Оптоэлектронное устройство

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 19) ( ) 7606 55 Н 04 М 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ(56) Пресс Ф П. Фонала на приборах сРадио и связь, 1981 ЗЗеханический заво мирователи видеосигарядовой связью. М.:тр. 16 - 18, 24 - 26,(54) ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ УС (57) Изобретение относится ным системам контроля и сл ности к устройствам выделе объектов, находящихся в по ройства. Целью изобретения ш ение быстродействия Устройство содержит объек ТРОИСТВО к телевизионжения, в частия подвижных ле зрения устявляется повыустройства, ив и фотоприИзобретение относится к телевизионным системам контроля и слежения, в частности, к устройствам выделения подвижных объектов, находящихся в поле зрения устройства,Известно оптоэлектронное устройство, содержащее обьектив и фотоприемник, расположенный в фокальной плоскости обьектива и включающий в себя матрицы светочувствительных элементов, обьединенных в линейки межэлементной зарядовой связью.Известен фотоприемник движущегося изображения, содержащий матрицу светочувствительных элементов, объединенных в линейки мекэлементной зарядовой связью, генератор тактовых импульсов, подключенный к матрице, датчик скорости движения изображения, подключенный к генератору емник, расположенныи в фокальнои плоскости обьектива и включающий в себя две идентичные матрицы светочувствительных элементов, обьединенных в линейки межэлементной зарядовой связью, два регистра 5, 6 и включенные между ними линии задержки. Новым в устройстве является введение блока сравнения и выбор времени задержки каждой линии задержки таким, чтобы при сравнении сигналов с первой и второй матриц компенсировались геометрические искажения, вносимые дисторсией объектива. Такое техническое решение обеспечивает работоспособность устройства без увеличения пространственного порога выделения подвижных объектов и тем самым повышает его быстродействие, 2 ил. тактовых импульсов, В фотоприемнике обеспечивается синхронизация движения изображения и зарядовых пакетов в матрице,Известен также фотоприемник движущихся изображений,содержащий первую и вторую матрицы, первый и второй регистры, инвертор, подключенный к выходу первой матрицы, линию задержки, соединенную с выходом инвертора, генератор тактовых импульсов, подключенный к матрицам и линии задержки, датчик скорости движения изображения, соединенный с генератором, Считанные с первой матрицы сигналы инвертируются, задерживаются и вводятся во вторую матрицу, В результате сигналы от обьектов, неподвижных относительно фона, взаимно уничтожаются. Сигналы от объектов, подвижных относительно фона, оказываются смещенными друг относительно друга и проходят на выход фотоприемника,Использование известного фотоприемника совместно со светосильным широкоугольным объективом приводит к 5 увеличению поля зрения и позволяет контролировать поля увеличенных размеров. Однако светосидльные широкоугольные объективы, как правило, обладают повышенными геометрическими искажениями 10 из-за дисторсии, которая растет пропорционально тц щ, где в - угол наклона светозвого пучка к оптической оси объектива. Повышенная дисторсия приводит к тому, что движение изображения объекта через матрицы происходит по траектории, отличной от прямолинейной и с переменной скоростью, не совпадающей со скоростью движения зарядовых пакетов в матрицах, Движение изображения объекта, неподвиж ного по отношению к фону, приобретает те же свойства, что и движение изображения объекта, подвижного относительно фона, В результате объект выделяется как подвижный, т.е. происходит сложное срабатыва ние. Снижение количества ложных срабатываний возможно за счет увеличения пространственного порога д см, на который должен сместиться подвижный объект. Такой подход требует увеличения времени, в течение которого объект находится в поле зрения устройства (уменьшения скорости основания), а это, в свою очередь, ухудшает быстродействие.Целью изобретения является увеличение быстродействия.Цель достигается тем, что, устройство, содержащее первую и вторую матрицы светочувствительных элементов, элементы матриц объединены в линейки межэлементной зарядовой связью, первый регистр, вход которого подключен к выходу первой матрицы, второй регистр, линии задержки, генератор тактовых импульсов, выход которого подключен ко входам матриц и линий задержки, датчик скорости движения изображения, подключенный к управляющему входу генератора тактовых импульсов, введен блок сравнения, выходы которого подключены соответственно ко второмурегистру и выходу второй матрицы, а линиизадержки включены между одноименными элементами регистров,На фиг, 1 представлена структурная схема оптоэлектронного устройства; на фиг, 2 изображены дисторсионные искажения объектива,Оптоэлектронное устройство содержитобъектив(на чертеже не показан), формирующий оптическое изображение в пределах круглого линейного поля 1 зрения диаметром О, В фокальной глоскости объектива в пределах поля зрения расположены первая матрица 2 и вторая матрица 3 светочувствительных элементов, объединенных в линейки межэлементной зарядовой связью. Каждая матрица содержит и линеек по в элементов в линейке. Выход первой матрицы соединен с первым регистром 4. Между первым регистром и вторым регистром 5 включены и линий 6 6" задержки. Выходы второго регистра 5 и второй матрицы 3 подключены к двум входам блока 7 сравнения, Такой блок может быть реализован, например; в виде последовательно соединенных сумматора и пороговой схемы, причем сигнал на первый вход сумматора подается непосредственно, а на второй - через инвертор, Управляющие входы матриц 2, 3 и,линий 6 6" задержки соединены с генератором 8 тактовых импульсов, который, в свою очередь, подключен к датчику 9 скорости движения изображения.Матрицы 2 и 3 являются идентичными, имеют размеры 1 х х 1 у(тхп элементов) и размещены таким образом, что расстояние между выходными элементами матриц (расстояние, которое обеспечивает смещение изображения подвижного объекта относительно фона на величину д см) составляет 1 см, При этом матрицы отстоят от центра 0 линейного поля зрения на расстояние 1, Кроме линеек светочувствительных элементов, расположенных параллельно направлению движения изображения, каждая из матриц содержит также "обрамляющую электронику" (на чертеже не показана), включающую в себя генераторы, формирователи уровней, усилители и другие элементы, обеспечивающие работу матриц. На фиг. 2 схематически изображены дисторсионные искажения объектива. Здесь обозначаноя: 10 - изображение квадрата, формируемое идеальным объективом; 11 - изображение квадрата, формируемое реальным объективом с положительной дисторсией (подушкообразные искажения), 12 - изображение квадрата, формируемое реальным объективом с отрицательной дисторсией (бочкообразные искажения), Символом Ь обозначены дисторционные искажения. При этом первый нижний индекс обозначает номер матрицы, первый верхний индекс обозначает номер линейки (1-я, п/4-я и и/2-я), индексы "вх" и "вых" обозначают входной (1-й) и выходной (гп-й) элементы линейки, индексы х и у обозначаФормула изобретения Оптоэлектронное устройство, содержащее первую и вторую матрицы светочувствительных элементов, элементы матриц объединены в линейки межэлементной зарядной связью, первый регистр, вход которого подключен к выходу первой матрицы, второй регистр, линии задержки, генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к входу матриц и линий задержки,датчик скорости движения изображения, выходом подключенный к управляющему входу генератора тактовых импульсов, о тличающееся тем,что,сцельюповыше ния быстродействия, введен блок сравнения, выходы которого подключены соответственно к второму регистру и выходу второй матрицы, а линии задержки включены между одноименными элементами реги стров.Корректор А.Борович Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 каз 3193 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5