Шаговый конвейер

/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ онвеиера хнологич рение тех овышени ании 5 ус вод в вид о колеса(бачки 9 е К) с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(56) Авторское свидетельство СССР М 1087426. кл, В 65 6 2500, 1983.(54, ШАГОВЪЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к к для перемещения изделий в те ском оборудовании. Цель- расши нологических возможностей и и надежности конвейера, На основ тановлены тяговые цепи ". и при размещенных на валу 4 храповог 6, коромысла 7 и толкающей со конечным выключателем 25. К 6 выполнено с кулачками в виде штифтов 24 по числу зубьев К 6, а собачка 9 подпружинена относительно К 6. С хвостовиком собачки 9 связан привод поворота (П) 14 в виде закрепленных на коромысле 7 электромагнитной катушки с сердечником и наконечником. выполненным с возможностью контакта с неподвижным упором. а наконечник выполнен с несущим буртом, взаимодействующим с хвостовиком 19 собачки 9, Изделия укладывают на ложементы 2, коромысло 7 касаегся относительно вала 4. Наконечник буртом вводит собачку 9 в зацепление с К 6 и оно поворачивается на шаг, Тяговые цепи 1 совершают перемещения на шаг, пока идет отсчет времени реле. Затем цикл оканчивается и собачка 9 выводится из зацепления. 1 э,п, Ф.лы, 4 ил. (Л 0С:10 15 20 30 лем 35 40 45 50 55 Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конвейерам для перемещения изделий в технологическом оборудовании, и может быть использовано, например, в моечно-сушильном и другом оборудовании для пеоемещения обрабатываемых изделий,Известен шаговый конвейер-накопитель, содержащий раму с установленными на ней замкнутыми цепями, соединенными параллельными планками, транспортер с приводами поворота, содержащими храповые колеса, собачки, коромысла, гидроцилиндры,Недостатком конвейера является то, что в нем не предусмотрено изменение шага перемещения изделий, а также наличие гидропривода, что в ряде случаев бывает нецелесообразно.Известен также шаговый конвейер, содержащий установленный на раме грузонесущий орган, выполненный в виде закрепленного на раме силового цилиндра и установленных на ведущем валу храпового механизма и водила, причем собачка и водило шарнирно связаны со штоком силового цилиндра, а на раме при помощи кронштейна уста овлены, по крайней мере, два выключателя с возможностью взаимодействия с водилам, при этом один выключатель закреплен на кронштейне неподвилно, а д вгой ус; ановлен с возможностью перемещсния по кронштейну, имеющему установочные места.Недостатком этого конвейера является наличие силового гидроцилиндра, требующего применения сложной по исполнению гидростанции, гидроаппаратуры, что в ряде случаев является нецелесообразным, например, имеется только один гидроцилиндр, а для его подключения все равно нужна сложная и дорогостоящая гидростанция, Кроме того, регулировка величины перемещения конвейера осуществляется только в пределах шага перемещения грузо- несущего органа, что в ряде случаев является недостаточным,Цель изобретения - повышение надекности работы конвейера и расширение его технологических возможностей за счет изменения цикла работы конвейера.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом конвейере храповое колесо выполнено с кулачками в виде цилиндрических штифтов, число которых равно числу зубьев храпового колеса. причем толкающая собачка выполнена с хвостовиком и подпружинена относительно храпового колеса, при этом конвейер снабжен закрепленным на коромысле и связанным с хвостовиком собачки приводом поворота последней в рабочее полокение, а конечный выключатель расположен на основании с возможностью взаимодействия с кулачками храпового колеса и электрически связан с приводом поворота собачки в рабочее положение.Кроме того, привод поворота собачки в рабочее положение выполнен в виде закрепленных на коромысле электромагнитной катушки с сердечником и неподвижного упора, при этом сердечник выполнен с наконечником, установленным с возможностью взаимодействия с неподвижным упором. а наконечник выполнен с несущим буртом, расположенным с возможностью взаимодействия с хвостовиком собачки. Это позволяет расширить технологические возможности конвейера за счет изменения шага перемещения грузонесущего органа за время цикла работы, Причем шаг перемещения грузонесущего органа за цикл работы определяется различной суммой шагов перемещения грузонесущего органа за определеннное количество оборотов криво- шипа привода,При этом повышается надежность работы и снижается себестоимость конвейера за счет исключения силового гидроцилиндра,слажн ых доро госта я щих гидро стан ций, гидроаппаратуры на более простой, надежный и дешевыи привод вращательного движения, например редуктор с электродвигатеНа фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная схема управления привода поворота собачки; на фиг, 4 - циклограмма конвейера.Шаговый конвейер содеркит грузонесущий орган - тяговые цепи 1 с закрепленными на них лсжементами 2, перемещаемые приводными звездочками 3, закрепленными на ведущем валу 4, размещенном с возможностью врзщения в основаниии 5, На ведущем валу 4 жестко закреплено храповое колесо 6 и свободно установлено коромысло 7, на котором посредством кольца 8 установлена толкающая собачка 9, снабженная отводящей из зацепления с храповым колесом 6 пружиной 10. Коромысло 7 шарнирно соединено с шатуном 11, который, в свою очередь, шарнирно соединен с кривошипом 12 привода 13 вращательного движения, закрепленного на основании 5. Собачка 9 снабжена приводом 14 поворота, прижимающим ее к храповому колесу 6 и выполненым в виде электромагнитной катушки 15 с сердечником 16, снабженным наконечником 17. несущим бурт 18, входящий в зацепление с хвостовиком 19 собачки9, и неподвижного упора 20, закрепленногона коромысле 7. На коромысле 7 также закреплена при помощи кронштейна 21,втулки 22 и гайки 23 электромагнитная катушка 515. Храповое колесо 6 снабжено кулачками,выполненными в виде цилиндрическихштифтов 24, а на основании 5 закрепленконечный выключатель 25 с воэможностьювзаимодействия своим хвостовиком 26 с цилиндрическими штифтами 24 храпового колеса,.Система управления приводом 14 поворота собачки 9 снабжена реле 27 временипаузы и реле 28 времени блокировки конецного выключателя 25,Шаговый конвейер работает следующим образом,Обрабатываемые изделия (не показаны)укладываются на ложементы 2 тяговой цепи 201, Привод 13 вращательного движения подключен постоянно и кривошип 12 постоянно . вращается. Соответственноперемещается связанный с ним шарнирношатун 11 и качается относительно ведущего 25вала 4 коромысло 7, на котором посредством пальца 8 установлена собачка 9. Поддействием отводящей пружины 10 собачка9 отведена из зацепления с храповым колесом 6, электромагнитная катушка 15 обесточена, поэтому под действием отводящейпружины 10 собачка Э своим хвостовиком 19нажимает на бурт 18 наконечника 17, который упирается в неподвижный упор 20, закрепленный на коромысле 7, Храповое 35колесо 6 и ведущий вал 4 с приводными,звездочками 3 неподвижны.При включении кнопки 29 пуска реле 27времени паузы начинает отсчитывать времяпаузы, в течение которого электромагнитная катушка 15 обесточена, собачка 9 выведена из зацепления с храповым колесом 6,ведущий вал 4 неподвижен и ложементы 2 сизделиями стоят, т.е, привод 13 вращательного движения, кривошип 12, шатун 11 и 45коромысло 7 работают вхолостую,По окончании выдержки времени реле27 времени паузы дает сигнал на отсчетреле 28 времени блокировки и подключениеэлектромагнитной катушки 15, Под действием электромагнитного поля катушки 15 сердечник 16 втягивается внутрь катушки 15, ипреодолевая сопротивление отводящейпружины 10, перемещается связанный ссердеч ни ком 16 на кон еч ни к 17, который 55своим буртом 18 воздействует на хвостовик19 собачки 9 и вводит ее в зацепление схраповым колесом 6, так как кривошип вращается постоянно, храповое колесо вместес ведомым валом поворачивается, Тяговые цепи 1 с ложементами 2 делают шаг перемещения, В конце шага перемещения штифт 24 храпового колеса взаимодействуетс хвостовиком 26 конечного выключателя 25 и конечный выключатель 25 выдает сигнал на отключение электромагнитной катушки 15 и начало отсчета реле 27 времени паузы. Но этот сигнал блокируется реле 28 времени блокировки и электромагнитная катушка 15 остается подключенной, а собачка 9 прижата к х;аповому колесу 6 и тяговые цепи 1 с ложементами 2 сделают еще одно или несколько перемещений, пока идет отсчет времени выдержки реле 28 времени блокировки.Как только закончится время выдержки реле 28 времени блокировки, поступающий сигнал на окончание цикла от конечного выключателя 25 не блокируется. и при очередном взаимодействии штифта 24 храпового колеса 6 с хвостовиком 26 конечного выключателя 25 последний выдает сигнал на окончание цикла и отсчет времени паузы реле 28 времени паузы. Далее цикл работы конвейера повторяется.Изменяя величины выдержек времени реле 27 времени паузы и реле 28 времени блокировки, можно добиться различных г ежимов работы конвейера. Увеличивая вь- держку времени реле времени паузы, увеличивается время остановок конвейера, с увеличением времени блокировки ул. и- чивается суммарный шаг перемещения яговых цепей с ложементами за цикл работы,При задержке времени реле 27 времени паузы, равной нулю, конвейер работае в режиме выгрузки.Таким образом, предлагаемое решение позволяет расширить технологические всз можности конвейера путем изменения маоного шага перемещения тягового ог; с ложементами за цикл работы, изменережима работы за счет изменения вг;: . ени остановок конвейера, а также сущее геенно повысить надежность, упростить и О;ошевить конструкцию конвейера за снег:.;включения силового гидроцил.цдра, гидростанции, гидроаппаратуры и замены ее на более надежный, простой и дешевый привод вращательного движения.Формула изобретения1. Шаговый конвейер, содержащий установленный на основании грузонесущий орган и привод грузонесущего органа с жестко закрепленным на ведущем валу храповым колесом, свободно установленным на ведущем валу коромыслом, шарнирно закрепленной на коромысле толкающей собачкой и с расположенным на основании конечным выключателем, о т л и ч а ю щ и й 1720955с я . ем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и расширения его технологических воэможностей за счет изменения цикла работы конвейера, храповое колесо выполнено с кулачками в виде ци линдрических штифтов, число которых равно числу зубьев храпового колеса, причем толкающая собачка выполнена с хвостовиком и подпружинена относительно храпового колеса, при этом конвейер снабжен 10 . закрепленным на коромысле и связанным с хвостовиком собачки приводом поворота последней в рабочее положение, а конечный выключатель расположен на основании с возможностью взаимодействия с кулачка ми храпового колеса и электрически связанс приводом поворота собачки в рабочее положение. 2, Конвейер по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод поворота собачки в рабочее положение выполнен в виде закрепленных на коромысле электромагнитной катушки с сердечником и неподвижного упора, при этом сердечник выполнен с наконечником, установленным с возможностью взаимодействия с неподвижным упором, а наконечник выполнен с несущим буртом, расположенным с возможностью взаимодействия с хвостовиком собачки.1720955 деревенею Орлаууадю Каидейер бащ Мде ЗреиенцОДЗИидее 5 реиенцдавиродяи дЙЮЮПРЛ %ЯРЧЕ/Р Составитель Н.Ефремовадектер В.Данко Техред М,Моргентал Коррект ев Подписное етениям и открытиям пришская наб., 4/5.д 922 Тираж 0 1 ИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра