Устройство для разгрузки контейнеров

(71) Быковецкая государственная птицефабрика(56) Авторское свидетельство СССР М 1406036, кл, В 65 В 21(00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ(57) Использование: изобретение относится к птицеперерабатывающей промышленности, в частности к механизации разгрузки контейнеров. Сущность изобретения; устройство снабжено приемной кабиной с перемещающимся в вертикальной плоскости днищем и отводящим конвейером. Устройство снабжено механизмом захвата, включающим цепную передачу. штангу 11,дида верхний конец которой расположен в цепной передаче, а на нижнем конце шарнирно укреплена с возможностью регулировки положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством стержня 14 магнитная защелка 15, установленный на штанге ригель 18, смонтированный с возможностью поворота двуплечий рычаг 20 для взаимодействия одним плечом посредством ролика 19 с ригелем 18 и соединенную с его другим плечом планку 22, состоящую из двух шарнирно соединенных частей для взаимодействия одной из них со стержнем 14 магнитной защелки 15, при этом соотноше-. ние длин плеча рычага 20, контактирующего с ригелем 18 и части планки 22, контактирующей со стержнем 14 магнитной защелки 15, и длин соответственно другого плеча и другой части планки лежит в пределах не менее 1,5:1. 4 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я 2 , 175 у 738 А 1Изобретение относится к птицеперерабатывающей промышленности, в частностик механизации процесса разгрузки контейнеров от кассет, заполненных птицей илибез нее. 5Известно устройство для разгрузки контейнеров, содержащее приемную кабинудля контейнеров, днище которой выполнено с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, отводящий конвейер и 10смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм захвата,Однако такое устройство имеет слокную конструкцию, 15Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.Для достижения указанной цели предлагаемое устройство включает приемнуюкабину для контейнеров, днище которой выполнено с возможностью перемещения ввертикальной плоскости, отводящий конвейер и смонтированный с возмбжностьювозвратно-поступательного перемещениямеханизм захвата, включающий цепную передачу, штангу, верхний конец которой расположен в цепной передаче, шарнирноукрепленной на нижнем конце штанги с возможностью регулировки положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях 30посредством стержня магнитной защелки,установленного на штанге ригеля, смонтированных с возможностью поворота двуплечего рычага для взаимодействия однимплечом посредством ролика с ригелем и соединенной с его другим плечом планки, состоящей из двух шарнирно соединенныхчастей для взаимодействия одной из них состержнем магнитной защелки, при этом соотношение длин плеча рычага, контактирующего с ригелем, и части планки,контактирующей со стержнем защелки, идлин соответственно другого плеча рычага.и другой части планки лежит в пределах неменее 1,5:1,0, 45На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг,1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - видВ на фиг, 3.Устройство включает приемную кабину 501, предназначенную для приема контейнера с кассетами, ленточный конвейер 2, предназначенный для увода кассет. Надконвейером 2 смонтирована цепная передача 3, Приемная кабина представляет собой сборно-сварную конструкцию,включающую четыре уголка-направляющие4, между которыми размещено днище 5, выполненное из стального листа и уголка свозможностью возвратно-поступат ельного перемещения посредством привода 6. Для удобства установки контейнера в приемную кабину 1 предусмотрены направляющие козырьки 7, приваренные к уголкам-направляющим 4. К ленте конвейера 2 прикреплены поперечные стальные полоски 8, предназначенные для обеспечения плавного скольжения кассет по поверхности конвейера 2 при разгрузке. Над конвейером 2 смонтирована рама 9, выполненная из стального уголкового проката, на которой стационарно закреплены два стальных швеллера-направляющих 10, внутри которых размещена с возмокностью возвратно-поступательного перемещения штанга 11, содержащая верхний выходной штырь 12 и нижний выходной штырь 13. Верхний выходной штырь 12 оканчивается концевиком с отверстием, форма и размеры которого увязаны с формой и размерами звена цепной передачи 3, с которой он соединен. Нижний выходной штырь 13 оканчивается шарниром, соединяющим его со стержнем 14 и обеспечивающим перемещение стержня 14 ввертикальной плоскости, что показано на фиг. 3. Стержень 14 представляет собой сборную конструкцию, на торце которой шарнирно закреплена магнитная защелка 15 с возможностью вертикального перемещения посредством гаек 16 и горизонтального, а также вокруг оси посредством гаек 17, На выходном штыре 12 стационарно смонтирован ригель 18, на торце которого закреплен ролик 19. На наружной стороне швеллера-направляющего 10 стационарно закреплен с возможностью вращательного движения в вертикальной плоскости двуплечий рычаг 20, одним плечом взаимодействующий с роликом 19, а другим плечом, нэ торце которого закреплен ролик 21, - с закрепленной с возможностью вращательного движения в вертикальной плоскости состоящей из двух частей планки 22 через ролик 23. Соотношениедлин плеч рычага 20, а именно плеча, контактирующего с ригелем 18, и плеча, контактирующего с роликом 23 (планки 22), находится в пределах не менее 1,5;1, что обеспечивает гарантированное превышение массы одного плеча над массой другого плеча (дисбаланс плеч) и тем самым постоянный контакт с роликом 19 ригеля 18, Планка 22, смонтированная на нижней полке швеллера-направляющей 10 содержит на другом плече ролик 24, кинематически связанный со стержнем 14, причем соотношение длин плеч рычага, а именно плеча, контактирующего со стержнем 14, и плеча, контактирующего с роликом 21(рычага 20), также находится в пределах не менее 1,5:1, что обеспечивает гарантированноепревышение массы одного плеча над массой другого плеча (дисбаланс плеч) и тем самым возврат защелки в исходное положение, а благодаря кинематической связи с рычагом 20 исключает также раскачивание защелки. На другом же конце планки 22, на его торце, закреплен ролик 24, кинематически связанный со стержнем 14. На швеллере-направляющем 10 также закреплены с воэможностью горизонтального перемещения упоры 25, обеспечивающие необходимую зону перемещения рычага 20. На раме конвейера 2 установлен ролик 26, обеспечивающий плавное перемещение кассеты при ее извлечении из контейнера. Для перемещения цепной передачи 3 вперед-назад(рабочий ход) установлен привод 27. Приводы (и управление ими) приемной кабины 1, конвейера подачи 2, цепной передачи 3 решены стандартными серийными средствами (мотор-редукторы, пускатели, реле, выключатели кнопочные, выключатели конечные и т.п.). Например, подьем днища 5 приемной кабины 1 на высоту одного яруса может быть решен как с помощью реле времени (серийного стандартного элемента, выпускаемого миллионными тиражами), включающего в работу привод б на определенный (регулируемый) промежуток времени, обеспечивающий необходимую высоту перемещения днища 5, так и с помощью конечных выключателей, в т.ч. и наиболее современного бесконтактного типа.Устройство работает следующим образом,Из приемника-накопителя контейнеров или непосредственно из транспортного средства контейнер для транспортировки птицы с кассетами устанавливают в приемную кабину 1 тыльной стороной вперед, Предварительно в нем размыкают размещенные там защелки. Исходное положение днища 5 кабины 1 крайнее нижнее. В этом положении кассета, размещенная в верхнем ярусе контейнера, находится напротив стержня 14, сам стержень - в крайнем левом положении, а отводящий конвейер 2 - неподвижен. Оператор включает устройство в работу (а управление ним осуществлено стандартными серийными средствами, т.е. кнопки, пускатели и т,п.), и далее процесс выгрузки кассет идет без вмешательства человека до полного их извлечения, При этом первым двигается вправо стержень 14 до захвата магнитной защелкой 15 кассеты. Стержень 14 с помощью цепной передачи 3 совершает рабочий ход только вправо-влево (вперед-назад). При движении стержня 14 с кассетой назад (влево), перед окончанием движения, ригель 18 (см. фиг, 3 и 4) своим 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 роликом 19 воздействует на плечо рычага 20, покоившееся на упоре 25. и разворачивает до почти вертикального положения (небольшой уклон влево оставлен с целью гарантированного возврата плеча рычага 20 в первоначальное положение). При этом вторым плечом с роликом 21 рычаг 20 воздействует на ролик 23 планки 22. опуская его вниз. Ввиду этого, второе плечо планки 22 с роликом 24 воздействует на рычаг 14, который отклоняется благодаря шарниру на штыре 13, выходя из зацепления с кассетой. Наличие роликов обеспечивает оптимальные условия работы рычагов, исключая трение скольжения. При движении стержня 14 в обратном направлении рычаг 20 и планка 22 возвращаются в первоначальное положение. Затем загрукенный контейнер поступает в приемник-накопитель контейнеров, а оператор устанавливает в приемную кабину 1 неразгрукенный контейнер, и цикл разгрузки повторяется. Положительный эффект заключается не только в значительном упрощении конструкции устройства. что соответственно уменьшает его материалоемкость, энергоемкость и другие показатели и тем самым затраты на его изготовление, но и резко уменьшает затраты на его обслукивание, ремонт и т.пт.е. повышается экономичность изделия. Формула изобретения Устройство для разгрузки контейнеров, содержащее приемную кабину для контейнеров, днище которой выполнено с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, отводящий конвейер и смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм захвата состоит из цепной передачи, штанги, верхний конец которой расположен в цепной передаце, шарнирно укрепленной на нижнем конце штанги с возможностью регулировки положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством стержня магнитной защелки, установленного на штанге ригеля, смонтированных с возможностью поворота двуплечего рычага для взаимодействия одним плечом посредством ролика с ригелем и соединенной с его другим плечом планки, состоящей из двух шарнирно соединенных частей для взаимодействия одной из них со стержнем магнитной защелки, при этом соотношение длин плеча рычага, контактирующего с ригелем, и части планки, контактирующей со стержнем защелки, и длин соответственно другого плеча и другой части планки лежитв пределах не менее 1,5:1,О.1759738 Составитель А.Ревинльникова Техред М.Моргентал Корректор И.Шул актор М изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Заказ 3149 .Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва. Ж, Раушскэя наб., 4/5