Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное

(19 16 Н 27/ 51 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ к двтО Ско ВИДЕТЕЛЬ ИЯ(56) Кожевников С,Н. и др. Механизмы. М.:Машиностроение, 1976, с,573. рис.9.76.Авторское свидетельство СССРЬ 627278, кл. Р 16 Н 27/08, 1986.Авторское свидетельство СССРМ 1460489, кл. Е 16 Н 27/08, 1989,(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАН. ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНО-КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма, Валы 2 и 3 соосны, выполнены в виде резьбовых стержней с противоположным направлением резьбы и на их обращенных друг к другу концах, установлены с воэможностью или совместного с резьбовыми стержнями вращения или осевого перемещения вдоль их оси втулки 7, 8, на которых консольно закреплены основные 9 и 10 и дополнительные 11, 12 зубчатые секторы, выполненные в виде косых шайб. На промежуточном валу 13 установлены дополнительные ведомые зубчатые колеса 18 и 19, а между ними с возможностью относительного вращения установлено основное ведомое колесо 16, При вращении валов 2 и 3 секторы 9, 10 поочередно взаимодействуют с колесом 16. а секторы 11. 12 - поочередно с колесами 18, 19, В результате.колесо .16 и колеса 18, 19 .совершают встречное вращательно-колебательное движение, передаваемое на соосные ведомые валы 14, 15. Изменяя с помощью двигателя управления положение Ж зубчатых секторов 9-12 вдоль осей валов 2, 3 относительно ведомых колес 16 и 18, 19, изменяют угловую величину этих зубчатых секторов и тем самым регулируют величину амплитуды угловых колебаний ведомых валов 14 и 15. 4 ил, 172687650 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания крутильных колебаний различных исполнительных органов,Известен механизм для реверсирования вращательного движения винта беэ пауз, Неполные зубчатые колеса на ведущем валу периодически зацепляются с двумя неполнозубыми колесами, из которых одно заклинено на винте. Зубья венцов расположены таким образом, что в конце выхода из зацепления зуба одного сектора зуб второго сектора входит в зацепление. В механизме возможны большие динамические нагрузки ввиду наличия жесткого удара при встречном движении масс,Известен механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное, содержащий ведомое зубчатое колесо и кинематически связанные между собой ведущие зубчатые секторы, периодически взаимодействующие с ведомым колесом, Механизм снабжен клинообразными. фрикционными элементами, жестко соединенными с зубчатыми секторами, а в ведомом колесе выполнен кольцевой клинообразный паз, с которым взаимодействуют клинообразные фрикционные элементы,Известный механизм обладает относительно невысокой долговечностью ввиду быстрого износа клинообразных фрикционных элементов.Известен механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное, содержащий корпус, установленные в нем два кинематически связанных между собой с воэможностью противоположного вращения ведущих вала с закрепленным на каждом из них зубчатым сектором, ведомый вал и ведомое зубчатое колесо для поочередного взаимодействия с секторами ведущих валов, механизм снабжен двумя закрепленными на ведущих валах диаметрально противоположно основным дополнительными зубчатыми секторами, дополнительным ведомым колесом, установленными в корпусе промежуточным и дополнительным ведомым валами, ведущие и ведомые валы попарно соосны и параллельны промежуточному, основные секторы размещены на обращенных друг к другу концах ведущих валов консоль- но и диаметрально противоположно, дополнитепьные сеторы смещены вдоль оси относительно основных в противоположные стороны на величину большую ширины последних, дополнительное ведомое колесо установлено на промежуточном валу и выполнено в виде ступицы и двух закреплен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ных на ее противоположных торцах зубчатых дисков для взаимодействия с соответствующими дополнительными секторами,основное ведомое колесо установлено наступице дополнительного между дисками свозможностью относительного вращения, аведомые валы кинематически связаны с соответствующими ведомыми колесами.Известный механизм не позволяет осуществлять регулирование величины амплитуды вращательных колебаний выходныхзвеньев механизма,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма засчет регулирования величины амплитудывращательных колебаний выходных звеньев механизма.Поставленная цель достигается тем, чтомеханизм для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное, содержащий корпус, установленные внем два ведущих вала, кинематически связанные между собой с возможностью вращения в противоположные стороны и сзакрепленными на каждом из них основными дополнительным зубчатыми секторами,два ведомых и промежуточный валы; основное и дополнительные ведомые зубчатыеколеса, расположенные на промежуточномвалу, ведущие и ведомые валы попарно соосны и параллельны промежуточному валу,основные зубчатые секторы размещены диаметрально противоположно на обращен-ных друг к другу концах ведущих валов,дополнительные зубчатые секторы закреплены на ведущих валах диаметрально противоположно основным и смещены вдольоси ведущих валов относительно основныхсекторов в противоположные стороны, основное ведомое зубчатое колесо установлено с воэможностью вращения напромежуточном валу между жестко закрепленных на нем дополнительными ведомымизубчатыми колесами. ведущие валы выполнены в виде резьбовых стержней и навернутых на них с .возможностью фиксациивтулок, каждый из основных и дополнительных зубчатых секторов выполнен с однимкосым торцом, зубчатые секторы жестко установлены на втулках ведущих валов так,что косые торцы соответственно основных идополнительных.зубчатых секторов обращены друг к другу, а углы наклона этих торцов в каждой паре направлены в однусторону. На фиг.1 изображена схема механизма; на фиг,2 - схема стопорного устройства; на фиг,3 - разрез А-Р на фиг.2; на фиг,4 - схема работы механизма,5 10 15 20 25 30 40 45 50 Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное содержит корпус 1, установленные в йем два кинематически связанных между собой с возможностью противоположного вращения ведущих вала 2 и 3 (кинематическая связь обеспечивается зацеплением зубчатых колес 4-6),Валы 2 и 3 соосны, выполнены в виде винтов с противоположным направлением резьбы и на их обращенных друг к другу концах установлены соответствующие гайки 7 и 8, на которых консольно закреплены основные 9 и 10 и дополнительные 11 и 12 зубчатые секторы. Основные 9 и 10 и дополнительные 11 и 12 секторы выполнены ь виде косых шайб, у которых внутренние торцы скошены плоскостями в противоположных направлениях, Секторы 9 и 10 размещены диаметрально противоположно секторам 11 и 12, причем секторы 11 и 12 смещены вдоль оси валов.2 и 3 относительно секторов 9 и 10 в противоположные стороны на величину, большую ширины последних. В корпусе 1 установлены параллельно ведущим валам 2 и 3 промежуточный вал 13 и два соосных ведомых вала 14 и 15. На промежуточном валу 13 установлено основное ведомое колесо 16 для поочередного взаимодействия с секторами 9 и 10 ведущих валов 2 и 3 и дополнительное ведомое колесо, Последнее выполнено в виде ступицы 17 и двух закрепленных на ее противоположных торцах зубчатых колес 18 и 19 для взаимодействия с соответствующими дополнитель ными секторами 11 и 12, Основное ведомое колесо 16 установлено между колесами 18 и 19 с возможностью относительного вращения. Ведомые валы 14 и 15 кинематически связаны с соответствующими ведомыми колесами 18 и 16 при помощи зубчатых колес18 и 19. Для стопорения гаек 7 и 8 механизм снабжен стопорными устройствами, например в виде штифтов 22, и двигателем управления (не показан),Механизм работает следующим образом,Гайки 7 и 8 находятся в застопоренном состоянии и вращаются вместе с валами как одно целое.При вращении входного вала 23 ведущие валы 2 и 3 вращаются синхронно в разные стороны благодаря кинематической связи из колес 4-6, Зубчатые секторы 9 и 10 поочередно взаимодействуют с ведомым колесом 16, а секторы 11 и 12 - поочередно с колесами 18 и 19 дополнительного ведомого колеса. При этом колесо 16 и колеса 18 и 19 совершают встречное вращательно-колебательное движение. Зацеплением с соответствующими колесами 20 и 21 это движение передается двум ведомым валам 14 и 15,Амплитуда колебаний валов 14 и 15 определяется передаточными отношениями колес 11 - 18 (12 - 19), атакже 18 - 20 и 16-21,Регулирование величины амплитуды колебаний выходных звеньев осуществляют следующим образом.Расстопоривают гайки 7 и 8 (фиг.2 и 3) путем подъема штифтов 22 в крайнее верхнее положение с последующей их фиксацией (устройство фиксации штифтов 22 в крайних нижнем и верхнем положении не показано). При этом штифты 22 входят в паз прямолинейных направляющих 24 (на фиг.1 не показано), что заставляет гайки 7 и 8 при вращении валов 2 и 3 перемещаться вдоль оси в противоположных направлениях.Как видно на фиг.4, когда сектор, например 9, занимает крайнее правое положение ( - ), левые торцы зубчатых венцов сектора 9 и ведомого вала 16 по вертикали находятся на одном уровне(ширина зубца равна ао, что соответствует максимальной величине зубцовой дуги окружности, Очевидно, что амплитуда углового колебания при этом также максимальна,При вращении валов 2 и 3 от двигателя управления (не показан) гайки 7 и 8 перемещаются в противоположные стороны. Диапазон Я осевого перемещения гаек определяется шириной зуба венца, которая принимается несколько. больше Я.При перемещении сектора в положение -рабочая часть зубцового венца. станет равной ас. что будет соответствовать дуге зубцовой окружности, равной С-С и т.д.Таким образом, изменяя осевое положение зубчатых секторов 9-12 относительно ведомых колес 16, 18 и 19, изменяют величину дуги зубчатых секторов, участвующей в передаче вращения, и тем самым регулируют величину амплитудь 1 угловых колебаний ведомых валов 14 и 15. Ф о рмул а изобретения Механизм для преобразования враща.тельного движения во вращательно-колебательное, содержащий корпус, установленные в нем два ведущих вала, кинематически связанные между собой с возможностью вращения в противоположные стороны и с закрепленными на каждом из них основным и дополнительным зубчатыми секторами, два ведомых и промежуточный валы, основное и дополнительные ведомые зубчатые колеса, расположенные на промежуточном валу, ведущие и ведомые валы попарно соосны и параллельны промежуточному валу, основные зубчатые секторы размещены диаметрально противоположно на обращенных друг к другу концах ведущих валов, дополнительные зубчатые секторы закреплены .на ведущих валах диаметрально противоположно основным и смещены вдоль оси ведущих валОв относительно основных секторов в противоположные стороны, основое ведомое зубчатое колесо установлено с возможностью вращения на промежуточном валу между жестко закрепленных на нем дополнительными ведомыми зубчатыми колесами. отл ича ю щи й ся тем,что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущие валы выполнены в виде резьбовых стержней и навернутых на нМх 5 с возможностью фиксации втулок, каждыйиз основных и дополнительных зубчатых секторов выполнен с одним косым торцом, зубчатые секторы жестко установлены на втулках ведущих валов так, что косые торцы 10 соответственно основных и дополнительных зубчатых секторов обращены друг к другу. а углы наклона этих торцов в каждой паре направлены в одну сторону,.1726876 Составитель Е.АбрамТехред М,Моргентал Корректор Н.Ревс едактор О.Спесив Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарин аэ 1267 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5