Загрузочное устройство

(51)5 В 6 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬ ТВУ ков скольдокой на- жеетабер его м и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Тамбовский завод подшипнижения(56) Авторское свидетельство СССР М 1211814, кл. В 23 0 7(02, 1984.(54) ЗАГРУЗОН НОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для обеспечения подачи двух деталей при одновременной их обработке, Сущность изобретения: устройство содержит магазин, подающий лоток, пита- тель,.заталкиватели, эажимное приспособление и отводящий. лоток. Питатель , выполнен в виде шибера 8 и силового цилиндра 9 со штоком 10. Шибер 8 выполнен в виде линейки прямоугольного сечения. На нем выполнены: гладкий участок 11, примыкающее к нему гнездо 13, гнездо 14 и паз 15, выполненные через интервал от гнезда 13, Над шибером 8 установлена неподвижно крышка 18 суступом 19, Над концом шибера Изобретение относится к машиностр ию и может быть использовано в метал ежущих станках для автоматичес агрузки деталей типа полуцилиндров, ример вкладышей подшипников сколь ия при фрезеровании пазов тыковочных плоскостях.Известно устройство для загрузки д ей, содержащее подающий лоток и ши гнездом и приводом. На конце подающ отка смонтированы планка со скоса 8, находящемся в левом крайнем положении, установлена планка 20, на которой закреплен сбрасыватель 21, выполненный в виде пластинчатой пружины. Заталкиватели установлены на плите. Каждый иэ них выполнен в виде магнита, установленного на кронштейне, который связан со штоком силового цилиндра. Магниты выполнены в виде подков и установлены с возможностью взаимодействия их плоскостей с торцовой плоскостью деталей 12. Между магнитами установлен копир 28 со скосом на передней плоскости. Зажимное приспособление установлено на ползуне 27 и включает плиту, тягу, двуплечий рычаг и силовой цилиндр со штоком. Обработка деталей 12 осуществляется режущими инструментами, выполненными в виде спаренных цилиндрических фрез. Подача деталей 12 на режущие инструменты осуществляется механизмом подачи. Он выполнен в виде ползуна 29, связанного штоком 52 с силовым цилиндром 53, который установлен на плите 54 станины 7, 6 ил. подпружиненныи заталкиватель, установленный перед планкой. Шибер установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси лотка (а.св, СССР ЬВ 1211814, кл. В 23 0 7/02, 1984),Известное устройство для загрузки деталей не обеспечивает одновременную подачу на обработку двух деталей, так как в его шибере предусмотрено только одно гнездо для установки детали на позицию подачи в зону обработки.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что загрузочное устройство, содержащее подающий лоток с уступом, вдоль которого с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены шибер с гнездом и отводящий лоток, снабжено двумя параллельно расположенными заталкивателями с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения шибера, и сбрасывателем, выполненным в виде пластинчатой пружины, установленной над отводящим лотком, при этом на торце рабочей поверхности шибера перед гнездом выполнены продольный паз и дополнительное гнездо, расположенные с определенным шагом относительно основного гнезда.На фиг,1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг,3 - сечение А - А на фиг,2; на фиг.4 - сечение Б - Б на фиг.2; на фиг,5 - сечение В - В на фиг.1; на фиг,б - вкладыш подшипника скольжения с пазами на стыковочных плоскостях, общий вид,Загрузочное устройство содержит магазин (на фиг. не показан), подающий лоток, питатель, эаталкиватели, зажимное приспособление и отводящий лоток. Магазин - самотечного типа, с принудительной подачей заготовок вплотную, Подающий лоток - прямолинейный, открытого типа, выполнен в виде дна 1 и боковых стенок 2, 3 иустановлен на плите 4 и кронштейнах 5 и 6, закрепленных на станине 7 станка, На участке размещения заталкивателей боковые стенки 2 и 3 подающего лотка открыты, Питатель предназначен для принудительного перемещения ориентированных деталей из магазина в зону зажимного приспособления и после обработки на разгрузку. Питатель выполнен в виде шибера 8 и силового цилиндра 9 со штоком 10. Шибер 8 выполнен по ширине подающего лотка в виде линейки прямоугольного сечения. На торце рабочей поверхности шибера 8 выполнены гладкий участок 11, предназначенный для накапливания и перемещения деталей 12, примыкающее к нему гнездо 13 прямоугольного сечения, дополнительное гнездо 14 прямоугольного сечения с возможностью установки детали 12 стыковочными плоскостями и продольный паз 15. Дополнительное гнездо 14 и продольный паз 15 расположены относительно основного гнезда 13 с определенным шагом, Силовой цилиндр 9 установлен на дне 1 подающего лотка и штоком 10 посредством кронштейна 16 связан с шибером 8, Для перемещения кронштейна 16 при работе питателя в дне 1 подающего лотка выполнен продольный паз 17, Ка подающем 5 лотке над шибером 8 установлена неподвижно крышка 18 с уступом 19, Она предназначена для удержания деталей 12 на шибере 8 от опрокидывания и обеспечения захода детали 12 в гнездо 13. А над концом 10 шибера 8, находящегося в левом крайнемположении, установлена планка 20, в которой закреплен под углом сбрасыватель 21, выполненный в виде пластинчатой пружины, установленной в направлении перемещения деталей. Сбрасыватель 21 15 предназначен для сбрасывания деталей 12с шибера 8 при его перемещении в правое положение.Заталкиватели предназначены для перемещения необработанных деталей из соответствующих гнезд шибера на позицию 20 подачи в зону обработки и перемещенияобработанных деталей с позиции подачи в зону обработки на шибер. Они установлены на плите 4 параллельно друг другу с возможностью возвратно-поступательного переме щения в направлении,перпендикулярномнаправлению перемещения шибера. Каждый из них выполнен в виде магнита 22, установленного на кронштейне 23, который связан со штоком 24 силового цилиндра 25, 30 который установлен на плите 4. Магниты 22заталкивателей выполнены в виде подков и установлены с возможностью взаимодействия их плоскостей с торцовой плоскостью деталей 12. Между магнитами 22 заталкива телей на плите,4 установлен копир 26 соскосом на передней плоскости. Он предназначен для выравнивания детали 12 на шибере 8 при отрыве ее от правого магнита 22 с целью исключения утыкания детали 12 в ле вый магнит 22.Зажимное приспособление предназначено для зажима детали перед подачей ее в зону обработки, Оно установлено на полэуне 27 и включает плиту 28, тягу 29, двупле чий рычаг 30 и силовой цилиндр 31 соштоком 32. Плита 28 установлена в вертикальном положении на ползуне 27 сверху. В ней выполнены вертикальное отверстие 33, через которое проходит с возможностью 50 возвратно-поступательного перемещениятяга 29, и два симметрично размещенных относительно отверстия 33 полуцилиндрических гнезда 34 для деталей 12. Снизу к плите 28 прикреплены упоры 35, на которые 55 опирается стыками 36 деталь 12, а на нижнем конце тяги закреплена прижимная планка 37, которая взаимодействует с другими стыками 36 деталями 12 при ее зажиме10 20 25 30 35 40 45 50 55 в плите 28, Толщина плиты 28, упоров 35 и прижимной планки 37 выбрана с возможностью фрезерования пазов 38 на стыках 36 детали 12. На верхнем конце тяги 29 коротким плечом с зазором соединен двуплечий рычаг 30, Длинным плечом он шарнирно связан со штоком 32 силового цилиндра 31,Обработка деталей 12 осуществляется режущими инструментами, выполненными в виде спаренных по размеру цилиндрических фрез 39-42, установленных на валиках в подшипниках корпусов 43 и 44 и разделенных на определенном расстоянии распорными втулками 45. Корпуса 43 и 44 установлены на плитах 46 и 47, закрепленных на станине 7. Вращение фрез 39 - 42 осуществляется. клиноременной передачей 48 и 49 от электродвигателей 50 и 51, установленных на тех же плитах 46 и 47. Подача деталей 12 на цилиндрические фреэы 39 - 42 осуществляется механизмом подачи. Он установлен на станине 7 и выполнен в виде ползуна 27, связанного штоком 52 с силовым цилиндром 53 который установлен на плите 54 станины 7; Ползун 27 установлен в направляющих 55.Загрузочное устройство работает следующим образом,Магазин, гладкий участок 11 и гнездо 13 шибера 8 в:режиме наладки загружаются деталями 12; Включается силовой цилиндр 9, который штоком, 10 через кронштейн 16 переместит шибер 8 влево, и левая крайняя деталь 12, установленная в гнезде 13, станет на позицию 1 против правого полуцилиндрического гнезда 34 в плите 28. При этом очередная деталь 12 на гладком участке 11 упирается в уступ 19 неподвижной крышки 18. Включаются силовые цилиндры 25 правого и левого заталкивателей, При этом магниты 22 переместятся штоками 24 к плите 28, Правый магнит 22 затолкнет деталь 12, находящуюся на позиции 1 в правое гнездо 34 плиты 28. Включается силовой цилиндр 31, который штоком 32 через двуплечий рычаг 30 и тягу 29 поднимает прижимную планку 37 вверх и зажмет деталь 12 в правом гнезде 34 плиты 28, Силовые ци. линдры 25 заталкивателей переключаются на ооратный ход и штоками 24 возвращают магниты 22 в исходное положение, Одновременно переключается на обратный ход силовой цилиндр 9 и штоком 10 перемещает шибер 8 в исходное (правое крайнее) положение. При этом левая деталь 12 на гладком участке 11, упираясь в уступ 19 неподвижной крышки 18, опустится в гнездо 13, а дополнительное гнездо 14 станет на пози-. цию 1, Включаются электродвигатели 50 и 51, которые через клиноременные передачи 48 и 49 будут вращать цилиндрические фрезы 39 - 42. Включается силовой цилиндр 53 механизма подачи, который штоком 52 будет перемещать ползун 27 вниз и подавать деталь 12 на фреэы 41 и 42. Будет производиться фрезерование пазов 38 на правом стыке 36 детали 12. Силовой цилиндр 53 переключается на обратный ход и полэун 27 возвращается в исходное (верхнее крайнее) положение. Силовой цилиндр 31 переключается на обратный ход и штоком 32 через двуплечий рычаг 30 и тягу 29 опускает прижимную планку 37 вниз, освобождая деталь 12, Включаются силовые цилиндры 25 заталкивателей, которые штоками 24 перемещают магниты 22 к плите 28. Правый магнит 22 контактирует с деталью 12, находящейся в правом гнезде 34 плиты 28, Силовые цилиндры 25 переключаются на обратный ход и возвращают магниты 22 в исходное положение, Правая деталь 12 переместится на дополнительное гнездо 14 шибера 8, Силовой цилиндр 9 переключается на прямой ход. При этом шибер 8 переместит деталь 12 с пазами 38 на правом стыке 36 на позицию И, а деталь 12, размещенную в гнезде 13 - на позицию 1, Далее цикл продолжается. При последующем перемещении шибера 8 влево обработанная деталь 12, находящаяся в продольном пазу 15 шибера 8 уступом 54 переместится за сбрасыватель 21 и опустится на дно отводящего лотка 55. При последующих перемещениях шибера 8 влево обработанные детали 12 будут накапливаться на левой части отводящего лотка 55 и перемещаться на разгрузку,Формул а изобретения Загрузочное устройство, содержащее подающий лоток с уступом, вдоль которого с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен шибер с гнездом, и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью, расширения функциональных возможностей, оно снабжено двумя параллельно расположенными заталкивателями с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения шибера, и сбрасывателем, выполненным в виде пластинчатой пружины, установленной над отводящим лотком, при этом на торце рабочей поверхности шибера перед гнездом выполнены продольный паэ и дополнительное гнездо, расположенные с определенным шагом относительно основного гнезда,, ВНИ Го Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Тиражрственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССР ская наб., 4/5