Стол зубообрабатывающего станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКР ЫТИ Я Е Е, кл, В 23 Е 23/12,тся к машиностроестроению, и может ПИСАНИЕ ИЗО ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Производственное объединение "Коломенский завод тяжелого станкостроения" иКоломенский филиал Всесоюзного заочногополитехнического института(57) Изобретение относинию, в частности к станко Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в конструкциях зубообрабатывающих станков, предназначенных для нарезания зубчатых колес точных и малошумных кинематических цепей с повышенной плавностью хода.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет увеличения амплитуды и обеспечения переменного углового положения оси стола во время его вращения.На фиг. 1 представлена конструкция стола с системой управления; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 3 (в плоскости А); на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2 (в плоскости Б); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (в плоскости расположения механизма, исключающего вращение кольца),Планшайба 1 стола соосно установлена на радиальной 2 и осевой 3 опорах качения, которые расположены на неподвижном ос 5)5 В 23 Р 23/10, В 23 О 17/ быть использовано в конструкциях зубообрабатывающих станков, предназначенных для нарезания зубчатых колес точных и малошумных кинематических цепей с повышенной плавностью хода, Цель изобретения - расширение технологических возможностей стола металлорежущего станка за счет увеличения амплитуды и обеспечение переменного углового положения оси стола во время его вращения, Стол снабжен сферической опорой, что позволяет увеличить амплитуду отклонения его оси при вращении, а наличие двух измерителей величины углов наклона стола обеспечивает заданную фазовую фиксацию текущего значения угла наклона оси стола. 4 ил,новании 4. На внешнее кольцо радиальнои опоры 2 напрессовано кольцо 5 с наружной сферической поверхностью, опирающееся нижней торцовой поверхностью на верхнее кольцо осевой опоры 3, воспринимающей осевую нагрузку от силы тяжести планшайбы, Кольцо 5 по сферической поверхности сопрягается с двумя подвижными в осевом направлении кольцами 6 и 7, что обеспечивает регулирование зазора по сопрягаемой сферической поверхности за счет изменения осевого усилия, создаваемого прижимным кольцом 8.В периферийной части планшайбы расположено кольцо 9, которое в осевом направлении связано с планшайбой 1 через верхнюю 10 и нижнюю 11 опоры качения. Суммарный зазор между элементами 10, 9 и 11 и телами качения регулируется посредством прижимного кольца 12, Кольцо 9 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях А и Б снабжено механизмами возвратно-посту 1731485пательного перемещения, в качестве которых могут быть использованы, например, гидроцилиндры (ГЦ) 13 двойного действия, соответственно ГЦ 1 и ГЦ 2, При этом штоки 14 гидроцилиндров 13 через сферические опоры 15 связаны с кольцом 9. а корпуса гидроцилиндров через сферические опоры 16 соединены с основанием 4.В нижней части внутренней полости основания 4 установлена делительная пара, включающая червяк 17 и червячное колесо 18, выполненное за одно целое со шлицевой муфтой 19 и установленное в радиально- осевых опорах 20 и 21 качения. Передача крутящего момента от делительной пары к планшайбе 1 осуществляется посредством шлицевого вала 22, сопрягаемого со шлицевой муфтой 19, и двойного шарнира 23 перВого рода.В качестве механизма, исключающего вращение кольца 9 от действия на него крутящего момента, обусловленного силами трения в опорах 10 и 11, может быть использована, например, шарнирная тяга 24, жестко связывающая через сферические опоры 25 кольцо 9 с кронштейном 26, выполненным за одно целое с основанием 4,Система управления работой стола состоит из насосной станции, обеспечивающей подачу рабочей жидкости к ГЦ (не показана), и электронного блока программного управления (БПУ), имеющего обратную связь, включающую измерители углового положения планшайбы (ИУП) - ИУП 1 и ИУП 2, посредством которых определяются отклонения оси ее вращения, соответственно в плоскостях А и Б, и измеритель фазового положения планшайбы (ИФПС), Управление работой гидроцилиндров осуществляется БПУ посредством воздействия, например, на золотниковые распределители с электромагнитным управлением(не показаны). При этом для упрощения конструкции в качестве ИУП используются измерители линейного перемещения штоков 14 ГЦ 13. Измерители ИУП 1, ИУП 2 и ИФПС имеют функциональные связи соответственно 27-29 с преобразователем импульсов (ПИ), который усиливает получаемые сигналы и передает их посредством канала 30 связи на вход БПУ, управляющего работой ГЦ 1 и ГЦ 2 через функциональные связи 31 и 32 соответственно.Стол работает следующим образом, Предварительно измеренные и обработанные, например, в цифровой форме значения фазового изменения угла взаимного наклона осей сопрягаемых зубчатых колес исходной передачи при работе ее под нагрузкой за один цикл, соответствующий полному обороту колеса с большим числомзубьев, вводятся в память БПУ, При этомкаждое текущее значение взаимного угла5 наклона осей колес представляется в видедвух составляющих значений углов а иаг, измеряемых во взаимно перпендикулярных плоскостях А и Б.В процессе нарезания методом обката10 компенсационного зубчатого колеса, соосно установленного на планшайбе (не показано) и вращающегося вместе с ней,измеряются текущие значения углов наклона оси О-О планшайбы 1 аи а 2 измерителями соответственно ИУП 1 и ИУП 2 иодновременно фиксируется фазовое положение планшайбы 1 измерителем ИФПС,Сигналы от измерителей ИУП 1, ИУП 2 иИФПС по функциональным связям соответ 20 ственно 27-29 поступают на ПИ, усиливаются им и посредством функциональной связи30 направляются в БПУ,Значения импульсов, поступивших отизмерителей, в БПУ сравниваются со значе 25 ниями измеренных однотипных параметров, введенными в память БПУ. С учетомвеличины и знака рассогласования в БПУ покаждому из контролируемых параметрова и а 2 формируются уп ра вля ющие импуль 30 сы, которые усиливаются, а затем посредством функциональных связей 31 и 32,включающих золотниковые распределителис электромагнитным управлением, воздействуют на работу ГЦ 1 и ГЦ 2, При этом ГЦ 1и ГЦ 2 через штоки 14 воздействуют на кольцо 9, обеспечивая требуемое отклонениеоси О-О планшайбы 1 во взаимно перпендикулярных плоскостях А и Б на углы а 1 иа в соответствии с заданным фазовым по 40 ложением стола.Синхронизация вращения планшайбы1 и инструмента(червячной фрезы) осуществляется, как обычно в станках такого типа,посредством цепей деления.и дифференци 45 ала, Использование в конструкции вала 22,передающего крутящий момент от делительного червячного колеса 18 к планшайбе1, двойного шарнира первого рода 23 в сочетании со шлицевой муфтой 19 позволяеткомпенсировать угловые изломы оси и длину вала 22, Применение сферических опор15, 16 и 25 обусловлено их сложным пространственным перемещением при осуществлении качательных движений стола в егоразличных фазовых положениях,Установка планшайбы на сферическойопоре позволяет значительно увеличить амплитуду отклонения ее оси при вращении, атакже исключить самопроизвольное смещение стола в радиальном и осевом направлениях. Второй измеритель величины угла наклона оси планшайбы, установленный по отношению к первому измерителю под прямым углом в плоскости ее вращения, обеспечивает заданную фазовую фиксацию текущего значения угла наклона оси план- шайбы стола. Использование для отклонения оси планшайбы стола устройств возвратно-поступательного перемещения двухстороннего действия, осуществляющих жесткую связь планшайбы с основанием стола, обеспечивает, замкнутую кинематическую цепь фазового изменения угла наклона оси планшайбы, при этом жестко связанные с основанием устройства изменения угла наклона оси планшайбы исключают необходимость применения в цепи управления скользящих электрических контактов,Формула изобретенияСтол зубообрабатывающего станка, содержащий основание, в котором размещен вал привода вращения стола, средства изменения положения угла наклона его оси во взаимно перпендикулярных диаметральных плоскостях и устройство измерения угла наклона оси и фазового положения стола, связанные с системой программного управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 5 расширения технологических возможностей за счет увеличения амплитуды и обеспечения переменного углового положения оси стола во время его вращения, стол снабжен размещенной на основании сфериче ской опорой, установленным впериферийной части стола кольцом с механизмом, исключающим его вращение, и опорой, посредством которой кольцо кинематически связано со столом в осевом 15 направлении, и вторым устройством измерения угла наклона оси вращения стола, которое размещено под прямым углом относительно первого устройства в плоскости, перпендикулярной к оси вращения сто ла, и связано с системой программногоуправления, при этом средства изменения положения угла наклона оси стола выполнены в виде механизмов возвратно-поступательного перемещения, жестко связанных с 25 основанием и кольцом, а вал привода содержит двойной шарнир первого рода и шлицевую муфту,1731485 10 5 оставитель И.Кузнецоваехред М.Моргентал Корректор Д.Сычев С.Пек Реда Заказ 1541 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СС ствен но-издате комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 П