Устройство для преобразования равномерного вращения в неравномерное в стане холодной прокатки труб

(19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) 1. Авторское свидетельство СССР % 804026, кл, В 21 В 21/06, 1981.2. Авторское свидетельство СССР М 755346, кл, В 21 В 21/06, 1980. (54).УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ В НЕИзобретение касается периодической прокатки труб большого диаметра и является усовершенствованием устройства для преобразования равномерного вращения в неравномерное в стане холодной прокатки труб, Процесс прокатки на таких станах характеризуется цикличностью, причем закаждый цикл с заготовкой производится две операции: непосредственное обжатие некоторого обьема металла в очаге деформации и подача с поворотом заготовки нэ заданную величину для обжатия очередного обьема металла. Для обеспечения периодической подачи и поворота заготовки станы холодной прокатки труб снабжены специальным механизмом, привод которого синхронизирован с работой клети, При обжатии металла происходит выстой механизма подачи и поворота, при этом валки зажимают. заготовку, и клеть совершает обжатие металла, а при подаче и повороте(я)э В 21 В 21/04, Р 16 Н 27/04 РАВНОМЕРНОЕ В СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ(57) Сущность изобретения заключается в том, что приводной вал 1 связан рычажным преобразователем с планетарно-кривошипным преобразователем. Рычажный преобразователь выполнен в виде насаженного на приводной вал рычага и соединенного с ним тягой рычага, размешенного на ведомом валу, установленном эксцентрично приводному и соединенному с планетарнокрипошипным преобразователем зубчатой передачей. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. валки освобождают заготовку, Это происходит в крайних положениях клети. Механизм подачи и поворота заготовки - это механизм повторно-периодического действия, поэтому наиболее важным Сд его узлом является устройство для пре- ОО образования равномерного вращения (д приводного вала в неравномерное враще-ние ведомого звена; ОлИзвестен преобразователь равномерного вращения в неравномерное в механизме поворота стана холодной прокатки Я э Данный преобразовэтельводержит привод- ной вэл, закрепленное на ней водило, несущее сателлитную шестерню с кривошипом на ее оси, установленный на пальце кривошипэ ползун. стационарную соосно расположенную с приводным валом обойму с внутренним зубчатым венцом, контактирующим с зубьями сателлитной шестерни, ведомый вал с размещенной нэ нем,кулиской, 1 иц 39615 20 равномерное заключается в том, что закон , изменения угла поворота ведомогозвена во времени таков, что в зоне прокатки продолжается некоторое движение ведомого звена (нет жесткого выстоя), т.е, в период прокат- ЗО 45 50 имеющей продольный паз под ползун. Ведомый вал установлен эксцентрично относительно приводного .вала и оси стационарной обоймы.Недостаток известного устройства заключается в там, что закон изменения выходного звена не обеспечивает выстоя в момент подачи и поворота, при Этом нестабильность угла поворота ведомого звена значительна. Это приводит к закусыванию трубы при прокатке, что сказывается на качестве трубы. Наличие зксцентриситета приводит к разбросу выходных скоростей, который в конечном итоге приводит к уменьшению длины очага деформации, а следовательно, к снижению производительностистана. Из известных устройств для преобраэования равномерного вращения в неравномерное наиболее близким по. технической сущности является устройство 2, содержащее приводной вал и связанный с ним планетарно кривошипный преобразователь,Недостаток такого устройства для преобразования равномерного вращения в неки продолжается поворот ведомого звена, что приводит при прокатке труб большого диаметра в условиях работающей клети к зажиму (закусыванию) трубы валками и подаче и повороту заготовки одновременно. Следствием этого являются возникновение в линии подачи и поворота дополнительных усилий в приводе и снижение качества прокатываемых труб. С другой стороны, чтобы ликвидировать явление закусывания, приходится увеличивать зону подачи и поворота калибра, уменьшая его рабочую часть и, как следствие, производительность стана,Целью изобретения является повышение надежности в работе при производстве труб большого диаметра, Поставленная цель достигается тем, что устройство для преобразования равномерного вращения в неравномерное в стане холодной прокатки труб, содержащее приводной вал и связанный с ним планетарнокривошипный преобразователь, снабжено дополнительным рычажным преобразователем, связывающим приводной вал и планетарно-кривошипный преобразователь.При этом дополнительный преобразователь может быть выполнен в виде насаженного на приводной вал рычага, размещенного на ведомом валу, установленном эксцентрично приводному и кине 5 10 35 40 матически соединенным с планетарно-кривошипным преобразователем зубчатой передачей.Такое конструктивное выполнение устройства для преобразования равномерноговращения в неравномерное в механизмеподачи и поворота позволяет повысить надежность стана в работе при производстветруб большого диаметра.Цель достигается тем, что рычажныйпреобразователь, связывающий приводнойвал и планетарно-кривошипный преобразователь, увеличивает неравномерность вращения выходного вала так, что в зоне подачии поворота происходит убыстренное движение и, следовательно, тот же угол поворотапроходится механизмом за меньшее время,т.е. поворот трубы проходит за меньшеевремя или на тот период времени, за который валки раскрываются в зеве и пропускают поворачивающуюся и подающуюсявперед трубу. Таким образом, исключается.эакусывание трубы в зоне подачи и поворота и захвата трубы валками, что исключаетналичие дополнительных нагрузок в линииподачи и поворота, тем самым увеличивается надежность стана в работе и повышаетсякачество труб,При анализе известных техническихрешений не обнаружены решения со сходными признаками, следовательно, предлагаемое решение отвечает критерию"существенные отличия".На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг,2- вид А на фиг.1; на фиг.З- разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-Вна фиг,1.Устройство для преобразования равномерного вращения в неравномерное содержит приводной вал 1, планетарнокривошипный преобразователь и рычажный преобразователь, связывающий приводной вал 1 и планетарно-кривошипныйпреобразователь. Планетарно-кривошип-.ный преобразователь выполнен в виде уста- .новленной в корпусе 2 стационарнойобоймы 3 с внутренними зубьями, взаимодействующих с ней сателлитов 4 с крипошипами 5, водила б, связанного через передачу7 с валом В и с кривошипами 1 5 сателлитныхшестерен ведомого звена, которое, в свою.очередь, выполнено в аиде шатунов 9, связанных одними концами с кривошипами 5сателлитных шестерен и посаженного на ведомый вал 10 многоплечевогокривошипа11, плечами соединенного с другими концами шатунов.9. Ведомый вал 10 связан свалом 12, передающим движение исполнительному механизму (нэ фиг. не показан)через зубчатую передачу 13. На водиле 6сателлиты 4 размещены по кругу через равные углы, и кривошипы 5 сателлитов 4 выполнены одинакового радиуса. Шатуны 9 имеют равную длину, Рычажный преобразователь, связывающий приводной вал 1 и планетарно-кривошипный преобразователь, выполнен в виде насаженного на приводной вал 1 рычага 14 и соединенного с ним тягой 15 рычага 16, размещенного на ведомом валу 17. Вал 17 установлен эксцентрично приводному валу 1 и кинематически соединен с планетарно-кривошипным преобразователем зубча; ой передачей 18.Устройство работает следующим обра, зом.При работе вращение от электродвигателя передается одновременно на коленчатый вал привода клети и приводной вал 1, а от него на рычаг 14 рычажного преобразователя и через тягу 15 и рычаг 18 на вал 17. Равномерное вращение рычага 14 трансформируется на валу 17 в неравномерное вращение, причем установка рычагов 14 и 16.выполнена так, что убыстренный поворот осуществляется в момент зева подачи или поворота. Далее неравномерное вращение вала 17 через зубчатую передачу 18, вал 8 и зубчатую передачу 10 передается на водило 6 и к сателлитам 4, которые одновременно вращаются с водилом вокруг собственной оси вследствие взаимодействия с зубьями обоймы 3. При этом кривошипы 5 описывают гипоциклическую траекторию, которая характеризуется неравномерной скоростью их движения относительно оси неподвржной обоймы 3. Неравномерно вращение вала 8 и вновь наведенная неравномерность в обойме 3, сателлитах 4, кривошипах 5 и ша-, тунах 9 приводит к увеличенной неравно мерности вращения многоплечевогокривошипа 11, которое передается валу 10 и через передачу 13 валу 12, передающему движение исполнительному механизму.Предлагаемое устройство для преобра зования равномерного вращения в неравномерное в стане холодной прокатки труб по сравнению с известными позволяетобеспечить надежную работу стана при производстве труб большого диаметра.15 Формула .изобретения1, Устройство для преобразования равномерного вращения в неравномерное в стане холодной прокатки труб, содержащее приводной вал и связанный с ним планетар но-кривошипный преобразователь, о тл ич а ю ще е с я тем, что, с целью обеспечения надежности в работе при производстве труб большого диаметра, оно снабжено дополнительным рычажным преобразова телем, связывающим приводной вал и пла. нетарно-кривоаипный преобразователь.2. Устройство поп,1,отл ича ющеес я тем, что дополнительный рычажный преобразователь выполнен в виде насаженного 30 на приводной вал рычага и соединенного сним тягой рычага, размещенного на ведомом валу, установленном эксцентрично приводному и кинематически соединенном с планетарно-кривошипным преобразова телем зубчатой передачей.73839 ь ВАМ по 3 арнуао фо Фиг.г Редактор Т. Зубкова и Заказ 1958Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Сос Техр итель И. Кветный М.Моргентал Корректор М, Ш