Устройство для перемещения контейнеров

(5 БР ТЕН ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ енное объедик подъемно, в частности я контейнена нижний, надежности ей конструкцепей и звеэГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИКОНТЕЙНЕРОВ(57) Изобретение относитсятранспортному машиностроениюк устройствам для перемещениров с верхнего транспортераЦель изобретения- повышениев работе. К вертикальной несущции 4 подвешены посредством Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для перемещения контейнеров с одного яруса на другой.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; нэ фиг. 2 - гидроцилиндры; на фиг.3 - график движения грузовых площадок,Устройство для опускания контейнеров 1 с верхнего яруса, где находится подводящий транспортер 2, на нижний с отводящим транспортером 3 содержит вертикальную несущую конструкцию 4, к которой посредством общей системы гибких связей, перекинутых через блоки, подвешены как противовесы две одинаковые грузовые площадки 5, 6. К этой же системе подвешены и соответствудочек две грузовые площадки 5, 6, движущиеся возвратно-поступательно вверх - вниз, На общем с верхней звездочкой валу 17 установлена звездочка 16, охваченная цепью 12, к ветвям которой прикреплены штоки плунжеров гидроцилиндров 9. Площадки 5, 6 и концы штоков имеют ролики 22, посредством которых они смонтированы в вертикальных направляющих. Гидроцилиндры сообщены верхним и нижним дроссельными каналами с регулируемыми клапанами, при этом верхний канал расположен ниже крайнего верхнего уровня плунжеров на 0,1 их хода, а нижний канал - выше крайнего нижнего их положения на 0,05 хода плунжеров. Грузовые поощадки имеют упоры-фиксаторы контейнеров, срабатывающие на верхнем и нижнем ярусах от приводных толкателей, которые одновременно блокируют ролики площадок. 1 з.п,ф-лы, 3 ил.)ю й ющие площадкам плунжеры 7,8, размещен- О ные в гидроцилиндрах 9, полости которых сообщаются между собой с помощью регулируемого дроссельного канала 10, расположенного в нижней части гидроцилиндров 9.Плунжеры 7, 8 в гидроцилиндрах распола гэются так, что когда одна грузовая площадка О 5 находится на верхнем ярусе, соответствующий ей плунжер 7 находится в нижнем положении, э другая площадка 6 и ее плунжер 8 э - наоборот,Система гибких связей выполнена в виде замкнутых бесконечных цепей 11 и 12, охватывающих нижние звездочки 13 и 14 и верхние звездочки 15 и 16, жестко сидящие на одном валу 17, который установлен в подшипниках наверху несущей конструкции 4.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Грузовые площадки 5, 6 смонтированы посредством роликов 18 в вертикальных направляющих 19 и соединены жестко с ветвями цепей 11 подвески площадок 5, 6. Плунжеры 7, 8 имеют штоки 20, установленные в гидроциликдрах 9 с уплотнением, Концы штоков посредством кронштейнов 21 прикреплены к ветвям цепей 12 подвески плукжероа и снабжены роликами 22, установленными в вертикальных направляющих,23,Диаметр звездочек 14 и 16 цепи 12 подвески плукжеров 7, 8 не менее чем в два раза меньше диаметра звездочек 13 и 15 цепи 11 подвески площадок 5,Плукжеры 7, 8 установлены в цилиндрах с дросселирующим зазором 24 (фиг, 2). Нижний дроссельный канал 10 сообщает цилиндры в точках, расположенных выше крайнего нижнего положения плунжеров 7, 8 на 0,05 и, где и - их ход, а верхний регулируемый дроссельный какал 25 соединяет цилиндры в точках, расположенных ниже крайнего верхнего уровня плукжеров на 0,1 й,Грузовые площадки 5, 6 со стороны за- грузки и выгрузки контейнеров 1 снабжены фиксаорами положения последних, каждый иэ них включает откидной подпружиненный упор 26, 27, взаимодействующий в момент остановки площадок 5 (на верхнем и нижнем ярусах) с толкателями 28, которые снабжены и чевмоприводами 29, 30. Эти толкатели взаимодействуют также с роликами 18, блокируя Тем самым площадки в их верхнем и нижнем положении. С учетсм направления подачи Контейнеров на верхнем ярусе и их схода на нижнем толкатели 28 и пневмоприводы 29, 30 размещены соответственно в зоне верхнего яруса со стороны подхода контейнера, а в зоне нижнего яруса - со стороны их схода с площадки.Каждый дроссельный канал включает хогя бы один клапан 31 (фиг. 2), выполненный в аиде винта с конусным концом, перекрывающи. проток, Для возможности монтажа-демонтажа любого цилиндра дроссельные каналы 10 и 25 включают раэьемные муфты 32, расположенные посередине, и два клапана 31 (по одному на каждый цилиндр), при этом только один из клапанов канала натраивается на дросселироаание, другой же клапан Открыт полностью.Вместо одной из грузовых площадок может быть установлен противовес, масса которого равна среднему значению масс порожней и груженой площадки. Это дает возможность не применять в подводящем транспортере механизм распределения контейнеров между двумя площадками. Число цепей 11 и 12 может быть удвоено или, что предпочтительнее, может быть применен ловитель известной конструкции.Упор 26, 27 может быть выполнен в виде двуплечего рычага, а толкатель 28 представляет собой двуплечий рычаг 7-образной формы,Устройство оборудовано системой концевых выключателей - клапанов, управляющих работой пневмоцилиндров 29, 30 (не показано),На нижнем ярусе установлены амортизаторы, например, из резины,Устройство работает следующим образом.Допустим, одна из площадок 5 (правая по фиг. 1) находится на верхнем ярусе, т.е. расположена на уровне подводящего транспортера 2, а точнее каретки распределителя (не показан) контейнеров этого транспортера, соответственно нижняя площадка 6 - на уровне отводящего транспортера 3. Толкателем 28 фиксаторы контейнеров - упоры 26, 27 переведены в вертикальное положение; упор 26 на верхнем ярусе со стороны подводящего транспортера, а снизу со стороны отводящего, упор 27. Одновременно толкатели 28 воздействуют на ролики 18 площадок, обеспечивая совпадение их уровней с подводящим 2 и отводящим 3 транспортерами, а также блокируя площадки 5, 6.В результате груженый контейнер 1 на верхнем ярусе вкатывается на площадку, а на нижнем сходит с площадки, что обеспечивается специальными толкателями (не показано).На верхней площадке 5 перемещение контейнера будет остановлено другим упором 27 (с противоположной транспортеру стороны), сразу же происходит расфиксация площадок, т.е. включается пневмоприаод 29, который отводит толкатель 28, упор 26 под действием своей возвратной пружины занимает наклонное положение, в результате на верхней площадке 5 контейнер 1 оказывается с обеих сторон, а ролики 18 разблокируются.Под действием веса груженого контейнера верхняя площадка 5 начинает опускаться, а нижняя пустая площадка - подниматься, при этом скорость движения площадок определяется интенсивностью перетекания рабочей жидкости по дроссельным каналам 10 и 25 и зазором 24 при перемещении плунжеров 7 и 8 и штоков 20 в гидроцилиндрах. Ход плунжеров 7, 8 меньше хода площадок 5, 6 ао столько раз, во сколько диаметр звездочек 16 меньше диаметра звездочек 15.Когда площадка 5 займет нижнее положение, а площадка 6 - верхнее, срабатывают пневмоприводы 30, связанные с ним толкатели 28 поворачиваются, своими концами блокируют ролики 18 и воздействуют одновременно на упоры 27, которые переводятся в вертикальное положение. Затем контейнер 1 с площадки 5 передвигается специальным толкателем (не показано) на отводной транспортер 3, а на площадку 6 закатывается следующий контейнер. Далее цикл повторяется.При пропускании какой-либо нагруженной площадки, например, 5 плунжер 7 поднимается, а плунжер 8 опускается. При этом сопротивление движению элементов всего устройства определяется суммарной площадью сечения каналов 10, 25 (фиг. 2), в результате после разгона устанавливается некоторая постоянная скорость на участке движения соответствующего подьему плунжера 7 до протока 25, что составляет 90 пути площадок и плунжеров (фиг. 3), После того как плунжер 7 пройдет дроссельный канал 25, сопротивление перетеканию рабочей жидкости возрастает, так как из полости А жидкость может перетекать теперь только через зазор 24. Скорость площадок уменьшается, Когда плунжер 8, опускаясь, пройдет уровень канала 10 (это 957 ь пути), сопротивление еще более возрастает и движение элементов устройства замедляется интенсивнее, так как жидкость иэ образовавшейся замкнутой полости Б может теперь перетекать только через зазор 24 этого плунжера. Подобрав соответствующим образом сечение дроссельных каналов 10, 25,можно обеспечить подход груженой площадки к нижнему ярусу практически с нулевой скоростью,5 Формула изобретения1. Устройство для перемещения контейнеров, содержащее вертикальную несущую конструкцию, на которой посредством системы гибких связей с блоками закреплены гру эовые площади и в противофазе им плунжерыгидроцилиндров, полости которых сообщены между собой с помощью регулируемого дроссельного канала, расположенного в нижней части гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности в работе, система гибких связей включает в себя две замкнутые бесконечные цепи, охватывающие нижние звездочки и неподвижно сидящие на одном валу верх ние звездочки, причем диаметр звездочекцепи подвески грузовых площадок не менее чем в два раза превышает диаметр звездочек цепи подвески плунжеров, при этом гидроцилиндры сообщены друг с другом верхним ре гулируемым каналом, отстоящим от крышкигидроцилиндра на расстояние в два раза больше, чем расстояние между нижним дроссельным каналом и дном гидроцилиндра.2.Устройство поп.1,отл ича ю щее с я тем, что каждый дроссельный каналвключает в себя разъемную муфту, расположенную в его средней части, и установленный около каждого гидроцилиндра клапан, выполненный в виде винта с конусным кон цом, перекрывающим дроссельный канал.1691256Составитель Л. БорисоваРедактор М, Циткина . Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончаков Заказ 3900 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101