Устройство для контроля остановки объекта, имеющего выступы

(51) 5 Н 03 М 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 330476, кл. Н 03 М 1/22, 1970.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОСТАНОВКИ ОБЪЕКТА, ИМЕЮЩЕГО ВЫСТУПЫ(57) Изобретение относится к системам автоматического контроля и может найти применение в отраслях промышленности, где Изобретение относится к.системам автоматического контроля и может найти применение в отраслях промышленности, где необходим контроль за остановкой объекта, имеющего выступы, например тягового органа ковшового элеватора, зубчатого диска и т.п.Целью изобретения является повышение надежности в работе,На фиг, 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - схемы элементов задержки; на фиг. 4 - временные диаграммы.Устройство для контроля остановки объекта, имеющего выступы, содержит датчики 11, 121 н положений, где М - максимально допустимое число последовательно отсутствующих выступов 2 на объекте 3, элементы ИЛИ 4 и И 5-10, элементы 11-13 задержки, инвертор 14, при этом датчики 11, 121 и положения расположены вдоль объекта 3, на расстоянии Ь друг от друга, гдеш - шаг размещения выступов 2 на обьекте 3, причем на вход элемента 11 задержки, 501697264 А 1 необходим контроль .:- остановкой объекта, имеющего выступы, например тягового органа ковшового эеаора и т.п. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит й расположенных вдоль объекта датчиков положений (где Гч - максимально допустимое число последовательно отсутствующих выступов), три элемента задержки, шесть элементов И, элемент ИЛИ и инв. ртор, При работе устройства на его выходах формируются сигналы: движение объекта, останов объекта при выключенном приводе, останов объекта при включенном приводе. 4 ил,поступает внешний сигнал пуска, прямые выхода датчиков 11, 121 н положений соединены с входами элемента ИЛИ 4, выход которого соединен с первым входом элемента И 5, инверсные выходы датчиков 1, 121 и положения соединены с первым, вторымй-м входами элемента И 6, выход которого соединен с входом элемента 13 задержки, выход элемента И 5 соединен с входом элемента 12 задержки, выходы элементов 12 и 13 задержки соединены с входами элемента И 7, прямой выход элемента И 7 соединен с первыми входами элементов И 8 и 10, инверсный выход элемента И 7 соединен с первым входом элемента И 9, выход элемента 11 задержки соединен с вторыми входами элементов И 5, 8, 9, М+ 1-м входом эле:;ента И 6 и с входом инвертора 14, выход которого соединен с вторым вхо. дом элемента И 10, выходц элементов И8 - 10 соединены с выходными зажимами устройства,Элемент 11 задержки содержит, например, резисторы 15 и 16, диод 17. емкость 18, 1697264при этом вход элемента 11 задержки соединен с одним концом резистора 15 и катодом диода 17, анод которого соединен с одним концом резистора 16, с одним концом емкости 18 и с выходом элемента 11 задержки, второй конец резистора 16 соединен с пл юсовой шиной источника питания, вторые концы резистора 15 и емкости 18 соединены с нулевой шиной источника питания.Элемент 12 задержки содержит. например, диод 19, резистор 20, емкость 21, элемент И-НЕ 22, причем вход элемента 12 задержки соединен с катодом диода 19 и с вторым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом элемента 12 задержки, анод диода 19 соединен с одним концом резистора 20. с. одним концом емкости 21 и первым входом элемента И-НЕ 22, второй конец резистора 2 О соединен с плюсовой шиной источника питания. а второй конец емкости 21 соединен с нулевой шиной источника питания. Элемент 13 задержки выполнен идентично элементу 12 задержки.Устройство для контроля остановки объекта, имеющего выступы работает следующим образом.При включении питания устройства на входе элемента 11 задержки сигнал отсутствует, а на его выходе имеетсясигнал "О", при этом на выходах элементов И 5, 6, 8, 9 и на выходах элементов 12 и 13 задержки - сигнал "1" на прямом выходе элемента И 7 имеется сигнал "0", а на инверсном "1", на выходе инвертора 14 имеется сигнал "1", а на выходе элемента И 10 (т.е. на третьем выходе "Остановка объекта при невключенном приводе" устройства) имеется сигнал "1", При включении привода перемещения (не показан) объекта 3 на вход элемента 11 задержки поступает внешний сигнал пуска ("1"), Элемент 11 задержки работает следующим образом. При включении питания и отсутствии сигнала "1" на входе на выходе элемента 11 задержки в первый момент времени величина сигнала 011.равна нулю, а затем возрастает доВ 15 + В 17величины 011- Ол В +В15 16 1 Т где Оо - величина напряжения питания устройства;В 15 ВыВ 17 - величины сопротивлений резисторов 15 и 16 и диода 17,Величина В 1 в резистора 16 выбираетсяиз условия Й 15 + В 17"В 15+ВЫ+В 17)где О "0" - максимально возможный уровень сигнала "О", т,е, после30 35 40 45 50 55 включения питания величина выходною сигнала 011 элемента 11 задержки хоть и возрастает, но не превышает величины сигнала "0".При приходе сигнала "1" на вход элемента11 задержки (величина 0" 1" сигнала "1" 0" 1-= = О), диод 17 закрывается, начинается за ряд емкости 18 через резистор 16 и величина сигнала 011 возрастает до О. Время г 11, в течение которого величина сигнала 011 возрастает от величины О-о- до О" 1-, где 0" 1" минимально возможный уровень сигнала "1", является временем задержки внешнего сигнала пуска. Время т 11 необходимо для исключения работы устройства при разгоне привода обьекта 3 после включения (т,е. до достижения скорости перемещения объекта3 заданной величины). При окончании внешнего сигнала пуска происходит интенсивный разряд емкости 18 через диод 17 ирезистор 15, при этом на выходе элемента11 задержки появляется сигнал О "о" (т,е. 011:== О-о").При появлении сигнала "1" на выходеэлемента 11 задержки сигнал "1" появляется на выходе элемента И 8 (т.е, на первомвыходе "Движение объекта" устройства) и исчезает с выхода инвертора 14 и элемента И 10 (т.е. с третьего выхода устройства). После включения привода объект 3 и выступы 2, например ковш элеватора, перемещаются с неизменной скоростью вдоль датчиков 11, 121 Г, положения.При нахождении выступов 2 напротив датчиков 11, 12,.,1 П на их прямых выходах имеются сигналы "1", а на инверсных выходах - сигналы "0"; При отсутствии выступов 2 напротив датчиков 11. 1 г 1 на их прямых выходах имеются сигналы "0", а на инверсных выходах - сигналы "1",Длительность сигнала "1" на прямых выходах датчиков 11, 12,.",1 положения при нормальной работе равна гъ" 1", Длительность сигнала "1" на инверсных выходах датчиков 11,121 о положения при нормальной работе равна гп".1",При наличии сигнала "1" на прямом выходе хОтЯ бы одного из датчиков 11,121 п положения на выходе элемента ИЛИ 4 появляется сигнал "1", проходящий (только при наличии сигнала "1" с элемента 11 задержки) на вход элемента 12 задержки, Элемент 12 задержки работает следующим образом.После включения питания на входе элемента 12 задержки имеется сигнал "0", при этом диод 19 открыт, емкость 21 разряжена и на выходе элемента И-НЕ 22 имеется сигнал "1", поступающий на выход элемента 12 задержки. При появлении сигнала "1" на входе элемента 12 задержки диод 19 закры 1697264вается, емкость 21 заряжается через резистор 20, процесс заряда емкости 21 аналогичен процессу заряда емкости 18 элемента 11 задержки, Время т 12, за которое величина Ою напряжения на емкости 21 (т.е. на первом входе элемента И-НЕ 22) достигнет Величины О, задается величинами резистора 2 О и емкости 21 исходя из условия712=: Ц" 1" Лтп"где Л гл" - заданная допустимая величина уьеличсния времени, т.е. на первом входе элемента 22 И-НЕ сигнал "1" появится через Время 712 пОсл 8 появления сиГналанэ втором входе элемента И-НЕ 22 (т,е. на входе элемечта 12 задержки). Следовательно, на Выход элемента И-НЕ 22 (т.е. на выходе элемента 12 задержки) сигнал О" появится только в том случа 8, если тл"1"х ц,фгде т-Г- Фактическое время нахождения выступа 2 напротив датчика 11,12,1 л поло жения (т.е. Фактическая длительнос- ь сигнала "1" на прямом выходе датчика 11,12, ,1 П положения),При наличии сигнала "О" на выходе элемента 12 задеркки на прямом выходе элемента И 7 появляется сигнал "О", а на инверсном выходе - сигнал "1", при этом исчезает сигнал "1" на выходе элемента И 8 (т.е, на первом выходе устройства) и поя вляется на выходе элемента И 9 (т,е, на втором выходе "Останов объекта при включенном приводе" устройства).Если количество последовательно исчезнувших Выступов 2 меньше К, то на выходе элемента ИЛИ 4 при движении объекта 3 обязательно появится сигнал "1" и его длительность определяется скоростью двикения объекта 3(т,енапример, при К = 4 исчезновение последовательно трех выступов 2 не влияет на появление сигнала "1" на выходе элемента ИЛИ 4 при движении объекта 3).При Отсутствии выступов 2 напротив датчиков 11,121 л и наличии сигнала " " на выходе элемента 11 задержки на выходе элемента К 6 появляется сигнал "1", поступающий на вход элемента 13 задержки., работающего аналогично элементу 12 задержки, т,е. имеет место т 1 з =-тл" + Ьтпт, гдеьтл" 1- - заданная допустимая величина увеличения времени тп" 1",Если количество последовательно исчезнувших выступов 2 меньше И, то дли 20 2 л 30 40 45 50 тельность сигнала "1" на выходе элемента И 6 (при наличии сигнала "1" на выходе элемента 11 задержки) определяется только скоростью объекта 3, т,е, сигнал "О" на выходе элемента 13 задержки появится при тп 1-2 та, где тл"1" - Фактическое время отсутстьия выступов 2 напротив датчи 11,12,1 л, ЕСли оичЕСО последовательно исчезнувших выступов 2 равно или больш. М и если т;з2 тп- (т,е. Лти. тг,1") то на выходе элемента 13 задержки такж: появится сигнал ОПри появлении сигнала "О" па выходе элемента 13 задержки элементы И 7 - 9 работаю . так же, как и при появлении сигнала "0" На ВЫХОДЕ ЭЛЕМЕНта 12 ЗадвржКИ. Ф О р м л -. З О б . 8 т Е н и Я. Стройс Во длл контоол т остановки объекта, имсчощего вы "тупы, содеркащее датчик полокения с прямым и инварсным Выходами, два элемента задержки, выходы которых соединены.с входами элемента И, о т л и ч а а щ 8 е с я тем, что. с целью повышения на:ежности в работе, оно дополнигелъпо совеожит М -1 датчиков поло- :кения, расположенных Вдоль объекта на расстоянии дру. ОГ др,:Га, равном шагу размещения выступов на объекте. третий элемент задержки, пять элементов И, элемент ИЛИ и;вертор, причем на вход третьего элемента задержка поступает на внешний сигнал пуска дв.жения объекта, последова-ельно соединены прямые Выходы датчиков, положения, элеме-.т ИЛИ, Второй элемент И, первый элемент задержки, первый и третий элементы И, выход третьего элемента задержки соединен с Вторыми Входами второго., третьего и четвертого элементов И и через инвертор с Вторым входом пятого элемента И, первый вход которого соединен с прямым выходом первого элемента И, инверсный Выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, последозательно соединены инверсные выходы датчиков положения, шестой элемент И, вход второго элемента задержки, (М + 1)-й вход шестого элемента И соединен с выходом третьего элемента задержки, выходы треть ГО, четВертого : пятОГО элементоч И яВля" ются Выходами устрОиства, 1697264,Осауленк ктор С,Пека Т оррек Подписноерегениям и открытиушская наб 4/5 при ГКНТ СС Прои ент", г. Уж мбинатЭТВЛьСКИ Ст 88 Н аэ 4316ВНИИПИ Го тавитель В.Парред М,Моргента Тиражарственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Ра род, ул. Гагарина, 1