Бульдозер-планировщик

(я)5 Е ОБРЕТЕНИ ОПИС АВТО РС(56) Авторское свидетельство СССР .М 1421831, кл. Е 02 Р 3/627, 9/22, 1987.(57) Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам. Целью изобрете-.ния является повышение качествапланировочных работ за счет повышениячувствительности и быстродействия следящего гидроап прарата, Бульдозер-планировщик содержит базовую машину 1 и отвал 3с толкающими брусьями 2, На машине 1установлен длинобазовый датчик положе,ния отвала. Датчик состоит иэ передней балки (Б) 12 с самоустанавливающимся опорным колесом 17 и из задней Б 11. Задняя Б 11 кинематически связана с машиной 1 и шарнирно связана с Б 12 с вазможностью поворота Б 12 в горизонтальной плоскости или ее блокирования. Гидропривод бульдозера-ппланировщика содержит гидроцилиндр (ГЦ) 6 подъема отвала и следя- щий гидроаппарат, Последний кинематическйсвязан с отвалом 3 и с Б 11. Гидропривод снабжен дополнительными ГЦ 7. Корпус ГЦ 7 шарнирно связан с машиной 1. Шток ГЦ 7 связан с отвалом 3, Следящий. гидроаппарат выполнен из подключенного к рабочим полостям ГЦ 7 следящего ги 4 рораспределителя ГР) 20 с отрицательным перекрытием его каналов. Корпус ГР 20 шарнирно связан с отвалом 3, Золотник ГР 20 шарнирно связан с Б 11, При перемещении золотника ГР 20 осуществляется следящее движение штока ГЦ 7 и отвала 3 с необходимым быстродействием при высокой чувствительности. Это позволяет повысить качество планировочных работ, 5 ил,тся к землеройнои планировщикам для окончательной ния) поверхности гидропривод, включающий гидроцилиндр подъема отвала и следящий гидроаппарат, кинематически связанный с отвалом и с заднеи балкои,Недостатком данного устройства является недостаточная чувствительность и быстродействие следящего гидроаппара из-за чего понижается качество планировр-планировщик, сошину, отвал с толкаюнобазовый датчик тоящий из передней вающимся опорным алки, кинематически ашиной и шарнирно балкой с воэможноей балки в горизони ее блокирования, и Цель изо ва планиров чувствительн щего аппараЦель дос план ировщи что в бульдозереем базовую маГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Изобретение отно транспортным машина и может испол ьзоватьс планировки (вцравни полей,Известен бульдоэе держащий базовую ма щими брусьями, дли положения отвала, сос балки с самоустанавли колесом и из задней б связанной с базовой м связанной с передней стью поворота передн тальной плоскости ил 758176 А 1 бретения - повышение качестчных работ путем повышенияости и быстродействия следяа;игается тем,е, содержащшину, отвал с толкающими брусьями, длинобазовый датчик положения отвала, состоящий из передней Г; лки с самоустанавливающимся опорным колесом и из задней балки, кинематичес си связанной с базовой машиной и шарнирно связанной с передней балкой с возможностью поворота балки в горизонтальной плоскости или ее блокирования, и гидропривод, вклю. чающий гидроцилиндр подъема отвала и следящий гидроаппарат, кинематически связанный. с отвалом и с задней балкой, гидропривод снабжен дополнительным гид-.роцилиндром, корпусом шарнирно связанным с базовой машиной и штоком - с отвалом, что обеспечивает необходимый подъемили опускание отвала, при плавающем положении основного тидроцилиндра, в зависимости от величины неровности опорной поверхности под опорно-копирующим колесом, а следящий гидроаппарат выполнен из подключенного к рабочим полостям дополнительного гидроцилиндра следящего гидрораспределителя с отрицательным перекрытием его каналов, что позволяет направлять рабочую жидкость из верхнего канала гидрооаспределителя в нижнюю полость дополнительного гидро- цилиндРа и наоборот, причем, корпус следящего гидрорзспределителя шарнирно связан с отвалом, а его золотник - с задней балкой, что обеспечлвает синхронное перемещение в одном направлении корпуса следящего гидрораспределителя со штоком дополнительного гидроцилиндра поднимающего или опускающего отвал планировщика.На фиг, 1 показан бульдозер-планировщик, вид сбоку и в плане; на фиг, 2 - схема , следящего гидрораспределителя и его вза- имосвязь с дополнительным гидроцилиндром и датчиком; на фиг. 3-узел шарнирного соединения штока следящего гидрораспределителя с балкой датчика; на фиг, 4 и 5 - схема соединения каналов следящего гидрораспределителя с полостями дополнительного гидрораспределителя соответственно при подъеме и опускании рабочего органа,Бульдозер-планировщик содержит базовую машину 1, толкающую раму 2, отвал- -ковш 3со съемными боковыми удлинителями 4 и открылками 5, основные 6 и дополнительные 7 гидроцилиндры управления положением отвала-ковша. Нз базовой машине припомощи горизонтальной шарнирной оси 8 через втулку 9 и ограничителя бокового увода 10 установлен длинобаэовый датчик, состоящий из задней 11 и передней 12 балок, соединенных между собой вертикальным шарниром 13 и жестко закрепленных на них Г-образных рычагов 14 и 15, связанных между собой через гидроцилиндр 16, самоустанавливающегося опор но-копирующего колеса 17, соединенного спередней частью балки 12 при помощи вертикального шарнира 18, К тыльной стороне отвала-ковша 3 шарнирно закреплен корпус 19 следящего гидрораспределителя 20 с от рицательным перекрытием нагнетательныхканалов, а к задней балке датчика шарнирно крепится шток 21 золотйика гидрораспределителя при помощи демпфирующих пружин 22 и диска 23 с центральным: 15 отверстием, имеющего возможность качания относительно горизонтальной оси 24.Нагнетательные каналы следящего гидрораспределителя 20 сообщаются с напорными полостями дополнительного 20 гидроцллиндра 7, которь". шарнирно крепится корпусом к базовой машине, а штоком - к отвалу-ковшу.Бульдозер-планировщик работает какдлинобазовый планировщик, таким обоа зом.После опускания отвала-ковша 3 на зем-лю с помощьюгидроцилиндра 6, последний переводится в плавающее положение с целью исключения влияния его на работу 30 дополнительного гидроцилиндра 7. Далеебалку датчика устанавливают горизонтально к поверхности планируемого участка на уровне проектной отметки, Затем регулируют положение золотника со штоком 21, что бы он занимал нейтральное положениефиг., 2) при котором заблокируются обе сливныеполости гидрорзспределителя 20 и рабочая жидкость одновременно заполнит обе напорные полости дополнительного гидроци линдра 7, тем самым обеспечиваяудерживание отвала 3 в заднем первоначальном положении,При движении агрегата впереди него по земле катится самоустанавливающееся опорное колесо 17, которое при встрече с выемкой или возвышением на поверхности планируемого участка, соответственно, опускается или поднимается. Вместе с колесом идентичное движение в вертикальной плоскости совершает балка датчика, поворачиваясь на оси 8 через втулку 9. При этом боковой увод балки с сзмоустзнзвливзющимся колесом 3 предотвращается ограничителем 10, Перемещение балки датчика вверх или вниз передается через диск 23 и демпфирующие пружины 22 штоку 21 золотника иг. 3)., что вызывает смеъцение его относительно корпуса 19 гидрораспределителя в ту же сторону, что и балка датчика нэвеличину, определяемую известным соот- Для предотвращения запирания подношением (фиг. 1) водящей магистрали гидрораспределителяН . 20 его золотники снабжены буртиками "а" и и Т "б" (фиг, 2, 4, 5), которые ограничивают макгде Н - высота или глубина выемки; й - 5 симальный ход золотника, не позволяя ему величина подъема или опускания балки дат- достигнуть подводящей магистрали.чика в точке соединения со штоком;- Таким образом, предлагаемое устрой- длина базы датчика; - Расстояние между ство полностью заменяет массивные точками крепления балки датчика к задней маломаневренкые длинобазовые плачасти базовой машины и к штоку золотника. 10 нировщики, действуя по их принципу, сВследствие этого нижний или верхний разницей, заключающейся в том; чтонагнетательный канал, отсекаясь от подво- рама выполняет только функции длинной дящей полости гидрораспределителя 20, со- базы, несущей опоры базовой машины, К общается с его сливной частью(фиг, 4 и 5). тому жЬ оно является легкосьемным сменПри этом, например, при перемещении зо ным оборудованием к бульдозеру.лотника вверх (фиг, 4) изолирован нижний В конце гона для разворота агрегата нагнетательный канал, тогда жидкость че- запирается подвод жидкости -к следящему рез верхний канал поступает в нижнюю на- гидрораспределителю 20 и при помощи оспорную полость дополнительногоновйых гидроцилиндров 6 производится гидроцилиндра 7, который осу.цествляет 20 подъем отвала, После разворота операция подьем отвала З,и вместе с ним подьем производитсявобратнойпоследовательнокорпуса 19 гидрораспределителя 20 относи- сти. Для перемещения агрегата в транспортельно его золотника до достижения нейт- тное положение передняя часть 12 балки рального положения, при котором складывается с задней частью 11 путем пеавтоматически прекращается дальнейший 25 ревода гидроцилиндра 16, соединяющего Г- подъем отвала 3. А при встрече колеса 17 с образные рычаги 14 и 15 в плавающее выемкой все происходит наоборот (фиг, 5) положение при одновременном движении Отсюда видно, что направление перемеще- агрегата или втягивая шток гидроцилиндра ния золотника со штоком 21, после его пе при неподвижном агрегате,реключения под действием балки датчика, и 30 Положительным эффектом предлагаеперемещения его корпуса 19 вместе с отва- мого изобретения по сравнению с прототилом 3 под действием дополнительного гид- пом является достаточная чувствительность роцилиндра 7 происходит в одном системы и быстродействие системы управ- направлении. ления рабочим органом, и простота монтаС целью предотвращения поломки бал жа и демонтажа системы.ки датчика или штока 21 золотника при их Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я . перемещении необходимо соблюдение ус- Бульдозер-планировщик, содержащий ловил м 1 Ъ ч 2, где Ч 1 - скорость перемеще- базовую машину, отвал с толкающими ния корпуса гидрораспределителя или брусьями, длинобазовый датчик положения дополнительного гидроцилиндра. ч 2 - ско отвала, состоящий иэ передней балки с сарость перемещения штока гидрораспреде- моустанавливающимся опорным колесом ииз задней балки, кинематически связаннойЭто условие обеспечивается подбором с базовой машиной и шарнирно связаннойдополнительного гидроцилиндра с соответ- с передйей балкой с возможностью повороствующимвнутреннимдиаметромбисполь та передней балки в горизонтальной плоуя известную формулу ум/с где с скости или ееблокирования,и гидро привод0дд 2включающий гидроцилиндр подъема отвала - производительность гидронасоса, а также и следящий гидроаппарат; кинематически применением дополнительной системы, связанный с отвалом и с задней балкой, о т страховки, состоящей из демпфирующих 50 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью павы епРУжин 22, жесткость и стержень сжатия ния качества планировочных работ за счег которых позволяет наступление реакции повышения чувствительности и быстродейзолотника, на перемещение балки датчи- ствия следящего гидроаппарата, гидроприка, в пределах агротехнического требова- вод снабжен дополнительным ния выровненности поверхности 55 гидроцилиндром, корпусом шарнирно свяпланировки : (3 - 5) см. Отсутствиеэанным с базовой машиной и.штоком - с . Реакции системы на незначительные Отвалом, а следящий гидроаппарат выполнеровности поверхностиповышает ка- нен из подключенного к рабочим полостямчество планировки, дополнительного гидроцилиндра следящего гидрораспределителя с отрицательнымперекрытием его каналов, причем корпус связан с отвалом, а его золотник - с заднейследящего гидрораспределителя шарнирно балкой,СоставительПф"Техред М.Моргентал едактор Н р З,Салко о ват твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 роиз аказ 2977 Тираж . Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета пб изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5