Интегратор для построения профиля по кривым углов наклона

Союз Советских Социзлистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 19,17,1968 ( 1233983/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04,Л.1969. Бюллетень19Дата опубликования описания 23.Х.1969 Кл. 42 гпф, 7/18 МПК С 06 дУДК 681.335.713(088,8) Комитет по делам изобретений и открцтий при Совете Министров СССРЗаявитель ИНТЕГРАТОР ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ йРОФИЛЯ ПО КРИВЫМ УГЛОВ НАКЛОНАИзвестны интеграторы для построения профиля по кривым углов наклона, содержащие суммирующие устройства с записывающими профиль механизмами и лентопротяжные механизмы.Предложенный интегратор отличается от известных тем, что в нем суммирующий механизм содержит свободно насаженный на ось диск, рычаг-ограничитель, вращающийся от. носительно этой оси, и два кулачка, установленные на подвижных, относительно той же оси рычагах, находящихся в фрикционной связи с диском, который связан с ходовым винтом механизма, записывающего профиль кривой, конической парой шестерен, а рычаг-ограничитель кинематически соединен с салазками оптического визирования пленки лентопротяжного механизма.Это позволяег повысить точность интегрирования,Схема интегратора приведена на чертеже.Суммирующее устройство состоит из диска 1, сидящего на оси 2, кулачков 3 и 4, поворачивающихся на осях 5 и б, жестко установленных на рычагах 7 и 8, пружин 9 и 10, прижимающих кулачки к диску при суммировании, пружин 11 и 12, отводящих рычаги 7, 8 от отсекателей 13 и 14, На оси 2 насажен рычаг.ограничитель 15, связанный с винтом 1 б,2барабаном 17 и перемещающейся по винту 1 б,гайкой 18 с помощью рычага 19,Записывающий профиль механизм содер.жит винт 20 с перемещающейся по нему гай 5 кой 21, на которой установлен карандаш записи 22, Рычаг 19 вращается относительнаосп 23.Движение от диска 1 на винт 20 передаетсяконической парой шестерен 24 и 25,10 Лентопротяжный механизм содержит вал2 б, на котором насажена храповое колесо 27с,собачкой 28, барабан 29 для протяжки фотопленки 30, барабан 31 для протяжки бумаги 32 при записи профиля, а также шестерни15 33 для подмотки фотопленки и бумаги, нама тывающие катушки 34 и 35, упор 3 б, ограни чи ель 37 и рычаг 38. Интегратор содержит салазки 39, с по 20 мощью которых производится совмещение пе. рекрестия 40, расположенного на салазках 39,и кривой углов наклона на фотопленке 30.Одновременная, одномасштабная и дискретная протяжка фотопленки 30 и бумаги 32 осуществляется с помощью храпового колеса 27 и собачки 28, При одном нажатии на рычаг 38 фотопленка 30 и бумага 32 перемещаются на1расстояние, равное 1, или 1 з = - 1 (при вводе 30 2ограничителя 37) в зависимости ог масштаба записи кривой на фотопленке 30.Суммирующему устройству задается угол совмещением перекрестия 40 на салазках 39 с кривой углов наклона на фотопленке 30. Совмещение производится винтом 1 б, связанным через рычаг 19 с салазками 39. Винт 16 через гайку 18 и рычаг 19 передает движение рычагу-ограничителю 15, вращающемуся вокруг оси 2. Суммирование путем последовательного поворота рычагов 7 и 8 до соприкосновения выступающих концов осей кулачков 3 и 4 с рычагом-ограничителем 15. При повороте, например, рычага 8 кулачок 4 отводится от отсекателя 14 и под действием пружины 10 соприкасается с. диском 1. Кулачок, выполненный по спирали Архимеда, работает так, что при повороте рычага 8 к рычагу-ограничителю 15 заклинивается кулачок 4 с диском 1, что дает возможность поворачивать диск 1 на требуемые углы. При огводе рычага-ограницителя 15 кулачок скользит по диску 1, Кулачок 3 работает аналогично.При угле наклона, равном О, рычаг-ограничитель 15 устанавливается в такое положение, что при последовательном перемещении до него рычагов 7 и 8 (до соприкосновения выступающих концов осей 5 и б с рычагом-ограничителем 15) диск 1 поворачивается кулачками 3 и 4 в одну и другую сторону на одинаковые углы. При этом суммарный угол поворота диска 1 равен О,Прп каком-либо положительном угле рычаг-ограничитель 15 устанавливается в такое положение, что при перемещении рычага 7, а потом рычага 8 один из кулачков поворачивает диск 1 на больший угол. При этом суммарный угол поворота диска 1 отличен ог 5 нуля,Предлагаемый интегратор предназначендля построения профиля по кривым углов наклона, записанным на фотопленке прибором уклономером. Кривая углов наклона характе ризует непрерывное изменение углов наклонамежду двумя точками на проводнике. Расстояние между точками определяется базой между ведущими роликами тележки, на которой установлен прибор-уклономер.15Предмет изобретенияИнтегратор для построения профиля покривым углов наклона, содержащий суммиру ющее устройство с записывающим профильмеханизмом и лентопрогяжный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения точности интегрирования, в нем суммирующий механизм содержит свободно насажен ный на ось диск, рычаг-ограничитель, вращающийся относительно этой оси, и два кулачка, установленные на подвижных относительно той же оси рычагах, находящихся в фрикционной связи с диском, который связан с 30 ходовым винтом механизма, записывающегопрофиль кривой, конической парой шестерен, а рычаг-ограничитель кинематически соединен с салазками оптического визирования пленки лентопротяжного механизма.