Замкнутый конвейер автоматизированной линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 740275 АЫ 5 В 65 О 25/00 ИЗОБРЕТЕН И ОЛИСА АВТО МУ СВИ ЛЬСТВУ нение "Харуры" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4842173/03(71) Производственное объедиьковский завод электроаппарат(56) Авторское свидетельство СССР ФЖ.1411238, кл. В 65 6 25/00, 1986.(54) ЗАМКНУТЫЙ КОНВЕЙЕР АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ57) Использование: изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий, а также в машиностроении для межстаночного транспортирования деталей на спутниках с автоматическим их возвратом, Сущность изобретения: конвейер содержит две параллельные горизонтально установленные одна наддругой направляющие прямого 1 и обратного 2 ходов, расположенные вплотную с возможностью перемещения по направляющим спутники 3 для деталей, привод с захватным элементом для перемещения спутников по направляющей 1 прямого хода, силовой цилиндр с установленным на его штоке захватным элементом для перемещения спутников по направляющей обратного хода, размещенный под последней, и механизм перемещения спутников с одной направляющей на другую. При этом привод для перемещения спутников 3 по. направляющей 1 прямого хода выполнен в виде размещенного под Изобретение относится к транспортм устройствам автоматических линий и жет быть использовано в автоматизиропоследней силового цилиндров 4, на штоке которого установлен захватный элемент для перемещения спутников по направляющей прямого хода, который выполнен в виде вертикального штыря 5 с упором 6 на конце, а захватный элемент для перемещения спутников 3 по направляющей 2 обратного хода выполнен в виде двух вертикальных штырей 9, при этом каждый спутник 3 выполнен с распрложенными по продольной оси спутника у его передней торцовой стенки в направлении прямого хода сквозным вертикальным пазом для вертикального штыря 5 с упором 6 на конце, с центральным горизонтальным пазом, расположенным в нижней части спутника вдоль его продольной оси, сообщенным с вертикальным пазом и открытым у торцовой стенки спутника в направлении обратного хода, и с двумя размещенными в нижней части спутника открытыми в направлении прямого хода, параллельно и симметрично расположенными относительно центрального горизонтального паза периферийными горизонтальными пазами для двух вертикальных штырей 9. При перемещении группы спутников 3 по ф" направляющей 1 штырь 5.с упором 6 распо- С ложенц в сквозном. вертикальном пазу и пе- ЬЭ ремещают спутники в направлении прямого 4 хода. А при перемещении спутников 3 по на- (Я правляющей 2 штыри 9 расположены в периферийных горизонтальных пазах и перемещают спутник в направлении обратноаеваЪ го хода. 5 ил. ванных линиях сборки изделий, а также в машиностроении для межстаночного транс 1740275портирования деталей на сп тниках с автоматическим их возвратом,Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера и уменьшение егогабаритов.На фиг.1 изображен замкнутый конвейер автоматизированной линии, общий вид;на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,З - вид Бна фиг.1; на фигА - разрез В-В на фиг,1; нафиг.5 - спутник, вид снизу,Конвейер содержит две параллельныегоризонтально установленные одна наддругой направляющие прямого 1 и обратного 2 ходов, на которых с возможностью перемещения по ним размещены вплотнуюспутники 3 с гнездами для деталей. Приводдля перемещения спутников 3 по направляющей 1 прямого хода расположен под ней ивыполнен в виде силового цилиндра 4, наштоке которого установлен захватный элемент, выполненный в виде вертикальногоштыря 5 с упором 6 на его конце, Конвейертакже содержит привод для перемещенияспутников 3 в обратном направлении по направляющей 2, который расположен подней и выполнен в виде силового цилиндра 7с установленным на его штоке захватнымэлементом в виде закрепленных на кронштейне 8 двух вертикальных штырей 9, которые размещены симметрично оси штокасилового цилиндра 7. Для предотвращениявозможных проворотов штоков упомянутыхцилиндров 4 и 7 вокруг своих осей со стороны бесштоковых полостей установлены элементы фиксации 10.Для перевода спутников 3 с направляющей 1 прямого хода на направляющую .2обратного хода конвейер имеет механизмперемещения, который содержит платформу 11, установленную на подьемнике 12. Рдля перевода спутников 3 с направляющей2 обратного хода на направляющую 1 прямого хода имеется аналогичный механизмперемещения, содержащий платформу 13,установленную на подъемнике 14. Для прохода вертикальных штырей 9 и 5 в платформах 11 и 13 выполнены соответственно пазы15 и 16, а в направляющих 1 и 2 выполненысоответственно пазы 17 и 18.В каждом спутнике 3, по его продольной оси у передней торцовой стенки в направлении прямого хода, выполненсквозной вертикальный, например Т-образный, паэ 19, который имеет зауженный выход на упомянутую передйюю торцовуюстенку спутника 3 и предназначен для взаимодействия с вертикальным штырем 5 иупором 6 на его конце, Сквозной вертикальный паз 19 каждого спутника 3 сообщен сцентральным горизонтальным пазом 20, ко 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 торый выполнен глухим в нижней части спутника 3 вдоль продольной оси, открыт у торцовой стенки в направлении обратного хода и предназначен для выхода штыря 5 с упором 6 на его конце. Кроме того, в нижней части каждого спутника 3, параллельно и симметрично относительно центрального горизонтального паза 20, выполнены два периферийных горизонтальных паза 21, которые открыты в направлении прямого хода и предназначены для взаимодействия с двумя вертикальными штырями 9. Согласованную работу всех механизмов устройства обеспечивает командоаппарат (не показан).Конвейер работает следующим образом.После окончания рабочего цикла автоматизированной линии захватный элемент в виде вертикального штыря 5 с упором 6 на конце находится в крайнем левом положении, а в начале направляющей 1 прямого хода находится спутник 3, снятый с направ-. ляющей 2 обратного хода посредством платформы 13 подъемника 14. Спутник 3, снятый с направляющей 2 обратного хода посредством платформы 13 находитсяна ней в начале направляющей 1 прямого хода. а отведенный в крайнее левое положение вертикальный штырь 5 с упором 6 размещены в сквозном вертикальном пазу 1 спутника 3. Обрабатываемые (или собираемые) детали устанавливаются в гнездах спутников 3, которые размещены вплотную на направляющей 1 прямого хода и зафиксированы (элементы фиксации не показаны).После съема готовых(обработанных или собранных) деталей (узлов ) включается привод для перемещения спутников 3 по направляющей 1 прямого хода и начинается рабочий цикл автоматизированной линии, При этом втягивается шток силового цилиндра 4 и закрепленный на нем вертикальный штырь 5 своим упором 6, захватив поданный спутник 3 за его сквозной вертикальный паз 19, продвигает всю группу спутников по направляющей 1 прямого хода, выталкивая последний спутник 3 на платформу 11 подьемника 12, а платформа 13 подъемника 14 освобождается от спутника 3.После фиксации спутников 3, находящихся на рабочих позициях, где проводятся операции по обработке деталей (или их сборке), а также после фиксации крайних спутников 3, размещенных на направляющей 1 прямого хода и граничащих с платформами 11 и 13, спутники 3 готовы к работе; Включается командоаппарат(не показан), управляющий операторами по обработке (или сборке ). а также съему готовых510 деталей (узлов). Одновременно с проведением этих операций происходит опускание , платформы 13 без спутника 3 в конец направляющей 2 обратного хода и платформы И со спутником 3 в начало направляющей 2 обратного хода, При этом спутник 3 находящийся на платформе 11, опускается на два вертикальных штыря 9 своими периферийными горизонтальными пазами 21, открытыми в направлении прямого хода.После опускания платформ 11 и 13 на уровень направляющей 2 обратного хода включается привод для перемещения по ней спутников 3. При этом втягивается шток силового цилиндра 7 и закрепленные на нем вертикальные штыри 9, захватив спутник 3 эа его периферийные горизонтальные пазы 21, продвигают всю группу спутников по направляющей 2 обратного хода. В результате этого платформа 11 освобождается от спутника 3, а на свободную платформу 13, находящуюся на одном уровне с направляющей 2, выталкивается последний спутник 3, Затем штоки силовых цилиндров 4 и 7 выдвигаются, включаются подъемники 12 и 14 и платформы 11 и 13, поднимаясь на уровень направляющей 1 прямого хода, занимают исходное положение. Цикл повторяется.Свободная платформа 11 готова к приему очередного спутника 3 и находится в конце направляющей 1 прямого хода. а платформа 13 с находящимся на ней спутником 3 нанизываются при подъеме на вертикальный штырь 5 с упором 6 на конце предусмотренными в них для этого соответственно пазами 16 и 19, Вертикальный штырь 5 с упором 6 на конце размещаются в сквозном вертикальном пазу 19 спутника 3, что при втягивании штока пневмоцилиндра 4 обеспечивает захват спутника 3 и его перемещение с платформы 13 на направляющую 1 прямого хода, Для обеспечения выхода вертикального штыря 5 с упором 6 при выдвижении штока силового цилиндра 4 горизонтальный паз 20 сообщается с пазом 19 и выполнен открытым у торцовой стенки спутника 3 в направлении обратного хода, А для обеспечения выхода вертикальных штырей 9 при выдвижении штока силового цилиндра 7 периферийные горизонтальные пазы 21 выполнены открытыми в направлении прямого хода,Изобретение позволяет повысить. надежность работы автоматизированной линии эа счет исключения перекоса спутников 3 при их перемещении по направляющей 2 обратного хода, так как вертикальные шты 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ри 9 и предназначенные для взаимодействия с ними периферийные горизонтальные пазы 21 размещены симметрично оси штока силового цилиндра 7. Кроме того, размещение привода перемещения спутников 3 под направляющей 1 прямого хода уменьшает габариты устройства, а следовательно, упрощает его обслуживание и уменьшает занимаемую линией производственную площадь.1740275Составитель П.Потоцкий Редактор И. Сегляник Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцова Заказ 2044 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101