах и т,д,Блок управления 17 содержит блок ввода.информации 26, блоки сравнения 27, 28, блоки управления электродвигателями 29, 30, блок совпадения 31, блок управления узлом отбора 32.Выходы блока ввода данных 26 подключены к первым входам блоков сравнения 27.28, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов фотооптических систем 15, 16, которые снимают информацию соответственно с кодовых линеек 13 и 14 и перемещаются совместно с тележками 3 и 8 с помощью электродвигателей 6 и 9. Выходы разбаланса ,) блоков сравнения 27 и 28 подключены к входам блоков управления электродвигателями 29 и 30, а выходы баланса совпадения =) подключены к входу блока совпадения 31, выход которого в свою очередь подключен к входу блока управления узлом отбора проб 32. Верхняя тележка снабжена перегородкой 33, нижняя - перегородкой 34.Устройство работает следующим образом.После ввода информации о текущих координатах пробирки, с которой необходимо отобрать пробу через блок ввода данных 26, включаются в работу блоки сравнения 27 и 28, на выходе которых в зависимости от взаимного положения считывающих систем 15, 16 и кодовых линеек 13 и 14 появлгпотся сигналы разбаланса, которые посредствомблоков управления электродвигателями 29и 30, включают электродвигатели 6 и 9, закрепленные соответственно на верхней инижней тележках 3 и 8 в нужном направлении, обеспечивая реверс электродвигателя. 5Электродвигатели 6 и 9, приводя во вращение ведущие колеса 4 и 10, перемещаюттележки 3 и 8 по рельсовым путям 7 и 12,проложенным соответственно на поверхности нижней тележки 8 и корпуса устройства 1018 в нужном направлении в соответствии сзаданными численными значениями кодакоординат,После достижения кодовыми линейками 13, 14 заданного положения электродвигатели 6, 9 отключатся и работает блоксовпадения 34, включая в работу узел отбора проб 1. С поступлением на вход блокаввода 26 новых данных весь процесс повторяется, 20Изобретение обеспечивает точность инадежность отбора проб, Кроме того, перемещение во взаимно перпендикулярном направлении, наличие кодовых линеек исчитывающих систем увеличивают быстродействие, производительность, надежностьустройства по сравнению с известными техническими решениями. Формула изобретения Устройство для отбора проб, включающее неподвижный узел отбора, корпус. кассету с пробирками, расположенную под узлом отбора, приспособление для перемещения кассеты и устройство управления. о тл ичающееся тем,что,сцельюповышения надежности, быстродействия и производительности и уменьшения габаритов устройства, приспособление для перемещения кассеты выполнено в виде двух расположенных одна на другой тележках, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях и снабженных рельсовыми путями, проложенными на поверхности нижней тележки и основании корпуса устройства, обе тележки снабжены независимыми устройствами определения координат, состоящими из двух кодовых линеек и считывающих систем. при этом кодовые линейки закреплены соответственно на нижней и верхней тележках с возможностью определения координат пробирки относительно узла отбора проб, а считывающие системы на нижней тележке и основании корпуса устройства.1762156 ктор И.Соколова ектор Е.Папп оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Саста вител Техред М.М аказ 3253 ТиражВНИИПИ Государственного комит113035, Москва Нечипоренкентал Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС