Гидроинерционный трансформатор вращающего момента

(51)5 1= НИ ЕРЦИОННЫЙ, ТРАНСФОРАЮЩЕГО МОМЕНТА ие относится к мааинострое асщирения функциональных гидроинерционного транс ем обесдечения реверсиро ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ.ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗС)БРВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1665127, кл, Р 16 Н 33/14, 1989.(54) ГИДРОИН МАТОР ВРАЩ (57) Изобретен нию. С целью р возможностей форматора пут 1726877 А1726877 вания выходного вала при вращении входного вала 2 с водилам 5 и наличии сопротивления на выходном валу 3, а также при включенной двухпозиционной муфте 26 промежуточные сателлиты 8 и 9, обкатывая соответственно центральные колеса 6 и 7, приводят в движение неуравновешенные сателлиты 10 с барабанами 13 и неуравновешенные сателлиты 11 с барабанами 14, а жидкие грузы 12 перемещаются по окружности на лопастях барабанов 13, 14, создавая на сателлитах 10 и 11 дисбалансы, которыми формируется на центральном колесе 6 положительный вращающий момент,а на центральном колесе 7 - отрицательный вращающий момент, При включении двухпоэиционной муфты 26 в первую позицию положительный вращающий момент центрального колеса 6 передается на выходной вэл 3 через зубчатое колесо 23 и муфту 26 напрямую, а отрицательный момент центрального колеса 7- через муфту 4 свободного хода зубчатые колеса 18, 20, промвал 19,Изобретение относится к машиностроения и может быть использовано в качестве автоматической бесступенчатой передачи в приводах различных машин с разносторонним вращением рабочих органов,Цель изобретениярасширение функциональных возможностей трансформатора путем обеспечения разностороннего вращения выходного вала,На фиг,1 схематично изображен гидро- инерционный трансформатор; на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1.Гидроинерционный трансформатор вращающего момента содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, муфту 4 свободного хода, два планетарных механизма с общим для них водилам 5, связанным с входным валом 2,Планетарные механизмы включают соответственно центральные колеса 6 и 7, сцепленные с ними промежуточные сателлиты 8 и 9 и предназначенные для взаимодействия с последними неуравновешенные сателлиты 10 и 11 с жидкими грузами 12.Неуравновешенные сателлиты 10, 11 установлены на водиле 5 соосно парами, принадлежащими в каждой паре разным планетарным механизмам.Грузовое звено каждой пары неуравновешенных сателлитов 10, 11 выполнено в виде заполненной жидким грузом 12 гермезубчатые колеса 21, 22, 23, преобразуясь на них в положительный вращающий момент и суммируясь с моментом центрального колеса 6,. под действием суммарного положительного вращающего момента выходной вал 3 приобретает вращение в сторону вращения входного вала 2, При включении двухпозиционной муфты во второю позицию отрицательный вращающий момент центрального колеса 7 передается на выходной вэл 3 через муфту 4 свободного хода, зубчатые колеса 18, 20 промвал 19, зубчатые колеса 24, 25 и муфту 26 без изменения своего знака, а положительный вращающий момент центрального колеса 6 - через зубчатые колеса 23,22,21, промвал 19 и зубчатые колеса 24, 25, преобразуясь на них в отрицательный момент и суммируясь с моментом центрального колеса 7, под действием суммарного отрицательного вращающего момента вь 1 ходной вал 3 приобретает движение в противоположную сторону относительно входного вала 2. 2 з. п.ф-лы,2 ил,тичной камеры, которая образована кааксиально установленными и связанными с соответствующимисателлитами наружным 13 и внутренним 14 барабанами соответствен но с внутренними лопастями в первом планетарном механизме и наружными лопастями во втором, Лопасти барэбанов 13 и 14 сопряженысоответственно с наружной и внутренней поверхностями, разделяющей их цилиндрической 10 гильзы 15, закрепленной на водиле 5 и имеющей два перепускных окна 16 и 17, предназначены для сообщения между полостями наружного 13 и внутреннего 14 барабанов и расположенные диаметрально противопо ложно в плоскости, проходящей через осьгильзы 15 под небольшим углом а к плоскости, проходящей через оси гильзы и трансформатора, по ходу вращения барабанов относительно гильзы.20Радиусы неуравновешенных сателлитов 10 и 11 выбраны равными или большими от радиусов соответствующих центральных колес 6 и 7, причем отношение радиуса са теллита 10 к радиусу центрального колеса 6в первом планетарном механизме меньше, чем отношение радиусов сателлита 11 и колеса 7 во втором планетарном механизме(например, в два раза) и соответственно на ружный барабан 13 выполнен с меньшимобъемом, чем внутренний барабан 14.Выпрямитель импульсов включает ведущее зубчатое колесо 18, связанное через муфту 4 свободного хода с центральным колесом 7 второго планетарного механизма; промежуточный вал 19 с зубчатыми колесами 20 и 21, промежуточное зубчатое колесо 22 и ведомое зубчатое колесо 23, соединейное с центральным колесом 6 первого планетарного механизма.При этом предлагаемый трансформатор снабжен дополнительной парой зубчатых колес 24 и 25, иэ которых ведущее.24 закреплено на промежуточном валу 19, а ведомое 25 установлено с возможностью вращения на выходном валу 3, а также снабжен двухпоэиционйой муфтой 26, связывающей выходной вал 3 в одной позицйи с ведомым зубчатым колесом 23 выпрямителя импульсов, а в другой позиции - с дополни.- тельным ведомым зубчатым колесом 25.При выполнении двухпоэиционной муфты 26 зубчатой трансформатор снабжается управляемым тормозом 27, связанным с дополнительным ведомым зубчатым коле, сом 25 и предназначенным для остановки ,.зубчатых колес 23 и 25 в момент включения муфты 26 из нейтрального положения в одну из рабочих позиций ори неподвижном выходном валу 3 и вращающемся входном валу 2.Вместо тормоза 27 могут быть установлены на зубчатой муфте 26 синхронизаторы (не доказано), обеспечивающие бузударное включение муфты 26;Гидроинерционный трансформатор ра. ботает следующим образом.При вращении входного. вала 2 с води-. лом 5 и наличии момента сопротивления на выходном валу 3, а также при включенной в .одну из рабочих позиций двухпоэиционной. муфте 26 промежуточные сателлиты 8 и,9 будут обкатывать соответственно центральные колеса 6 и 7 и приводить в движение неуравновешенные сателлиты 10 с наружными барабанами 13 и неуравновешеннйе сателлиты 11 с внутренними барабанами 14, а жидкие грузы будут перемещаться по ок-. ружности лопастями наружных барабанов 13 к центру трансформатора, а лопастями внутренних барабанов 14 - к его перифе.рии, каждый раз йеретекая под действием центробежных сил через перепускные окна 1.6.и 17 гильз 15 йз лопастей одних барабанов в лопасти других при проходе ими верхних и нижних положений.При этом грузы, находящиеся йа лопастях наружных барабанов 13, центробежными силами будут формировать .на центральном колесе 6 положительный вращающий момент; а на водиле 5 - момент, 35 сопротивления, а грузы, находящиеся на лопастях внутренних барабанов 14. будут формировать на центральном колесе 7 отрицательный вращающий момент, а на водиле 5 - положительный,Когда двухпозиционная муфта 26 находится в первой рабочей позиции (на чертеже 40 слева), тогда положительный вращающий момент, формируемый:на центральном колесе 6, передается через зубчатое колесо 23 и муфту 26 на выходной вал 3 напрямую, а отрицательный момент, формируемый на 45 центральном колесе 7, передается от него через муфту 4 свободного хода, зубчатые колеса 18 и 20, промвал 19, зубчатые колеса 21, 22 и 23 и муфту 26, преобразуясь. на них в положительный вращающий момент и 50 суммируясь с моментом; передаваемым отцентрального колеса 6, Под действием суммарного положительнога вращающего момента выходном вал 3 приобретает вращение в сторону. срепааающую с направлением вращения входного вала 2,Когда двухпозицьенная муфта 26 находится во второй рабочей позиции. как покарежиме муфты стремится к нулю, чем обес 25 печивается перетекание жидких грузов через перепускные окна 17 иэ наружных барабанов 13 во внутренние барабаны 14 в диапазоне всех передаточных чисел транс 30 форматора, С переходом трансформатора в режим динамической муфты; когда наружные баразано на фиг.1, тогда отрицательный вращающий момент от центрального колеса 7 передается через муфту 4 свободного хода зубчатые колеса 18, 20; промвал 19. зубчатые колеса 24, 25 и муфту.26 на выходной вал 3 без изменения своего знака, а положительный вращающий момент от централь, ного колеса 6 передается через зубчатыеколеса 23, 22 и 21,промвал 19 и зубчатые колеса 24, 25, преобразуясь на них в отрицательный.вращающий момент и суммиру. ясь с моментом,. передаваемым от 10 центрального колеса 7, Под действием суммарного отрицательного вращающего момента выходной вал 3 приобретает вращение в противоположную сторону относительно направления вращения входно го вала 2.Благодаря выбору отношения радиусанеуравновешенного сателлита 11 к радиусу центрального колеса 7 аторого планетарного механизма равным двум единицам неу равновешенные сателлиты 11 при работетрансформатора в стоповом режиме приобретают запас положительной уГловой скорости. а по мере разгона выходного вала 3 их угловая скорость постепенно снижается и вбаны 13 не вращаются относительно гильз15, а грузы во внутренних барабанах 14 располагаются равномерно по их периметрами действие отрицательного вращающегомомента на центральном колесе 7 прекращается, тогда посредством муфты 4 свободного хода центральное колесо 7 отключается рт зубчатого колеса 18, вследствие чегопод действием сил трения барабанов. 14 огильзы 15 центральное колесо 7 изменяетнаправление вращения на противоположное, а движение внутренйих,барабанов 14относительно гильз 15 прекращается, В результате при работе трансформатора в режиме муфты прекращается перелопачивание и разогрев грузов, находящихся вовнутренних барабанах 14 и снижаются потери передаваемой мощности.. При работе трансформатора в режимемуфты вращающий момент на выходной вал3 поступает ет цвнтрааькего колвсэ.б пер-.вого плайвтаркоге мвхвкизмв независимоот направления вращения выходного вала,Г 1 ри первхщвтрансФерматорв из режима динамичвекей муФтьг в,рвжим трансфор. мации мейввтв, кегдв ввружкыв бврвбвкы13 квчинвют врввтьвл еткеситльве лз15 и грузы 2 будут пврвтеквть чврвз пврв пусквыв еккв Фб и 17. тегде блвгедаря ебусловлвкиему рщиележекие первпусквыхоков 16, 7 кв экутрвикик бврвбвквх 14сойдатся квебхедимье дщбэавкеы, Формирукнцив йв цвктрвлькемкелвв 7 етрицв. телькый врвщаещий .мемевт. поддействием кетереге муФта 4 себедкеге хода быстре звклииивввтаа и ебвспвчиабвтеяпередача мемвев ет цвктрельвеге келаэ 7ка ввдуарв зубчэтевкелвее 18 выйрямитвляимпульсов.пвреклечвкив двухпезицибккей муфты26 из Одкюй В другую рвбечую юзицию производится при квпедеижкем выхедкем валу3 и ззтормежввкых зубчэтых олвсвх 23 и 25посредством термеза 27 для предупреждения ускереквеге"извоса и поломки зубьевмуфты 26.Таков выполнение гидроинврционвоготрансФорматора позволяет за счет обеспечения ревврсирования выходного вала расширить функциональные возможности;улучшить эксплуатационные свойства и расширить область его применения,Формула изобретения1, Гидроинерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, входной и выходной валы, муфту свободного хода, два планетарных механизма с общим для них Водилом, сВязанным с ВхОдным валом, каждый из которых включает также центральное колесо, сцепленные с ним промежуточные сателлиты и предназначенные для взаимодействия с последними неурав новешенные сателлиты с жидкими грузами,установленные на водиле соосно парами, принадлежащими в каждой паре разным .планетарным механизмам, и связанные с коаксиально устайовленными по числу са теллитов наружным и внутренним барабанами соответственно с внутренними лопастями в.первом планетарном механизме и наружными лопастями Во втором для взаимодействия с. жидкими грузами,. эа крепленные на водиле гильзы, имеющиекаждая два перепускных окна, предназначенные для сообщения между полостями наружного и внутреннего барабанов. и выпрямитель импульсов, включающий веду О щее зубчатое колесо, через муФту свободного хода .связанное с одним . иэ центральных колес, промежуточный вал с зубчатыми колесами. промежуточное зубча:тов колесо и ведомое зубчатое колесо, сое диненное с другиМ центральным колесом, а:радиусы неуравновешенных сателлитов вы.браны равными или большими от радиусов . соответствующих центральных колес; при: чем отношение радиуса неуравновешенно го сателлита к радиусу центрального колесав первом плаиетврном механизме меньше, .. чем во втором и.соответственно наружный барабан выполнен с меньшим рабочим обьвмом.чемвнутренний.отл ича ющи йс я 3 тем, что; с целью расширения функциональ ных возможностей трансформатора путем,обеспвчвкйя разностороннего вращения вьоадного вала. он снабжен дополнитель, ной верой. зубчатых колес, из которых веду щев закреплено кв промежуточном валу, аведомое установлено с возможностью вращения на выходном валу, и двухпозиционной муфтой, связывающей выходной вал соответственно с ведомым зубчатым коле сом выпрямителя импульсов или дополнительным ведомым зубчатым колесом.2.Трансформатор по п.1, о т л и ч а ю,- щ и й с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, перепускные окна 50 каждой цилиндрической гильзы расположены диаметрально противоположно в плоскости, проходящей через ось гильзы под небольшим углом к плоскости, проходящей через ось гильзы и трансформатора, по ходу 55 вращения барабанов относительно гильзы.. 3. Трансформатор по п.1, о тл и ч а ющ и й с я тем, что снабжен управляемым тормозом, связанным.с дополнительным Ведомым зубчатым колесом.1726877 Мс 2 актор О,Спесивы Тираж Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 .