Грузозахватное устройство

(71) Научно-производственный центр иНиколаевском кораблестроительном инстуте и Судостроительное производственобъединение "Вымпел" г. Рыбинск(56) Авторское свидетельство СССРМ 1232623, кл, В 66 С 1/06, 1984,я,(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение может быть использовано в подъемно-транспортном оборудовании для захвата и транспортировки металлических листов и полного раскроя деталей изних в судостроительной, машиностроительной и других отраслях народного хозяйства.Решается задача расширения эксплуатационных возможностей устройства для работы в гибких автоматизированных системах путем повышения его технологичности. Грузоэахватное устройство содержит раму с размещенными на ней подвесками с прямоугольными электромагнитами на концах и пластинчатыми дугообразными пружинами, расположенными по.обе стороны электромагнита, На каждой подвеске закреплена Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузоээхватным устройствам для захвата и транспортировки металлических листов и полного раскроя деталей из них с помощью электромагнитов, и может быть использовано в судостроительной, машиностроительной и других отраслях народного хозяйства. овых материаортировки цели листов. в навливаются траверсе. В лектромагнит еску,которая при подьемеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР группа электромагнитов, образующих модульный блок, Подвеска содержит прикрепленный к раме стакан с подпружиненным штоком, в отверстии стакана закреплена направляющая шпонка, шток имеет шпоночный паз с возможностью возвратно-поступательного перемещения по шпонке и жестко соединен с корпусом блока электромагнитов рамной конструкции с установленными в нем с возможностью варьирования количества и порядка компоновки электромагнитами, каждый из которых снабжен по ширине с обеих сторон полками с прикрепленными к ним попарно вогнутой стороной дугообразными пластинчатыми пружинами, посредством которых электромагнит установлен в корпусе. Рама выполнена набором из модульных секций, каждая из которых содержит три трубы, расположенные в форме равнобедренного треугольника и приваренные к фланцам, имеющим отверстия для крепежного соединения между собой, причем по меньшей мере одна из секций имеет размещенную нар, верхней трубой площадку для крепления исполнительного органа механизма подъема-опускания, а к нижним трубам каждой из секций посредством скоб прикреплены полки с размещенными на них подвесками с блоками электромагнитов, 4 ил. Известен захват для лист лов, используемый для трансп лых и разрезанных на дета котором электромагниты уст группами на специальной этом устройстве каждый э имеет подпружиненную поде гасит динамические нагрузкиопускании груза, но не обеспечивает плотного прилегания электромагнита к поверхности листа в случаях наличия волнистости его поверхности или смещения от плоскости рабочей поверхности раскроечной рамы деталей раскроя после тепловой резки,Известны также захваты с электромагнитами, установленными на специальных траверсах с помощью цепных подвесок,Однако при таком креплении электромагнитов возникают инерционные нагрузки в результате раскачивания захватов с грузом, которые могут превысить силу притяжения электромагнита, вследствие чего может произойти отрыв детали, Это, в свою очередь, не позволяет применять такие захваты в автоматизированном оборудованиии.Наиболее близким является грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, связанные с ней подвески, каждая из которых включает прикрепленный к раме стакан, располокенный в стакане с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненный шток, к концу которого присоединен захватный орган, включающий электромагнит,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возмокностей путем обеспечения работы с различной номенклатурой захватываемых листов,Цель изобретения достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую раму, связанные с ней подвески, каждая из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно- поступательного перемещения шток, к концу которого присоединен захватный орган, включающий электромагнит, шток выполнен с ограничителем его поворота, каждый захватный орган дополнительно включает корпус, выполненный внутри с направляющими для электромагнита и дополнительными электромагнитами, при этом электромагниты выполнены с полками на торцовых сторонах и с прикрепленными сверху и снизу к полкам пластинчатыми пружинами, а рама выполнена составной.На фиг,1 изображена траверса, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - узел на ф иг.1; на фиг,4 - схема подвижности электромагнита по осям Х, У, Е,.Грузозахватное устройство содержит раму 1, состоящую по меньшей мере из трех секций 2, каждая из которых состоит из трех .труб 3 и 4, расположенных в форме равнобедренного треугольника и приваренных к фланцам 5, имеющим отверстия для крепежного соединения между собой, Секции50 55 102025 30 35 40 45 выполнены в двух исполнениях. Секция 2 отличается тем, что имеет площадку 6 длякрепления исполнительного органа меха-. низма подъема-опускания (не показан). Набор секций может быть выполнен с центральным расположением секции 2 либо с центральным расположением секции 1 и двумя секциями 2 по бокам в зависимостиот конструкции механизма подъема-опускания, Дальнейшее наращивание размеров траверсы производится секциями 1. К трубам 4 секций скобами прикреплены полки 7 с блоками 8 электромагнитов. Подвеска 9блока 8 электромагнитов содержит стакан 10, фланец,которого крепится к полке 7, В стакане установлены пружины 11, 12, связанные со штоком 13, В исходном положении пружина 11 испытывает нагрузку от веса блока электромагнитов, а в рабочем - от веса поднимаемого груза и служит длярегулировки положения блока электромагнитов при его установке и эксплуатации при помощи регулировочной гайки 14, Пружина 12 служит амортизатором динамических нагрузок при опускании траверсы и обеспечивает плотность прилегания блока электромагнитов к поверхности листа (раскроя), Шток 13 жестко соединен с корпусом 15 блока электромагнитов. Возвратно-поступательное перемещение штока 13 под действием поднимаемого груза и пружин 11, 12 происходит по направляющей шпонке 16, закрепленной в отверстии стакана 10 и предотвращающей разворот блока электромагнитов. Корпус 15 блока электромагнитов представляет собой рамную конструкцию и имеет пазы 17 для установки электромагнитов 18 с прикрепленными к ним попарно вогнутой стороной к полкам 19 дугообразными пластинчатыми пружинами 20, Электромагниты 18 посредством прукин 20 устанавливаются в пазы 17 корпуса 15. Их положение закрепляется фиксаторами 21, Такая установка дает подвижность электромагнита вокруг осей Х и У, а такжепо оси Е, что позволяет выбрать неровности листа либо скопировать положение деталей раскроя и стабилизировать их горизонтальное положение при подъеме.Для предохранения пластинчатых пружин от ударных нагрузок предусмотрены подпружиненные упоры 22, Максимальный ход пружины 23 упора соответствует максимальному ходу пластинчатых дугообразных пружин 20, Для перемещения раскроя в полном объеме электромагниты в блоках установлены с некоторым зазором, величина которого определяется необходимостью создания сплошного магнитного поля. При работе только с листовым прокатом возможноуменьшение количества электромагнитов и изменение порядка их компановки в пределах блока при условии достаточной подъемной силы этих электромагнитов для подъема и транспортировки листа.При подготовке устройства к работе производят набор секций 1 и 2 в соответствии с размерами обрабатываемого листа, Электромагниты 18 устанавливают с необходимым для выполнения требуемых операций зазором в корпус 15, закрепляют подвески 9 с блоками 8 электромагнитов на траверсе и выставляют их плоскостность при помощи регулировочной гайки 14.Устройство работает следующим образом, При опускании устройства на лист (раскрой) подпружиненные упоры 22 воспринимают динамические нагрузки, предохраняя пластинчатые пружины 20 от удара. Пружина 12 обеспечивает плавное плотное прилегание блока электромагнитов к поверхности листа (раскроя), а пластинчатые пружины 20 обеспечивают, в свою очередь, плотность прилегания каждого электромагнита и надежность захвата,Под действием поднимаемого груза происходит плавное перемещение подпружиненного штока 13 по направляющей шпонке 16, а упругое восприятие пластинчатых пружин 20 позволяет придать поднимаемым деталям раскроя горизонтальное положение. Таким образом, перемещение листа (раскроя) на другую технологическую позицию происходит с требуемой точно стью без нарушения положения листа (раскроя) в принятой системе координат и порядка расположения деталей.Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержа щее несущую раму, связанные с нею подвески, каждая из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно-поступательного перемещения 15 подпружиненный шток, к концу которогоприсоединен захватный орган, включающий электромагнит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения 20 работы с различной номенклатурой захватываемых листов, шток выполнен с ограничителем его поворота, каждый захватный орган дополнительно включает корпус, выполненный внутри с направляющими для 25 электромагнитов и дополнительными электромагнитами, при этом электромагниты выполнены с полками на торцовых сторонах и с прикрепленными сверху и снизу к полкам пластинчатыми пружинами, а рама выпол нена составной,1735188 Составитель Н.КуликоваРедактор А,Мотыль Техред М,Моргентал Коррект Па;а аказ 1784 Тираж Подписн ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5ям при ГКНТ СС изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101