Устройство для сборки

/О 51)5В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ПИ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ ВТОРСКОМ ельство СССР 3/06, 1978,Я СБОРКИсится к машиностроеользовано для сборки ль изобретения - по- орки, Устройство соИзобретение относится к нию и может быть использован тиэации сборочных работЦель изобретения - повыш ва сборки эа счет равенства уси мающих каретках при различн между каретками и собираемымНа фиг.1 представлено опис тройство, общий вид; на фиг.2 сверху; на фиг,3 - кинематич следящей системы; на фиг.4 - на фиг,1; на фиг.5- разрез Б-Б фиг.6 - разрез В-В на фиг,5.Устройство для сборки сод вание 1 с каретками 2 и 3, кото шаются по направляющим 4, К на кронштейнах 5 крепится сто рцй устанавливается монтируе 7 с подвижными элементами 8Между выступами каретки 2 неподвижный поршень 10 с пневмоцилиндром 11,.который терни 12 и 13, закрепленные связан с рейками 15. Шестерни машиностроео для автомаение качестлий на сжиых зазорах и деталями.ываемое ус - то же, вид еская схема разрез А-А на фиг,1; на ержит оснорце перемеоснованию л 6, на котомое изделие и 9.установлен подвижным через шесна валу 14, 16 установ(21) 4636365/08(57) Изобретение отнонию и может быть испхрупких изделий. Цевышение качества сб Ы 1708573 А 1 держит основание и две каретки, связанные между собой кинематически с помощью реек, имеющих возможность перемещения вдоль сборочного движения, Одна из кареток жестко соединена с поршнем цилиндра, который взаимодействует с каретками и золотниками следящей системы. После предварительного поочередного сближения кареток до соприкосновения с собираемым изделием включается следящая система и обеспечивает равномерное одинаковое возрастание усилия сборки на каретках. 6 ил,ены на валу 17, смонтированном на каретНа выходном конце вала 17 установлена реэьбовая втулка 18 с гайкой-маховиком 19, между торцами которых установлено храповое колесо 20 с тормозными кольцами 21. Втулка 18 и гайка-маховик 19 имеют левую резьбу, Во впадинах храпового колеса 20 расположены ролики 22. Ход гайки-маховика 19 ограничен шайбой 23, Валы 14 и 17 расположены в опорах 24.Подвижный пневмоцилиндр 11 зубчатой нарезкой через шестерню 25, установленную в ползушке 26, соединен с Т-образным стержнем 27 следящей системы 28, Ползушка 26 соединена с рейкой 29, эацепляющейся с зубчатым валиком 30, на конце которого закреплена гайка-маховик 31. Зубчатый валик 30 установлен йа опорах в каретке 2.Шестерня 25 следящей пневмосистемы 28 соединена с зубчатой рейкой 32 Т-образного стержня 27, положение которого определяется пружиной 33, винтом 34, гайкой 35. Стержень 27 связан с золотниками 36, кото 1708573сопротивления перемещению каретки 2 возрастает, она останавливается, В этом случае, 45 пневмоцилиндр 11 переместится влево иповернет шестерню 12 и вал 14, который через шестерни 13 будет двигать рейки 15влево. Рейки 15, контактируя с шестернями16, стремятся повернуть вал 17, но храповое 50колесо 20 заклинивается роликами 22 относительно каретки 3, поэтому рейки 15 перемещают каретку 3 влево, пока усилие сопротивления не возрастет и не будет перемещаться каретка 2,При одинаковом усилии сопротивления перемещению кареток 2 и 3 они будут перые расположены в корпусе 37 и управляют работой пневмоцилиндра 11, подавая сжатый воздух через трубопроводы 38. Корпус 37 следящей пневмосистемы 28 закреплен в каретке 3 кронштейном 39.Для ограничения хода кареток 2 и 3 на каркасе установлены упоры 40 и 41.Устройство работает следующим образом.На стол 6 устанавливается монтируемое изделие 7, а на каретки 2 и 3 - подвижные элементы 8 и 9. Поворачивая гайку-маховик10 против часовой стрелки относительновтулки 18, сжимают тормозными кольцами 21 храповое колесо 20. При этом поворачивается вал 17 с шестернями 16, которые, обкатываясь по рейкам 15, перемещают каретку 3 с подвижным. элементом 9 влево, Элемент 9, дойдя до изделия 7, останавливается. Рейки 15 начинают перемещаться вправо, передвигая через шестерни 13 и вал 14 каретки с подвижным элементом 8 до соприкосновения последнего с изделием 7. При этом вал 14 не поворачивается, так как сила трения в системе шток-цилиндр больше усилия перемещения,Подведя каретки 2 и 3 с элементами 8 и 9 к изделию, проверяют правильность ориентации элементов, После этого гайкой-маховиком 31 поворачивают зубчатый валик 30 против часовой стрелки, Валик 30 смещает зубчатую рейку 29 с ползубкой 26. При этом шестерня 25, поворачиваясь относительно пневмоцилиндра 11, смещает рейку 32 со стержнем 27 и золотниками 36 влево. Нижняя выточка верхнего золотника соединяется с левым каналом корпуса 37, а правая выточка нижнего золотника - с правым каналом корпуса 37,Давление поступает в левую полость пневмоцилиндра 11. Поршень 10 перемещается вправо, перемещая каретку 2 на определенное расстояние, Когда усилие 5 1020 25 30 3540 ремещаться синхронно с поворотом гайки- маховика 31. Дойдя до упоров 40 и 41 каретки 2 и 3 останавливаются. Изделие собрано.При снятии собранного изделия каретки 2 и 3 отводятся поворотом гайки-маховика 31 по часовой стрелке. При этом валик 30 смещает зубчатую рейку 29 с ползушкой 26. Шестерня 25, поворачиваясь относительно пневмоцилиндра 11, смещает стержень 27 с золотниками 36 вправо. Нижняя выточка верхнего золотника соединяется с правым каналом корпуса 37, а левая выточка нижнего золотника - с левым каналом корпуса 37.Давление поступает в правую полость пневмоцилиндра 11. Поршень 10 с кареткой 2 перемещается влево. Придя в крайнее левое положение, каретка 2 останавливается. В этом случае пневмоцилиндр 11 начнетперемещаться вправо относительно поршня 10. Перемещаясь, пневмоцилиндр 11 поворачивает через шестерню 12 вал 14. Вал 14 через шестерни 13 и рейки 15 перемещает каретку 3 вправо до того положения, в котором она находилась до механического перемещения. При этом вал 17 с втулкой 18 повернется на определенный угол, В этом случае гайка-маховик 19 навернется на втулку 18 и кольцами 21 затормозит храповое колесо 20, которое заклинится роликами 22 относительно каретки 3.После перемещения кареток 2 и 3 пневмоцилиндром 11 дополнительное поворотом гайки-маховика 19 отводят каретку 2 в исходное положение, При этом за счет левой резьбы гайка-маховик 19 заклинивается на втулке 18, подходя к шайбе 23.Вал 17 поворачивается гайкой-маховиком 19 и за счет обкатки шестерен 16 относительно реек 15 перемещает каретку 3. Цикл работы окончен. Формула изобретения Устройство для сборки, содержащее основание, две каретки, связанные между собой кинематически, и цилиндр, поршень которого связан через шток с одной из кареток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сборки за счет адаптации усилий на каретках к условиям сборки, устройство снабжено следящей системой, состоящей из корпуса и двух жестко соединенных между собой золотников, причем корпус жестко соединен с кареткой, не связанной с поршнем, кроме того, на цилиндре выполнены две зубчатые рейки, одна из которых кинематически связана с золотниками, а другая - с каретками.1708573 Корректор М.Кучерявая дактор Н.Цалихин Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб;, 45 оизводственно-издательский комбинат."Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 390 ВНИСоста Техре ль В,Серг Морге нтал