Гаситель колебаний поворотного объекта

фф СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК т 5 Ы 1747761 ж А 04 1)5 СУДЛРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОК АВТОРСКОМУ СБИДЕТЕЛЬСТ ч онный ийститут им,азутк ьство СССРИ 4 г 1988.НИЙ ПОВОРО НОится к машйнос елям колебани Оежж) фИзобретение относится к машинострое- ми на его стороне, обращенной к барабану, ( нию, а именно к энергопоглощаещим уст- упругие элементы в виде скоб замкнутой ройствам, и предназначено для гашения формы, образованных участками, изогнуты- . кинетической энергии колебаний поворот- мй по наружному радиусу цилиндра и внут- ного объекта, реннему радиусу барабана и сопряженными ъИзвестен гаситель колебаний поворот- между собой дуговыми участками, установнога объекта, содержащий соосно установ- . ленные между барабанам и цилиндром и д ленные барабан, цилиндр и закрепленные закрепленные на йоследнем между огранина них упругие элементы в виде скоб замк- яйтелями на разных расстояниях от них, нутой формы, образованной участками, изогнутыми по наружному радиусу цилиндра и . Недтостатками известного гасителя ковнутреннему радиусу барабана и сопря- лебаний поворотного объекта являются ма- ф женными между собой дуговыми участками. пав аффективность гашения копебанийНедостатком этого гасителя является из-за незначительной работы сил трения передача на поворотный объект аначнтепь. между скобами и барабаном при малых уг- ъ ных ускорений из-за низких фрикционных лах поворота поворотного объекта, невысо- , . свойств гасителякая точность возврата объекта в исходноеНаиболее близким к предлагаемому яв- положение после затухания колебаний изляеттся гаситель колебани;у) поворотного за фрикционнай связи между основанием и объекта, содержащий основание, соосно поворотным объектом во время движения установленнье барабан, предназначейный объекта к исгходйому положению и отсутстдля закрепления на поворотном объекте, и вия устройства, фиксирующего исходное цилиндр с ограничителями, расположенны- положение поворотного объекта.(21) 4687653/28(54) ГАСИТЕЛЬ КОЛЕБАГО ОБЬЕКГА(57) Изобретение относнчю, в частнпсти к гасит 2воротного объекта. Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний. Это достигается тем, что гаситель колебаний снабжен тягой 3, шарнирно Закрепленной на цилийдре 5 и основании 1 по одну сторону от оси симметрии перпендикулярно основанию 1, дополнительными упругими элементами в виде предварительно поджатых пружин .15, установленных между основайием 1 и поворотным объектом 2, а одна из скоб закреплена на барабане на определенном расстоянии от ограничителей 6 и 8. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.г10 реннему радиусу барабана и 15 сопряженными между собой дуговыми участками, установленные между барабаноми 20 25 30 40 Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний за счет увеличения работы сил трения междускобами и барабаном,указанная цель достигается тем, что известный гаситель колебаний поворотного объекта, содержащий основание, соосна установленные барабан, предназначенный для закрепления на поворотном объекте, и цилиндр с ограничителями, расположенными на его стороне, обращенной к барабану, упругие элементы в виде скоб замкнутой формы, образованной участками, изогнутыми по наружному радиусу цилиндра и внутцилиндром и закрепленные на последнем между ограничителями на разных расстояниях ат них,снабжен тягой, шарнирно закрепленной на цилиндре и на основании по одному сторону от оси симметрии, перпендикулярной основанию.Кроме того, с целью повышения точностиозврата поворотного абьекта в исходное положение после затухания колебаний, гаситель колебаний поворотного обьекта снабжен дополнительньми упругими элементами в виде предварительно поджатых пружин, установленных на основании для взаимодействия с поворотным обьектом, а одна из скоб; установленная на наибольшем расстоянии от ограничителей, закреплена на барабане так, что расстояние от нее да ограничителей выбрано равным удвоенномунаименьшему расстоянию ат одной из скоб да ограничителей.На фиг,1-3 схематически изображен гаситель колебаний поворотного абьекта. Гаситель колебаний поворотного объекта содержит основание 1, шарнирно связанное с поворотным обьектам 2 через ось 3, соосно установленные барабан 4, закрепленный на поворотном обьекте 2, и цилиндр 5 с равнорасположенными ограничителями 6 - 8, шарнирно связанный с поворотным абьектом 2 через ось 9, упругие элементы в виде скоб 10 - 12 замкнутой формы, закрепленные на цилиндре заклепками 13 на разных расстояниях А,В и С от ограничителей, тягу 14, шарнирназакрепленную на цилиндре 5 и на основании 1 по одну сторонуоси симметрии гасителя, перпендикулярной основанию 1, две предварительно поджатые пружины 15, установленные на основании 1 па обе стороны аси симметрии на одинаковых от нее расстояниях, каждая из которых взаимодействует с поворотным объектом 2 посредствам штока 16, расположенного в направляющей 17 основания 1, через регу 50 55 лиравочную шайбу 18, зафиксированную гайкой. Причем скоба 12, установленная на наибольшем расстоянии С от ограничителей, закреплена на барабане 4 с помощью заклепок 13, а расстояние С от нее до ограничителей выбрано равным удвоенному наименьшему расстоянию А от. скобы 10 до ограничителей 6 и 8. Скобы 10 и 11 имеют с барабаном 4 фрикционную связь.Гаситель колебаний поворотного объекта работает следующим образом.В результате динамического воздействия нэ поворотный объект 2 ан начинает колебаться на оси 3 относительно основания 1. При повороте объекта 2 иэ исходного среднего положения относительно основания 1 по ходу часовой стрелки корпус поворотного объекта воздействует через шток 16 и шайбу 18 на правую предварительна поджатую пружину 15 и, преодолев усилие предварительного поджатия пружины, вызывает ее дальнейшее сжатие. При этом тяга 14 воздействует на цилиндр 5, заставляя его повернуться на оси 9 относительно барабана 4 против хода часовой стрелки, Цилиндр увлекает за собой скобы 10 - 12, которые перекатываются по наружной поверхности цилиндра и внутренней поверхности барабана до упора скобы 10 в ограничитель 8, Дальнейший поворот цилиндра относительно барабана сопровождается скольжением с трением скобы 10 по внутренней поверхности барабана и одновременным обкатыванием по цилиндру и барабану скоб 11 и 12 до упора скобы 11 в ограничитель 6. Завершающая фаза поворота цилиндра относительно барабана против хода часовой стрелки сопровокдается скольжением с трением скоб 10 и 11 по. внутренней поверхности барабана с одновременным абкатыванием па цилиндру и барабану скобы 12 до ее упора в ограничитель 7, При этом момент сопротивления гасителя возрастает до максимальной величины; которая складывается из силы трения скоб 10 и 11 о внутреннюю поверхность барабана 4, силы упругого взаимодействия скобы 12 с ограничителем 7, силы упругости сжатой пружины 15,Обратное движение поворотного обьекта 2 против хода часовой стрелки сопровождается поворотом цилиндра 5 относительно барабана 4 по ходу часовой стрелки при свободном перекатывании скоб 10 - 12 между цилиндром и барабаном да упора скобы 10 в ограничитель б,Благодаря выбору расстояния С от скобы 12 да ее ограничителей 7 и 8 равным удвоенному наименьшему расстоянию А от скобы 10 до ее ограничителей 6 и 8 упорскобы 10 в ограничитель б произойдет в момент, когда поворотный объект 2 будет находиться в своем исходном среднем полокении, Дальнейшее движение поворотного обьекта 2 от его среднего полокения 5 против хода часовой стрелки будет сопровокдаться перекатыванием скоб 11 и 12 до упора скобы 11 в ограничитель 7, перекатыванием скобы 12 до ее упора в ограничитель 8. 10Скольжение с трением скоб 10 и 11 о внутреннюю поверхность барабана при движении поворотного объекта от исходного среднего положения к крайнему и последующее свободное перекатывание скоб 10 15 - 12 при движении поворотного обьекта от крайнего полокения к исходному обеспечиваются как в течение положительного, ток и отрицательного полупериодов колебательного цикла поворотного обьекта. 20Расположение тяги 14 под углом ак продольной оси симметрии гасителя, направленным в сторону поворотного обьекта 2, обеспечивает превышение угла поворота цилиндра 5 относительно бараба на 4 над углом поворота объекта 2 относительно основания 1, в результате чего увеличивается путь сколькения с трением скоб 10 и 11 о внутреннюю поверхность барабана, а следовательно, возрастает и ра бота сил трения скоб 10 и 11 о барабан,Предварительно поджатые пружины 15 создают запирающий момент поворотного обьекта 2 в его исходном положении, что вместе с возможностью отключения фрик ционной связи между поворотным объектом 2 и основанием 1 за счет свободного перекатывания между цилиндром и барабаном всех скоб 10 - 12 при движении поворотного40 объекта от крайнего положения к исходному обеспечивает точность возврата поворотного объекта в его исходное положение после затухания колебаний,Формула изобретения 1, Гаситель колебаний поворотного обьекта, содержащий основание, соосные барабан, предназначенный для закрепления на поворотном обьекте, и цилиндр с ограничителями, расположенными на его стороне, обращенной к барабану, упругие элементы в виде скоб замкнутой формы, образованных участками, изогнутыми по наружному радиусу цилиндра и внутреннему радиусу барабана и сопряженными между собой дуговыми участками, установленные между барабаном и цилиндром и закрепленные на последнем между ограничителями на разных расстояниях от них, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности процесса гашения колебаний, он снабжен тягой, шарнирно закрепленной на цилиндре и на основании по одну сторону от оси симметрии, перпендикулярной основанию. 2, Гаситель по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности возврата в исходное полокение, он снабжен дополнительными упругими элементами в виде предварительно поджатых пружин, установленных на основании для взаимодействия с поворотным объектом, а одна из скоб, установленная на наибольшем расстоянии от ограничителей, закреплена на барабане так, что расстояние от нее до ограничителей выбрано равным удвоенному наименьшему расстоянию от одной из скоб до ограничителей,1747761 оставитель В.Безводехред М,Моргентал тор А,Осауле едактор Е.Ко Заказ 2486 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 10